本技術(shù)屬于碼垛，具體涉及一種路沿石碼垛機。

背景技術(shù)：

1、路沿石是指條塊狀物體用在路面邊緣的界石，是在路面上區(qū)分車行道、人行道、綠地、隔離帶和道路其它部分的界線，起到保障行人、車輛交通安全和保證路面邊緣整齊的作用，同時還可以起到道路美化和對路面的保護作用，在園林綠化、道路施工、舊城改造等各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中用量巨大，應(yīng)用范圍十分廣泛。隨著城市道路優(yōu)化升級、建筑工程的蓬勃發(fā)展，路沿石的需求量逐年增加，而對路沿石碼垛、打包的要求和效率也越來越高。

2、混凝土路沿石的成型方法為模具壓值成型，將混凝土與其成分的混合料充入成型模具中，對成型模具施壓、排水，混合料在模具內(nèi)受壓快速的脫水、壓縮、凝結(jié)成型，脫模干燥后得到路沿石。脫模完成后的路沿石較為分散，需進行碼垛并經(jīng)養(yǎng)護完全干燥后才能使用。

3、目前，路沿石類混凝土磚塊產(chǎn)品的碼垛機只能進行大平面碼垛，不僅容易磕碰導致磚塊的二次開裂損壞，路沿石碼垛后遮蓋的表面積大，而外露表面積少，養(yǎng)護干燥用時長，導致路沿石的生產(chǎn)周期長，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型實施例提供一種路沿石碼垛機，旨在解決路沿石碼垛時易碰撞開裂及生產(chǎn)效率低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種路沿石碼垛機，包括：

3、導軌支架；

4、行走小車，設(shè)置于所述導軌支架上，并沿所述導軌支架往復移動；

5、提升導向機構(gòu)，設(shè)置于所述行走小車上；所述提升導向機構(gòu)包括可升降移動的提升導軌，所述提升導向機構(gòu)同時隨所述行走小車往復移動；以及

6、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)運底座、驅(qū)動氣缸、旋轉(zhuǎn)架體和真空吸盤；所述轉(zhuǎn)運底座連接于所述提升導軌的下端，所述驅(qū)動氣缸連接于所述轉(zhuǎn)運底座上，所述旋轉(zhuǎn)架體的轉(zhuǎn)角處轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)運底座上，所述旋轉(zhuǎn)架體的第一臂與所述驅(qū)動氣缸鉸接，所述旋轉(zhuǎn)架體的第二臂連接于所述真空吸盤上；所述驅(qū)動氣缸的伸縮推動所述旋轉(zhuǎn)架體帶動所述真空吸盤實現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)。

7、在一種可實現(xiàn)的方式中，所述轉(zhuǎn)運底座上設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有軸承座，所述軸承座上支撐軸，所述旋轉(zhuǎn)架體的轉(zhuǎn)角處連接于所述支撐軸上，所述支撐軸與所述轉(zhuǎn)運底座之間構(gòu)成避讓所述旋轉(zhuǎn)架體的第一臂的避讓空間。

8、在一種可實現(xiàn)的方式中，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括兩個所述驅(qū)動氣缸及配合的兩個所述旋轉(zhuǎn)架體。

9、在一種可實現(xiàn)的方式中，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運機構(gòu)還包括高度調(diào)節(jié)氣缸，所述高度調(diào)節(jié)氣缸的缸體固定于所述旋轉(zhuǎn)架體的第二臂上，所述高度調(diào)節(jié)氣缸的缸桿連接于所述真空吸盤上。

10、在一種可實現(xiàn)的方式中，所述行走小車包括行走車架、設(shè)置于所述行走車架四角的行走輪、設(shè)置于所述行走車架上的行走減速機、與所述行走減速機通過鏈傳動的行走車軸以及設(shè)置于所述行走車軸兩端的齒輪，所述行走車架通過行走輪行走在所述導軌支架的上方，所述齒輪與所述導軌支架下方設(shè)置的齒條嚙合。

11、在一種可實現(xiàn)的方式中，所述鏈傳動包括連接于所述行走減速機輸出軸的主動鏈輪、設(shè)置于所述行走車軸上的從動鏈輪以及纏繞于所述主動鏈輪與所述從動鏈輪上的行走鏈條。

12、在一種可實現(xiàn)的方式中，所述行走車架包括兩條平行的縱梁以及連接于兩所述縱梁之間的橫板，所述行走減速機安裝于所述橫板上，所述行走減速機的端蓋與所述橫板之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述鏈傳動漲緊度的行走漲緊螺栓；所述行走輪分別連接于所述縱梁的兩端。

13、在一種可實現(xiàn)的方式中，所述提升導軌的下端設(shè)置有底板，所述轉(zhuǎn)運底座連接于所述底板的下面。

14、在一種可實現(xiàn)的方式中，所述導軌支架包括兩條平行的行走導軌以及連接兩條所述行走導軌的支撐架，所述行走導軌的兩端分別設(shè)置有限位擋塊。

15、在一種可實現(xiàn)的方式中，還包括真空機構(gòu)，通過連接架連接于所述行走小車的側(cè)面，所述真空機構(gòu)的抽吸軟管與所述真空吸盤內(nèi)的真空吸孔連通。

