本申請(qǐng)涉及生產(chǎn)運(yùn)輸線，具體為一種自動(dòng)裝車設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、經(jīng)過生產(chǎn)包裝后的豆油需要統(tǒng)一進(jìn)行裝車運(yùn)輸，在對(duì)批次生產(chǎn)的豆油進(jìn)行裝車普遍采用叉車搬運(yùn)至裝車現(xiàn)場(chǎng)裝載到車輛上，這個(gè)過程，需要叉車的往返參與，且需要工作人員在車廂內(nèi)進(jìn)一步將豆油進(jìn)行搬運(yùn)。

2、由于豆油的整體質(zhì)量較重，普遍通過傳送帶來進(jìn)行輸送至車廂內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)裝車，豆油經(jīng)過叉車架運(yùn)輸至傳輸平臺(tái)上送入傳送帶上進(jìn)行運(yùn)送，而目前的傳輸平臺(tái)空間具有單一性，單次僅能存儲(chǔ)一個(gè)叉車架，使得叉車的搬運(yùn)次數(shù)增加，對(duì)此提出一種自動(dòng)裝車設(shè)備，來解決上述提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)裝車設(shè)備，具備有碼垛功能對(duì)叉車搬運(yùn)至傳輸平臺(tái)上的叉車架進(jìn)行雙層堆疊自動(dòng)裝車等優(yōu)點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種自動(dòng)裝車設(shè)備，包括運(yùn)送架、傳輸架和用于中轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，所述運(yùn)送架的一端上還固定連接有用于暫存產(chǎn)品的暫存臺(tái)，所述運(yùn)送架上設(shè)置有延伸用于碼垛雙層叉車架擺放產(chǎn)品的碼垛架，所述碼垛架上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；

3、所述提升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述碼垛架上的安裝架、連接在所述安裝架外部的鏈條和牽引輪。

4、進(jìn)一步，所述機(jī)械臂的下端固定連接有機(jī)械臂支撐架，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行單排夾持的夾具。

5、進(jìn)一步，所述牽引輪直連伺服電機(jī)動(dòng)力端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述牽引輪位于所述碼垛架的下部位置，所述碼垛架的上部還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪以及所述牽引輪均和所述鏈條相互嚙合。

6、進(jìn)一步，所述鏈條的端部還固定安裝有連接銷，所述連接銷固定連接于所述安裝架。

7、進(jìn)一步，所述碼垛架的內(nèi)部還固定安裝有導(dǎo)向桿，所述安裝架相對(duì)于所述導(dǎo)向桿以及所述碼垛架的內(nèi)壁滑動(dòng)，同時(shí)所述碼垛架和所述導(dǎo)向桿之間還滑動(dòng)安裝有穩(wěn)定架，所述穩(wěn)定架位于所述安裝架的上方且固定連接于所述安裝架。

8、進(jìn)一步，所述安裝架朝向于所述運(yùn)送架中部的一側(cè)面上開設(shè)有滑槽，所述安裝架內(nèi)滑動(dòng)安裝有氣缸，所述氣缸的動(dòng)力端上固定安裝有延伸至所述運(yùn)送架中部的插塊。

9、進(jìn)一步，所述碼垛架的內(nèi)側(cè)壁上還固定安裝有用于對(duì)下排叉車架上產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的紅外收發(fā)器。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具備以下有益效果：

11、該自動(dòng)裝車設(shè)備，通過設(shè)置運(yùn)送架上延伸碼垛架，通過設(shè)置安裝架受到鏈條的牽引進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，并通過設(shè)置安裝架內(nèi)側(cè)具有氣缸和插塊便于對(duì)應(yīng)叉車架進(jìn)行連接，使得堆疊的產(chǎn)品運(yùn)送至碼垛架之間的位置，能夠被上抬碼垛暫存，從而能夠方便一次搬運(yùn)雙層產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)裝車，減少了叉車搬運(yùn)次數(shù)，提高了裝車效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)裝車設(shè)備，包括運(yùn)送架(1)、傳輸架(8)和用于中轉(zhuǎn)的機(jī)械臂(7)，其特征在于：所述運(yùn)送架(1)的一端上還固定連接有用于暫存產(chǎn)品的暫存臺(tái)(2)，所述運(yùn)送架(1)上設(shè)置有延伸用于碼垛雙層叉車架(4)擺放產(chǎn)品的碼垛架(5)，所述碼垛架(5)上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝車設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械臂(7)的下端固定連接有機(jī)械臂支撐架(6)，所述機(jī)械臂(7)的端部設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行單排夾持的夾具(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝車設(shè)備，其特征在于：所述牽引輪(13)直連伺服電機(jī)動(dòng)力端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述牽引輪(13)位于所述碼垛架(5)的下部位置，所述碼垛架(5)的上部還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪(14)，所述導(dǎo)向輪(14)以及所述牽引輪(13)均和所述鏈條(15)相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)裝車設(shè)備，其特征在于：所述鏈條(15)的端部還固定安裝有連接銷(16)，所述連接銷(16)固定連接于所述安裝架(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝車設(shè)備，其特征在于：所述碼垛架(5)的內(nèi)部還固定安裝有導(dǎo)向桿(10)，所述安裝架(12)相對(duì)于所述導(dǎo)向桿(10)以及所述碼垛架(5)的內(nèi)壁滑動(dòng)，同時(shí)所述碼垛架(5)和所述導(dǎo)向桿(10)之間還滑動(dòng)安裝有穩(wěn)定架(11)，所述穩(wěn)定架(11)位于所述安裝架(12)的上方且固定連接于所述安裝架(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝車設(shè)備，其特征在于：所述安裝架(12)朝向于所述運(yùn)送架(1)中部的一側(cè)面上開設(shè)有滑槽(17)，所述安裝架(12)內(nèi)滑動(dòng)安裝有氣缸(18)，所述氣缸(18)的動(dòng)力端上固定安裝有延伸至所述運(yùn)送架(1)中部的插塊(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝車設(shè)備，其特征在于：所述碼垛架(5)的內(nèi)側(cè)壁上還固定安裝有用于對(duì)下排叉車架(4)上產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的紅外收發(fā)器(20)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)裝車設(shè)備，屬于生產(chǎn)運(yùn)輸線技術(shù)領(lǐng)域，包括運(yùn)送架、傳輸架和用于中轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，所述運(yùn)送架的一端上還固定連接有用于暫存產(chǎn)品的暫存臺(tái)，所述運(yùn)送架上設(shè)置有延伸用于碼垛雙層叉車架擺放產(chǎn)品的碼垛架，所述碼垛架上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述碼垛架上的安裝架、連接在所述安裝架外部的鏈條和牽引輪。該自動(dòng)裝車設(shè)備，通過設(shè)置運(yùn)送架上延伸碼垛架，通過設(shè)置安裝架受到鏈條的牽引進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，并通過設(shè)置安裝架內(nèi)側(cè)具有氣缸和插塊便于對(duì)應(yīng)叉車架進(jìn)行連接，使得堆疊的產(chǎn)品運(yùn)送至碼垛架之間的位置，能夠被上抬碼垛暫存，從而能夠方便一次搬運(yùn)雙層產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)裝車，減少了叉車搬運(yùn)次數(shù)，提高了裝車效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳耀,劉桂濤,左成兵,楊寬東,孟凡剛,葉明濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫新創(chuàng)力工業(yè)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9