本技術(shù)涉及垃圾分類，具體為一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶。

背景技術(shù)：

1、近年來，為提供垃圾處理能力和利用率，我國將生活垃圾進行分類投放，并通過分類收運、分類利用和分類處置，實現(xiàn)垃圾減量化、資源化，從而改善我們的生活環(huán)境。

2、目前，社區(qū)的垃圾主要是通過人工挑揀分類，挑揀分類垃圾的工人長時間在充滿垃圾的地方，極易被垃圾中的有害物質(zhì)造成危害，鑒于此，本文提出一種自動化分類垃圾的垃圾分類桶。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾主要是通過人工挑揀分類的問題，而提出的一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶。

2、為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，包括：

4、桶體，所述桶體的一側(cè)設(shè)置有垃圾投放口，所述桶體的下方固定安裝有十字連接架，所述十字連接架上通過二自由度舵機云臺安裝有垃圾識別臺，所述十字連接架和所述二自由度舵機云臺固定連接，所述二自由度舵機云臺中的輸出旋轉(zhuǎn)架和所述垃圾識別臺固定連接，所述垃圾識別臺的正上方設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭固定安裝于所述桶體的內(nèi)頂面上；

5、四個垃圾桶，分別設(shè)置于所述十字連接架的四個缺口下方。

6、優(yōu)選的，所述十字連接架的下方固定安裝有十字鋼架，所述十字鋼架的下方固定安裝有圓盤底座，四個所述垃圾桶分別設(shè)置于所述圓盤底座上所述十字鋼架的四個缺口內(nèi)。

7、優(yōu)選的，所述垃圾投放口的下方固定安裝有弧形板，所述弧形板的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有鏟板，所述弧形板的下方固定安裝有固定板，所述固定板的一側(cè)固定安裝有前側(cè)壁舵機，所述前側(cè)壁舵機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有支撐桿，所述支撐桿的末端和所述鏟板的下底面相互接觸。

8、優(yōu)選的，所述圓盤底座的下底面上固定安裝有兩個直流驅(qū)動電機，所述直流驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有車輪，所述圓盤底座的下底面上還固定安裝有兩個萬向輪。

9、優(yōu)選的，所述桶體的上方固定安裝有配電盒，所述配電盒的一側(cè)固定安裝有太陽能板，所述十字連接架的四個缺口內(nèi)壁上均固定安裝有紫外線消毒燈帶。

10、優(yōu)選的，所述桶體的外圍固定安裝有語音控制芯片和語音播報器，所述桶體的內(nèi)頂面上固定安裝有照明燈帶。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，具備以下有益效果：

12、該基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，分別將四個垃圾桶分為可回收垃圾桶、有害垃圾桶、干垃圾桶、濕垃圾桶，然后配合攝像頭采集垃圾的圖像，并由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識別技術(shù)進行圖像識別分類，并在識別完成后，首先通過前側(cè)壁舵機的輸出軸帶動支撐桿的末端向下轉(zhuǎn)動，解除支撐桿對鏟板的支撐，鏟板末端自由向下轉(zhuǎn)動，用于將垃圾投入鏟板末端下方的垃圾識別臺上，并根據(jù)垃圾識別的結(jié)果，通過二自由度舵機云臺可以在水平和垂直方向做二自由度運動，將垃圾識別臺的垃圾傾倒至相應(yīng)的垃圾桶中，從而大大的提高了垃圾分類效率，同時也減少了垃圾運輸?shù)某杀?，提高了夜間投放垃圾的便利性，降低了垃圾造成的環(huán)境污染，為垃圾分類工作者提供了可視化垃圾數(shù)據(jù)，相較于傳統(tǒng)的人工分類使得垃圾分類更加自動化、智能化，便利化。

技術(shù)特征：

1.一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，其特征在于：所述十字連接架(15)的下方固定安裝有十字鋼架(14)，所述十字鋼架(14)的下方固定安裝有圓盤底座(13)，四個所述垃圾桶(2)分別設(shè)置于所述圓盤底座(13)上所述十字鋼架(14)的四個缺口內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，其特征在于：所述垃圾投放口(11)的下方固定安裝有弧形板(12)，所述弧形板(12)的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有鏟板(24)，所述弧形板(12)的下方固定安裝有固定板(25)，所述固定板(25)的一側(cè)固定安裝有前側(cè)壁舵機(20)，所述前側(cè)壁舵機(20)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有支撐桿(21)，所述支撐桿(21)的末端和所述鏟板(24)的下底面相互接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，其特征在于：所述圓盤底座(13)的下底面上固定安裝有兩個直流驅(qū)動電機(4)，所述直流驅(qū)動電機(4)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有車輪(3)，所述圓盤底座(13)的下底面上還固定安裝有兩個萬向輪(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，其特征在于：所述桶體(1)的上方固定安裝有配電盒(8)，所述配電盒(8)的一側(cè)固定安裝有太陽能板(9)，所述十字連接架(15)的四個缺口內(nèi)壁上均固定安裝有紫外線消毒燈帶(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，其特征在于：所述桶體(1)的外圍固定安裝有語音控制芯片(6)和語音播報器(7)，所述桶體(1)的內(nèi)頂面上固定安裝有照明燈帶(23)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及公開了一種基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，包括：桶體和四個垃圾桶，桶體的一側(cè)設(shè)置有垃圾投放口，桶體的下方固定安裝有十字連接架，十字連接架上通過二自由度舵機云臺安裝有垃圾識別臺，垃圾識別臺的正上方設(shè)置有攝像頭；該基于語音控制和視覺處理的智能垃圾分類桶，先通過攝像頭采集垃圾的圖像，并由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識別技術(shù)識別分類，并由前側(cè)壁舵機的輸出軸帶動支撐桿末端向下轉(zhuǎn)動，用于將垃圾投入鏟板末端下方的垃圾識別臺上，并根據(jù)垃圾識別的結(jié)果，通過二自由度舵機云臺可以在水平和垂直方向做二自由度運動，將垃圾識別臺的垃圾傾倒至相應(yīng)的垃圾桶中，相較于人工分類使得垃圾分類更加自動化、智能化，便利化。

技術(shù)研發(fā)人員：周杰豪,馬建曉,王振,劉永順,閆俊舟
受保護的技術(shù)使用者：南陽師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6