本技術涉及倍增行程機構，具體為一種倍增行程機構。

背景技術：

1、在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域，機械裝置的設計和應用是提高生產(chǎn)效率與作業(yè)精確度的關鍵因素之一。特別是在自動化生產(chǎn)線、物料搬運、自動化倉庫等領域，如何有效利用空間，同時實現(xiàn)精確的位置控制與物料處理成為行業(yè)的迫切需求。

2、傳統(tǒng)的物料搬運與位置控制系統(tǒng)多依靠簡單的機械設備和有限的動作范圍來完成任務。這些系統(tǒng)雖然在某些情境下能夠滿足基本需求，但在需要大幅度提升作業(yè)效率、精確度以及空間利用率的高端應用場景中，往往顯得力不從心。尤其是在復雜多變的工業(yè)環(huán)境中，如何在保障操作精確度的同時，實現(xiàn)裝置行程的快速調整與高效利用，成為一個亟待解決的技術難題。

3、此外，現(xiàn)有技術中的機械裝置很難在不增加額外負荷的情況下，實現(xiàn)對載物空間雙向擴展，限制了作業(yè)效率的進一步提升。因此，開發(fā)一種能夠提供靈活行程調整，并且能實現(xiàn)高效空間利用的新型機械結構，對于滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化的需求具有重要意義。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種倍增行程機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種倍增行程機構，包括：滑動置物架、滑軌、氣缸、固定置物架、支架和驅動組件；支架為整個倍增行程機構的安裝基底；滑軌固定設置于所述支架的頂端一側；固定置物架固定設置于所述支架的一角，且與滑軌位于同側；滑動置物架能夠滑動的設置于所述滑軌的頂端，且滑動置物架下方的空間高于固定置物架；氣缸設置于所述支架的內側，且位于固定置物架的側面；驅動組件一端設置于所述氣缸的驅動端，另一端設置于滑動置物架上。

3、優(yōu)選的，在所述氣缸的驅動下，能夠使驅動組件帶動滑動置物架沿著滑軌移動。

4、優(yōu)選的，所述驅動組件包括第一換向輪、第二換向輪、第三換向輪和傳動鏈；所述第三換向輪與氣缸的輸出端相連，所述第二換向輪設置于滑動置物架的底端，所述第一換向輪設置于滑動置物架的頂端，所述傳動鏈的一端與滑動置物架的頂端固定連接，且傳動鏈依次與第一換向輪、第二換向輪和第三換向輪相嚙合，且另一端延伸至滑動置物架的底端。

5、優(yōu)選的，所述第三換向輪與第二換向輪左右方向水平設置，所述第二換向輪與第一換向輪上下方向水平設置。

6、優(yōu)選的，所述倍增行程機構還包括平衡器，所述平衡器位于支架的一角，且與固定置物架位于同一角，所述平衡器的拉伸線與滑動置物架相連。

7、優(yōu)選的，所述倍增行程機構還包括限位阻擋，所述限位阻擋的數(shù)量為兩個，分別設置與滑軌的兩側。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

9、當氣缸被激活并開始回縮時，驅動系統(tǒng)通過換向輪組和傳動鏈將滑動置物架從固定置物架上方向左右兩側平展開，形成兩個獨立工位。當需要恢復初始位置時，通過氣缸的雙側泄氣功能和平衡器的作用，滑動置物架會被平穩(wěn)地拉回到固定置物架上方的位置，再次形成上下兩層置物結構。

10、1.倍增效率：通過獨特的氣缸與換向輪組合驅動策略，有效地將氣缸的行程倍增，實現(xiàn)更大范圍的物料搬運與準確定位，滿足高效率作業(yè)的需求。

11、2.精確控制：利用智能化控制系統(tǒng)，可以精確控制滑動置物架的位置，確保物料搬運的準確性和安全性，減少作業(yè)中的錯誤率。

12、3.空間高效利用：該機構設計允許在有限的空間內實現(xiàn)更廣泛的作業(yè)范圍，優(yōu)化空間使用，特別適用于空間受限的環(huán)境。

13、4.安全穩(wěn)定：通過平衡器和限位阻擋設計，保證了設備在運行時的穩(wěn)定性與安全性，避免了因操作不當或設備故障導致的事故風險。

14、5.廣泛適用性：這種新型的倍增行程機構具有廣泛的適用范圍，可以被應用于各種自動化生產(chǎn)線、物料搬運系統(tǒng)、自動化倉庫等多種場合，滿足不同行業(yè)的應用需求。

技術特征：

1.一種倍增行程機構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種倍增行程機構，其特征在于：在所述氣缸(6)的驅動下，能夠使驅動組件帶動滑動置物架(1)沿著滑軌(5)移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種倍增行程機構，其特征在于：所述驅動組件包括第一換向輪(2)、第二換向輪(3)、第三換向輪(7)和傳動鏈(10)；所述第三換向輪(7)與氣缸(6)的輸出端相連，所述第二換向輪(3)設置于滑動置物架(1)的底端，所述第一換向輪(2)設置于滑動置物架(1)的頂端，所述傳動鏈(10)的一端與滑動置物架(1)的頂端固定連接，且傳動鏈(10)依次與第一換向輪(2)、第二換向輪(3)和第三換向輪(7)相嚙合，且另一端延伸至滑動置物架(1)的底端。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種倍增行程機構，其特征在于：所述第三換向輪(7)與第二換向輪(3)左右方向水平設置，所述第二換向輪(3)與第一換向輪(2)上下方向水平設置。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種倍增行程機構，其特征在于：所述倍增行程機構還包括平衡器(8)，所述平衡器(8)位于支架(11)的一角，且與固定置物架(9)位于同一角，所述平衡器(8)的拉伸線與滑動置物架(1)相連。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種倍增行程機構，其特征在于：所述倍增行程機構還包括限位阻擋(4)，所述限位阻擋(4)的數(shù)量為兩個，分別設置與滑軌(5)的兩側。

技術總結
本技術公開了一種倍增行程機構，包括：滑動置物架、滑軌、氣缸、固定置物架、支架和驅動組件；滑軌固定設置于支架的頂端一側；固定置物架固定設置于支架的一角；滑動置物架能夠滑動的設置于滑軌的頂端，且滑動置物架下方的空間高于固定置物架；氣缸設置于支架的內側，且位于固定置物架的側面；驅動組件一端設置于氣缸的驅動端，另一端設置于滑動置物架上。當氣缸被激活并開始回縮時，驅動系統(tǒng)通過換向輪組和傳動鏈將滑動置物架從固定置物架上方向左右兩側平展開，形成兩個獨立工位。當需要恢復初始位置時，通過氣缸的雙側泄氣功能和平衡器的作用，滑動置物架會被平穩(wěn)地拉回到固定置物架上方的位置，再次形成上下兩層置物結構。

技術研發(fā)人員：吳云龍,任圣權,吳宗華
受保護的技術使用者：江蘇韋爾迪自動化有限公司
技術研發(fā)日：20240529
技術公布日：2025/1/6