本技術屬于機器人，尤其涉及一種機器人制造用定位擺臺。

背景技術：

1、搬運機器人是一種能夠自動執(zhí)行物料搬運、裝卸、運輸等任務的機器人系統(tǒng)。它通常配備有機械臂、傳感器和控制系統(tǒng)，可以根據預先設定的路徑和指令，自主地在工廠、倉庫等場所進行物料的搬運操作。搬運機器人可以提高生產效率、減少人力成本，同時也能夠降低工作中的風險和錯誤率，在現代制造業(yè)和物流行業(yè)中得到廣泛應用。

2、現有技術存在的問題是：利用機器人搬運管道時，由于管道表面較滑，并且不容易進行固定，所以很容易在搬運的過程中，造成管道從機器人表面滑落的情況，費時費力，因此我們提出一種機器人制造用定位擺臺。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機器人制造用定位擺臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、本實用新型是這樣實現的，一種機器人制造用定位擺臺，包括底板，所述底板下表面兩端均固定連接有雙軸電機，兩組所述雙軸電機輸出端均固定連接有固定桿，兩組所述固定桿一端均固定連接有滾輪，所述底板表面一側固定連接有固定板，所述底板上表面設置有定位組件，所述定位組件用于對管道的搬運和夾持。

3、作為本實用新型優(yōu)選的，所述定位組件包括固定架，所述固定架固定連接于底板上表面，所述固定架表面兩側均固定連接有安裝板，兩組所述安裝板上表面均固定連接有第二電動推桿。

4、作為本實用新型優(yōu)選的，兩組所述第二電動推桿活塞端均固定連接有定位板，所述固定架表面一側固定連接有兩組第一電動推桿。

5、作為本實用新型優(yōu)選的，兩組所述第一電動推桿一端均固定連接有第三電動推桿，兩組所述第三電動推桿活塞端均固定連接有連板。

6、作為本實用新型優(yōu)選的，兩組所述連板下表面均固定連接有連桿，兩組所述連桿一端均固定連接有拉板。

7、作為本實用新型優(yōu)選的，所述固定架內活動連接有插板，所述固定架表面兩側均固定連接有與插板對應的電動滑臺。

8、作為本實用新型優(yōu)選的，所述固定架下表面一端與底板之間均共同固定連接有兩組第四電動推桿，所述固定架下表面另一端固定連接有活動塊，所述活動塊內活動連接有轉桿，所述轉桿與底板之間均共同固定連接有安裝塊。

9、與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

10、1、本實用新型通過底板、固定板、滾輪、雙軸電機、定位組件和固定桿的設計，當雙軸電機運行時，會帶動固定桿以及滾輪進行轉動，從而帶動裝置進行移動，并且定位組件可以將需要搬運的管道移動到裝置表面并且進行定位，達到了便于對管道進行搬運和防止管道在搬運過程中出現滑落情況的效果。

11、2、本實用新型通過固定架、第一電動推桿、第二電動推桿、定位板、第三電動推桿、連板、連桿和拉板的設計，當啟動第三電動推桿時，會帶動連板、連桿以及拉板插接在需要的搬運的管道一側，隨后利用第一電動推桿拉動管道移動至固定架的凹槽內，當管道搬運完成后，第二電動推桿會帶動定位板對管道進行夾持固定，達到了可以有效防止管道在搬運過程中出現滑落情況的效果。

12、3、本實用新型通過插板、固定架、電動滑臺、第四電動推桿、活動塊、轉桿和安裝塊的設計，當啟動電動滑臺時，電動滑臺會帶動插板從固定架內部移出并插接在管道的底部，并在當將管道搬運在裝置上端的過程中，會啟動第四電動推桿，第四電動推桿會帶動固定架利用活動塊在轉桿表面進行活動，使固定架形成一個傾斜的角度，達到了便于將管道搬運在固定架表面的凹槽內的效果。

技術特征：

1.一種機器人制造用定位擺臺，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面兩端均固定連接有雙軸電機(4)，兩組所述雙軸電機(4)輸出端均固定連接有固定桿(6)，兩組所述固定桿(6)一端均固定連接有滾輪(3)，所述底板(1)表面一側固定連接有固定板(2)，所述底板(1)上表面設置有定位組件(5)，所述定位組件(5)用于對管道的搬運和夾持。

2.如權利要求1所述的一種機器人制造用定位擺臺，其特征在于：所述定位組件(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)固定連接于底板(1)上表面，所述固定架(501)表面兩側均固定連接有安裝板(512)，兩組所述安裝板(512)上表面均固定連接有第二電動推桿(503)。

3.如權利要求2所述的一種機器人制造用定位擺臺，其特征在于：兩組所述第二電動推桿(503)活塞端均固定連接有定位板(504)，所述固定架(501)表面一側固定連接有兩組第一電動推桿(502)。

4.如權利要求3所述的一種機器人制造用定位擺臺，其特征在于：兩組所述第一電動推桿(502)一端均固定連接有第三電動推桿(506)，兩組所述第三電動推桿(506)活塞端均固定連接有連板(507)。

5.如權利要求4所述的一種機器人制造用定位擺臺，其特征在于：兩組所述連板(507)下表面均固定連接有連桿(508)，兩組所述連桿(508)一端均固定連接有拉板(509)。

6.如權利要求2所述的一種機器人制造用定位擺臺，其特征在于：所述固定架(501)內活動連接有插板(510)，所述固定架(501)表面兩側均固定連接有與插板(510)對應的電動滑臺(505)。

7.如權利要求2所述的一種機器人制造用定位擺臺，其特征在于：所述固定架(501)下表面一端與底板(1)之間均共同固定連接有兩組第四電動推桿(511)，所述固定架(501)下表面另一端固定連接有活動塊(514)，所述活動塊(514)內活動連接有轉桿(515)，所述轉桿(515)與底板(1)之間均共同固定連接有安裝塊(513)。

技術總結
本技術公開了一種機器人制造用定位擺臺，包括底板，所述底板下表面兩端均固定連接有雙軸電機，兩組所述雙軸電機輸出端均固定連接有固定桿，兩組所述固定桿一端均固定連接有滾輪，所述底板表面一側固定連接有固定板，所述底板上表面設置有定位組件，所述定位組件用于對管道的搬運和夾持，通過底板、固定板、滾輪、雙軸電機、定位組件和固定桿的設計，當雙軸電機運行時，會帶動固定桿以及滾輪進行轉動，從而帶動裝置進行移動，并且定位組件可以將需要搬運的管道移動到裝置表面并且進行定位，達到了便于對管道進行搬運和防止管道在搬運過程中出現滑落情況的效果。

技術研發(fā)人員：田小雨
受保護的技術使用者：天津智優(yōu)庫科技有限公司
技術研發(fā)日：20240529
技術公布日：2025/1/6