本技術(shù)屬于貨物雙車運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是涉及一種超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生產(chǎn)生活的需求，大型機(jī)械設(shè)備、工件和大型預(yù)制件等越來越多。這些超長貨物所采用跨裝運(yùn)輸或游車運(yùn)輸時(shí)均采用雙車負(fù)重的裝載方式。這種雙車負(fù)重的裝載方式存在一個(gè)共同的缺點(diǎn)就是兩臺(tái)負(fù)重車非剛性連接，貨物與負(fù)重車卻是剛性連接，在運(yùn)輸過程中兩臺(tái)負(fù)重車的運(yùn)動(dòng)會(huì)存在不同步現(xiàn)象，即雙車運(yùn)動(dòng)誤差。這種誤差會(huì)對一些自身強(qiáng)度不高或者精度要求較高的貨物造成損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，以補(bǔ)償運(yùn)輸過程中兩臺(tái)負(fù)重車產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差，保護(hù)貨物免受損害；并可提供誤差參數(shù)信號(hào)，為駕駛員或者自動(dòng)駕駛提供信號(hào)支持。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，基于貨運(yùn)雙車，貨運(yùn)雙車包括第一負(fù)載車體和跟隨在第一負(fù)載車體后方的第二負(fù)載車體，包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)器和從動(dòng)回轉(zhuǎn)器，所述驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)器包括驅(qū)動(dòng)貨物托板、驅(qū)動(dòng)基板、第一回轉(zhuǎn)支承和第一角度傳感器，驅(qū)動(dòng)貨物托板固定在驅(qū)動(dòng)基板上，驅(qū)動(dòng)基板下部連接第一回轉(zhuǎn)支承，第一回轉(zhuǎn)支承水平設(shè)置，第一回轉(zhuǎn)支承與第一負(fù)重車體連接，所述第一回轉(zhuǎn)支承上設(shè)置用于檢測第一回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一角度傳感器；

4、所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)器包括從動(dòng)貨物托板、從動(dòng)基板、第二回轉(zhuǎn)支承、第二角度傳感器、導(dǎo)軌、限位裝置和距離傳感器，從動(dòng)基板上設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上配裝從動(dòng)貨物托板，從動(dòng)貨物托板可沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；所述導(dǎo)軌長邊兩側(cè)對稱設(shè)置限位裝置，所述導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置用于檢測從動(dòng)基板移動(dòng)距離的距離傳感器；所述從動(dòng)基板下部連接第二回轉(zhuǎn)支承，第二回轉(zhuǎn)支承水平設(shè)置，第二回轉(zhuǎn)支承與第二負(fù)重車體連接，所述第二回轉(zhuǎn)支承設(shè)置用于檢測第二回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二角度傳感器。

5、進(jìn)一步的，所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)器還包括復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括彈簧架、彈簧、彈簧桿和彈簧連動(dòng)件，彈簧架設(shè)置在所述導(dǎo)軌外側(cè)，彈簧架上架設(shè)彈簧桿，彈簧桿上套裝彈簧，彈簧沿導(dǎo)軌長度方向設(shè)置，彈簧中部通過彈簧連動(dòng)件連接所述從動(dòng)貨物托板側(cè)邊中間區(qū)域。

6、進(jìn)一步的，所述復(fù)位裝置包括兩個(gè)，分別對稱設(shè)置在從動(dòng)貨物托板兩側(cè)。

7、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌為直線型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿車輛行駛方向設(shè)置；導(dǎo)軌包括兩條，兩條導(dǎo)軌平行設(shè)置。

8、進(jìn)一步的，所述限位裝置包括基座和限位塊，基座固定在從動(dòng)基板上，基座上固定連接限位塊。

9、進(jìn)一步的，所述限位裝置位于兩條所述導(dǎo)軌中間。

10、進(jìn)一步的，所述第一回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)支承包括外圈、滾珠、密封圈和內(nèi)圈，外圈與內(nèi)圈之間設(shè)置滾珠、密封圈。

11、進(jìn)一步的，還包括控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端連接所述第一角度傳感器、第二角度傳感器和距離傳感器，控制器的信號(hào)輸出端連接車輛駕駛顯示屏或車輛自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)。

12、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的一種超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置具有以下優(yōu)勢：

