本技術主要涉及預制件吊裝，具體是一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置。

背景技術：

1、裝配式建筑因其運輸方便和裝配簡單等特點而被廣泛應用于建筑行業(yè)，裝配式建筑的預制構件是在工廠內(nèi)預先進行加工，然后運輸至施工裝配現(xiàn)場，使用吊裝裝置，按照一定的操作規(guī)程來進行裝配安裝。

2、在一種裝配式建筑預制件的吊裝設備中(公開號為cn213976702u)，包括橫架和旋轉機構，橫架的兩端均固定連接有一段豎架，豎架的底部固定連接有轉軸，外側滑動連接有吊裝箱；旋轉機構包括轉軸、第一齒輪、第一電機和第二齒輪。上述現(xiàn)有技術在使用時，當需要對預制構件進行吊裝時，主要通過鋼絲繩和掛鉤的相互配合，即可對預制構件進行便捷的吊裝轉運，僅通過掛鉤進行吊運，對預制構件的限位效果不佳，不便對預制構件進行夾緊，即在吊運過程中可能出現(xiàn)預制構件掉落等意外情況，一方面可能砸傷工作人員，另一方面可能會對預制構件造成損傷，則會影響其后期的使用效果，因此，需要進行相應的改進。

3、在一種裝配式建筑預制構件的吊裝裝置中(公開號為cn112960539a)，包括吊鉤、吊繩、吊具和平衡單元，平衡單元包括水平板和測平管，水平板通過連桿固定安裝于吊鉤的下方，水平板的底面安裝有推動件一和推動件二，測平管內(nèi)放置有可沿測平管的軸向滾動的滾動小球，測平管的中部設有用于容納滾動小球的凹陷部，測平管的兩端分別與對應的吊具相連，測平管的內(nèi)部安裝有用于控制推動件一的開關一和用于控制推動件二的開關二，開關一和開關二位于測平管的兩端，推動件一位于開關二所在的一側，推動件二位于開關一所在的一側。

4、上述現(xiàn)有技術在使用時，主要通過兩個吊具對預制構件進行吊裝轉運，實際使用過程中，當需要對不同規(guī)格的預制構件進行夾緊時，需要手動操作測平管轉動，調(diào)節(jié)兩個吊具的間距，以適應不同規(guī)格的預制構件，操作較為繁瑣，在進行預制構件夾緊過程中，需要一直手動調(diào)節(jié)，工作效率較低，靈活性不佳，增加了額外的人工勞動力的投入，因此本實用新型提供了一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，以解決上述背景技術提出的現(xiàn)有的裝配式建筑預制構件吊裝裝置在使用時，不便進行預制構件的吊裝夾緊及轉運防護的問題。

2、本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，包括支撐架、頂架、支撐座，所述支撐架通過固定螺栓固定安裝于地面，所述支撐座安裝于支撐架的頂端，所述頂架安裝于支撐座的頂端。

4、所述頂架底端設置有安裝于支撐架一側的自鎖電機，所述自鎖電機的一端通過輸出軸連接有主動輪，所述主動輪一側的頂架的底端連接有從動輪，從動輪和主動輪之間連接有第一傳動帶，所述頂架底端的兩側均安裝有導向軌條，所述頂架的外側套接有截面為倒置u形的移動座，且移動座的內(nèi)部通過橫板與第一傳動帶相連接。

5、所述移動座的一側連接有連接座，所述連接座上設置有縱向柱，所述縱向柱的底端設置有抓取機構，所述抓取機構的一側設置有多向傳動機構。

6、所述連接座頂端的一側安裝有驅動電機，所述驅動電機的一端安裝有小齒輪，且小齒輪的一側嚙合有齒板，齒板的一側連接有縱向柱，且縱向柱從連接座的內(nèi)部貫穿。

7、所述抓取機構包括豎板，所述豎板設置于縱向柱的底端，所述豎板的兩側均安裝有壁板，所述豎板的一側安裝有旋轉中心軸，所述旋轉中心軸的外側套接有翻轉頁板，所述翻轉頁板的兩側均安裝有轉動弧形板，所述轉動弧形板的頂端均安裝有連桿，所述連桿的一端均安裝有限位導塊。

8、所述豎板的頂端安裝有導板，所述限位導塊均套接于導板的外側，可在導板上左右滑動，所述限位導塊的一端均安裝有夾持座，所述夾持座的凹槽內(nèi)設置有防護條。

9、所述防護條為橡膠材質在夾持座的一側等間距分布設置有多組。

10、所述多向傳動機構包括伺服電機，所述伺服電機一端安裝有連接軸，所述連接軸的外側套接有第二傳動帶，所述第二傳動帶的另一端套接在主軸上，所述主軸上設置有主鏈輪，所述主鏈輪在主軸上設置有兩組，且主鏈輪在主軸上錯層分布，所述主鏈輪另一端內(nèi)側設置有聯(lián)動鏈輪，所述主鏈輪的一側的壁板的一側均安裝有翻轉軸，所述翻轉軸設置有兩組，兩組翻轉軸轉向相反，所述聯(lián)動鏈輪和主鏈輪之間均連接有傳動鏈條，所述翻轉軸的一側均連接有防護抓夾。

11、所述防護抓夾與壁板通過翻轉軸構成轉動連接，所述防護抓夾內(nèi)部皆均勻設置有柔性支塊和防護膠板，所述柔性支塊截面為梯形，所述柔性支塊和防護膠板均為橡膠材質。

