本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于打干冰機(jī)器人上下料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、毛刺是指在產(chǎn)品在加工過程中在表面出現(xiàn)余屑或者是細(xì)小的顆粒。一般毛刺越多，產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)越低。

2、由于用干冰去毛刺具有無污染、費(fèi)用低、安全、去除效率高、加工表面清潔度高等優(yōu)點(diǎn)，目前市面上對(duì)用打干冰設(shè)備來去除毛刺的應(yīng)用十分廣泛。然而常見干冰去毛刺多為人工，例如是采用5軸打干冰配合打干冰仿形治具，依靠人工開合治具，手動(dòng)取放產(chǎn)品。這類設(shè)備一般為單工位加工，一次只能對(duì)一個(gè)物料進(jìn)行加工，這樣的作業(yè)方式，人工取放產(chǎn)品占用時(shí)間，不僅影響生產(chǎn)效率，并且人工開合仿形治具，一般精確性和穩(wěn)定性較低，容易因人為誤差導(dǎo)致加工后的工件出現(xiàn)殘次品，影響良率；加上耗費(fèi)人力，提升了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述至少一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于打干冰機(jī)器人上下料機(jī)。

2、為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供的一種用于打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有第一工作位置和第二工作位置，所述第二工作位置上設(shè)置有治具；

5、拾取機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和取料組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述拾取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述取料組件設(shè)于所述拾取機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述拾取機(jī)構(gòu)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之間運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述取料組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

6、在本申請(qǐng)的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括二次定位件，所述二次定位件設(shè)于所述機(jī)架上。

7、在本申請(qǐng)的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述二次定位件設(shè)于所述第一工作位置與所述第二工作位置之間。

8、在本申請(qǐng)的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述取料組件的一端與所述拾取機(jī)構(gòu)的主體連接，另一端懸空設(shè)置。

9、在本申請(qǐng)的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述取料組件的周側(cè)設(shè)置有多個(gè)取料件。

10、在本申請(qǐng)的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述取料件為真空吸盤。

11、在本申請(qǐng)的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拾取機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述取料組件沿垂直于所述機(jī)架的方向運(yùn)動(dòng)。

12、在本申請(qǐng)的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)架上還設(shè)置有第三工作位置。

13、在本申請(qǐng)的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述治具設(shè)置有上蓋。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的用于打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，通過拾取機(jī)構(gòu)中的第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)取料組件將第一工作位置上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至第二工作位置進(jìn)行打干冰作業(yè)，這樣采用機(jī)器人上下料，替代人工，可以減少產(chǎn)品二次損傷的概率；再通過第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)取料組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得取料組件可以拾取多個(gè)產(chǎn)品或者其他工件，可以加快整體的工作速度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，還包括二次定位件(3)，所述二次定位件(3)設(shè)于所述機(jī)架(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，所述二次定位件(3)設(shè)于所述第一工作位置(11)與所述第二工作位置(12)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，所述取料組件(23)的一端與所述拾取機(jī)構(gòu)(2)的主體連接，另一端懸空設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，所述取料組件(23)的周側(cè)設(shè)置有多個(gè)取料件(231)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，所述取料件(231)為真空吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，所述拾取機(jī)構(gòu)(2)還包括第三驅(qū)動(dòng)組件(24)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件(24)用于驅(qū)動(dòng)所述取料組件(23)沿垂直于所述機(jī)架(1)的方向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有第三工作位置(13)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，其特征在于，所述治具(121)設(shè)置有上蓋(1211)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于打干冰機(jī)器人上下料機(jī)，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)置有第一工作位置和第二工作位置的機(jī)架；拾取機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和取料組件，第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于拾取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，取料組件設(shè)于拾取機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)在第一工作位置和第二工作位置之間運(yùn)動(dòng)。通過拾取機(jī)構(gòu)中的第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)取料組件將第一工作位置上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至第二工作位置進(jìn)行打干冰作業(yè)，這樣采用機(jī)器人上下料，替代人工，可以減少產(chǎn)品二次損傷的概率；再通過第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)取料組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得取料組件可以拾取多個(gè)產(chǎn)品或者其他工件，可以加快整體的工作速度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張步躍,謝博文,金小龍,岑日旺,陳確
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市廣正模具塑膠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2