13、本實(shí)用新型所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，補(bǔ)償運(yùn)輸過程中兩臺(tái)負(fù)重車產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差，能夠減少運(yùn)輸過程中的不必要損失，增大雙負(fù)重車運(yùn)輸貨物范圍；為自動(dòng)駕駛的雙車協(xié)同運(yùn)輸提供了可能和控制信號(hào)來源，為有人駕駛車輛駕駛員提供參考，減少操作失誤帶來的損失；使用本實(shí)用新型所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，能夠改變后車僅為跟隨車的運(yùn)輸形式，后車可根據(jù)控制器的信號(hào)輸出解算出最佳運(yùn)動(dòng)徑，實(shí)現(xiàn)自主行進(jìn)，雙車配合可減小轉(zhuǎn)彎半徑，能夠?qū)崿F(xiàn)狹窄空間和急轉(zhuǎn)彎路況。使雙車運(yùn)輸更靈活，適用更多產(chǎn)品類型運(yùn)輸，適配更多道路。

技術(shù)特征：

1.一種超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，基于貨運(yùn)雙車，貨運(yùn)雙車包括第一負(fù)載車體和跟隨在第一負(fù)載車體后方的第二負(fù)載車體，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)器和從動(dòng)回轉(zhuǎn)器，所述驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)器包括驅(qū)動(dòng)貨物托板（1）、驅(qū)動(dòng)基板（2）、第一回轉(zhuǎn)支承（4）和第一角度傳感器（3），驅(qū)動(dòng)貨物托板（1）固定在驅(qū)動(dòng)基板（2）上，驅(qū)動(dòng)基板（2）下部連接第一回轉(zhuǎn)支承（4），第一回轉(zhuǎn)支承（4）水平設(shè)置，第一回轉(zhuǎn)支承（4）與第一負(fù)重車體連接，所述第一回轉(zhuǎn)支承（4）上設(shè)置用于檢測第一回轉(zhuǎn)支承（4）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一角度傳感器（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述從動(dòng)回轉(zhuǎn)器還包括復(fù)位裝置（10），所述復(fù)位裝置（10）包括彈簧架（30）、彈簧（31）、彈簧桿（32）和彈簧連動(dòng)件（33），彈簧架（30）設(shè)置在所述導(dǎo)軌（6）外側(cè)，彈簧架（30）上架設(shè)彈簧桿（32），彈簧桿（32）上套裝彈簧（31），彈簧（31）沿導(dǎo)軌（6）長度方向設(shè)置，彈簧（31）中部通過彈簧連動(dòng)件（33）連接所述從動(dòng)貨物托板（5）側(cè)邊中間區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述復(fù)位裝置（10）包括兩個(gè)，分別對稱設(shè)置在從動(dòng)貨物托板（5）兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌（6）為直線型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌（6）沿車輛行駛方向設(shè)置；導(dǎo)軌（6）包括兩條，兩條導(dǎo)軌（6）平行設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述限位裝置（7）包括基座（25）和限位塊（24），基座（25）固定在從動(dòng)基板（11）上，基座（25）上固定連接限位塊（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述限位裝置（7）位于兩條所述導(dǎo)軌（6）中間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述第一回轉(zhuǎn)支承（4）、第二回轉(zhuǎn)支承（8）包括外圈（20）、滾珠（21）、密封圈（22）和內(nèi)圈（23），外圈（20）與內(nèi)圈（23）之間設(shè)置滾珠（21）、密封圈（22）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器的信號(hào)輸入端連接所述第一角度傳感器（3）、第二角度傳感器（9）和距離傳感器（12），控制器的信號(hào)輸出端連接車輛駕駛顯示屏或車輛自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，基于貨運(yùn)雙車，貨運(yùn)雙車包括第一負(fù)載車體和跟隨在第一負(fù)載車體后方的第二負(fù)載車體，包括驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)器和從動(dòng)回轉(zhuǎn)器，所述驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)器包括驅(qū)動(dòng)貨物托板、驅(qū)動(dòng)基板、第一回轉(zhuǎn)支承和第一角度傳感器，驅(qū)動(dòng)貨物托板固定在驅(qū)動(dòng)基板上，驅(qū)動(dòng)基板下部連接第一回轉(zhuǎn)支承，第一回轉(zhuǎn)支承水平設(shè)置，第一回轉(zhuǎn)支承與第一負(fù)重車體連接，所述第一回轉(zhuǎn)支承上設(shè)置用于檢測第一回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一角度傳感器；本技術(shù)旨在提出一種超長貨物雙車協(xié)同運(yùn)輸裝置，以補(bǔ)償運(yùn)輸過程中兩臺(tái)負(fù)重車產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)誤差，保護(hù)貨物免受損害；并可提供誤差參數(shù)信號(hào)，為駕駛員或者自動(dòng)駕駛提供信號(hào)支持。

技術(shù)研發(fā)人員：胡海林,李仲祥,鄭坤,彭高磊,戚海波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津恒匠數(shù)字裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2