12、對比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果是：

13、在進行預制構件的轉運時，不僅可以對其進行便捷牢固的限位，并且在此過程中，具有同步防墜防護設計，以提高預制構件轉運的安全性，并且在進行預制構件限位時，可進行自由調(diào)節(jié)，使用靈活性較高；

14、(1)驅動伺服電機，使連接軸做旋轉運動，即可帶動旋轉中心軸、翻轉頁板同步旋轉，配合第二傳動帶即可使主軸同步旋轉，即夾持座對預制構件夾緊限位的過程中，主鏈輪旋轉，配合傳動鏈條，即可使兩組聯(lián)動鏈輪和翻轉軸做旋轉運動，則帶動防護抓夾做同步翻轉運動，即可在預制構件夾緊的同時，兩組防護抓夾做翻轉閉合狀，對夾緊的預制構件進行包圍防護，防止其在轉運過程中出現(xiàn)掉落的情況，并配合柔性支塊和防護膠板，即可進一步對意外情況造成的墜落力進行減緩防護，以加強對防護抓夾和預制構件的防護，使預制構件在轉運時更安全可靠；

15、(2)在對預制構件進行夾緊限位時，在伺服電機的驅動下，使旋轉中心軸同步旋轉，即翻轉頁板同步旋轉，配合轉動弧形板拉動兩組連桿做水平運動，即通過限位導塊在導板上滑動進行限位導向，以確保兩組連桿運動的穩(wěn)定性，即帶動夾持座同步運動，即可對不不同規(guī)格的預制構件進行夾緊限位，多組防護條的設置，可以增強與預制構件接觸的摩擦力，防滑效果好，繼可確保預制構件夾緊的牢固性，可進行便捷轉運，并且該過程不需人工手動操作，更加簡單高效。

技術特征：

1.一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，包括支撐架(1)、頂架(2)、支撐座(4)，其特征在于，所述支撐架(1)通過固定螺栓固定安裝于地面，所述支撐座(4)安裝于支撐架(1)的頂端，所述頂架(2)安裝于支撐座(4)的頂端；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，其特征在于，所述抓取機構(14)包括豎板(1401)，所述豎板(1401)設置于縱向柱(11)的底端，所述豎板(1401)的兩側均安裝有壁板(16)，所述豎板(1401)的一側安裝有旋轉中心軸(1402)，所述旋轉中心軸(1402)的外側套接有翻轉頁板(1403)，所述翻轉頁板(1403)的兩側均安裝有轉動弧形板(1404)，所述轉動弧形板(1404)的頂端均安裝有連桿(1405)，所述連桿(1405)的一端均安裝有限位導塊(1406)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，其特征在于，所述豎板(1401)的頂端安裝有導板(1407)，所述限位導塊(1406)均套接于導板(1407)的外側，可在導板上左右滑動，所述限位導塊(1406)的一端均安裝有夾持座(1408)，所述夾持座(1408)的凹槽內(nèi)設置有防護條(1409)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，其特征在于，所述防護條(1409)為橡膠材質在夾持座的一側等間距分布設置有多組。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，其特征在于，所述多向傳動機構(15)包括伺服電機(1501)，所述伺服電機(1501)一端安裝有連接軸(1502)，所述連接軸(1502)的外側套接有第二傳動帶(1503)，所述第二傳動帶(1503)的另一端套接在主軸(1508)上，所述主軸(1508)上設置有主鏈輪(1504)，所述主鏈輪(1504)在主軸(1508)上設置有兩組，且主鏈輪(1504)在主軸上錯層分布，所述主鏈輪(1504)另一端內(nèi)側設置有聯(lián)動鏈輪(1505)，所述主鏈輪(1504)的一側的壁板(16)的一側均安裝有翻轉軸(1506)，所述翻轉軸(1506)設置有兩組，兩組翻轉軸(1506)轉向相反，所述聯(lián)動鏈輪(1505)和主鏈輪(1504)之間均連接有傳動鏈條(1507)，所述翻轉軸(1506)的一側均連接有防護抓夾(17)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，其特征在于，所述防護抓夾(17)與壁板(16)通過翻轉軸(1506)構成轉動連接，所述防護抓夾(17)內(nèi)部皆均勻設置有柔性支塊(1701)和防護膠板(1702)，所述柔性支塊(1701)截面為梯形，所述柔性支塊(1701)和防護膠板(1702)均為橡膠材質。

技術總結
本技術提供了一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，具體涉及預制件吊裝技術領域。一種裝配式建筑預制件的可調(diào)式吊裝裝置，包括支撐架、頂架、支撐座，支撐架通過固定螺栓固定安裝于地面，支撐座安裝于支撐架的頂端，頂架安裝于支撐座的頂端。本技術的有益效果在于：在進行預制構件的轉運時，不僅可以對其進行便捷牢固的限位，并且在此過程中，具有同步防墜防護設計，以提高預制構件轉運的安全性，并且在進行預制構件限位時，可進行自由調(diào)節(jié)，使用靈活性較高，防滑效果好，繼可確保預制構件夾緊的牢固性，可進行便捷轉運，并且該過程不需人工手動操作，更加簡單高效。

技術研發(fā)人員：王娟娟
受保護的技術使用者：山東華宇工學院
技術研發(fā)日：20240529
技術公布日：2025/1/2