16、本實用新型提供的路沿石碼垛機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：驅(qū)動氣缸的伸縮推動旋轉(zhuǎn)架體帶動真空吸盤實現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，吸附在真空吸盤上的路沿石隨之翻轉(zhuǎn)90°，使路沿石的大平面呈豎直狀態(tài)，再通過提升導向機構(gòu)將真空吸盤攜帶的路沿石提升到一定高度，同時提升導向機構(gòu)還隨行走小車移動至碼垛位置，直接分層碼垛，此時，路沿石的小平面相互層疊，大平面外露在空氣中，碼垛后路沿石與路沿石接觸的面積小，能夠提升路沿石養(yǎng)護干燥的效果，縮短養(yǎng)護時間，提升路沿石的生產(chǎn)效率，同時，呈直立狀態(tài)的路沿石之間小面積接觸，可以有效防止碼垛過程中路沿石開裂、碎裂等二次損壞的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種路沿石碼垛機，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的路沿石碼垛機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運底座(403)上設(shè)置有支撐座(405)，所述支撐座(405)上設(shè)置有軸承座(406)，所述軸承座(406)上支撐軸，所述旋轉(zhuǎn)架體(407)的轉(zhuǎn)角處連接于所述支撐軸上，所述支撐軸與所述轉(zhuǎn)運底座(403)之間構(gòu)成避讓所述旋轉(zhuǎn)架體(407)的第一臂的避讓空間。

3.如權(quán)利要求1所述的路沿石碼垛機，其特征在于，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運機構(gòu)(4)包括兩個所述驅(qū)動氣缸(404)及配合的兩個所述旋轉(zhuǎn)架體(407)。

4.如權(quán)利要求1所述的路沿石碼垛機，其特征在于，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運機構(gòu)(4)還包括高度調(diào)節(jié)氣缸(402)，所述高度調(diào)節(jié)氣缸(402)的缸體固定于所述旋轉(zhuǎn)架體(407)的第二臂上，所述高度調(diào)節(jié)氣缸(402)的缸桿連接于所述真空吸盤(401)上。

5.如權(quán)利要求1所述的路沿石碼垛機，其特征在于，所述行走小車(2)包括行走車架、設(shè)置于所述行走車架四角的行走輪(207)、設(shè)置于所述行走車架上的行走減速機(201)、與所述行走減速機(201)通過鏈傳動的行走車軸(205)以及設(shè)置于所述行走車軸(205)兩端的齒輪(206)，所述行走車架通過行走輪(207)行走在所述導軌支架(5)的上方，所述齒輪(206)與所述導軌支架(5)下方設(shè)置的齒條(504)嚙合。

6.如權(quán)利要求5所述的路沿石碼垛機，其特征在于，所述鏈傳動包括連接于所述行走減速機(201)輸出軸的主動鏈輪(202)、設(shè)置于所述行走車軸(205)上的從動鏈輪(203)以及纏繞于所述主動鏈輪(202)與所述從動鏈輪(203)上的行走鏈條(204)。

7.如權(quán)利要求6所述的路沿石碼垛機，其特征在于，所述行走車架包括兩條平行的縱梁(209)以及連接于兩所述縱梁(209)之間的橫板，所述行走減速機(201)安裝于所述橫板上，所述行走減速機(201)的端蓋與所述橫板之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述鏈傳動漲緊度的漲緊螺栓；所述行走輪(207)分別連接于所述縱梁(209)的兩端。

8.如權(quán)利要求1所述的路沿石碼垛機，其特征在于，所述提升導軌(110)的下端設(shè)置有底板(106)，所述轉(zhuǎn)運底座(403)連接于所述底板(106)的下面。

9.如權(quán)利要求1所述的路沿石碼垛機，其特征在于，所述導軌支架(5)包括兩條平行的行走導軌(501)以及連接兩條所述行走導軌(501)的支撐架(503)，所述行走導軌(501)的兩端分別設(shè)置有限位擋塊(502)。

10.如權(quán)利要求1-9任一項所述的路沿石碼垛機，其特征在于，還包括真空機構(gòu)(3)，通過連接架連接于所述行走小車(2)的側(cè)面，所述真空機構(gòu)(3)的抽吸軟管(302)與所述真空吸盤(401)內(nèi)的真空吸孔連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種路沿石碼垛機，屬于碼垛技術(shù)領(lǐng)域，包括導軌支架、行走小車、提升導向機構(gòu)以及產(chǎn)品轉(zhuǎn)運機構(gòu)，行走小車沿導軌支架往復移動；提升導向機構(gòu)包括可升降移動的提升導軌；產(chǎn)品轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括轉(zhuǎn)運底座、驅(qū)動氣缸、旋轉(zhuǎn)架體和真空吸盤；轉(zhuǎn)運底座連接于提升導軌的下端，驅(qū)動氣缸連接于轉(zhuǎn)運底座上，旋轉(zhuǎn)架體的轉(zhuǎn)角處轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)運底座上，旋轉(zhuǎn)架體的第一臂與驅(qū)動氣缸鉸接，旋轉(zhuǎn)架體的第二臂連接于真空吸盤上；驅(qū)動氣缸的伸縮推動旋轉(zhuǎn)架體帶動真空吸盤實現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，使路沿石的大平面呈豎直狀態(tài)，碼垛后路沿石與路沿石接觸的面積小，能夠縮短養(yǎng)護時間，提升路沿石的生產(chǎn)效率；可以有效防止碼垛過程中路沿石開裂、碎裂等二次損壞的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：王海峰,趙志清,馮偉,周利文,劉幸華,李方瑞
受保護的技術(shù)使用者：托普維克（廊坊）建材機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9