本技術涉及四向穿梭車，尤其涉及一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置及提升機。

背景技術：

1、隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，自動化立體倉庫系統(tǒng)因其能夠極大提高空間利用率、降低人工成本以及提升物流效率而變得越來越重要。在這種系統(tǒng)中，四向穿梭車及提升機扮演著至關重要的角色，它們是實現(xiàn)高效貨物存取的關鍵設備。

2、在高層立體倉庫中，每一層貨架都與出入庫升降機直接連通，這樣的設計允許實現(xiàn)每層貨架中貨物的快速換層。提升機通過內部的定位傳感器精確到達目標貨架層位，并能夠升降至與貨架齊平的高度，從而實現(xiàn)無障礙的貨物交換作業(yè)。這一過程不僅提高了作業(yè)效率，還減少了貨物搬運過程中可能出現(xiàn)的錯誤和損壞。

3、在實際使用過程中，自動化系統(tǒng)可能會遇到信號丟失或層定位出錯的問題。這些問題可能由多種因素引起，如網絡通訊的不穩(wěn)定、軟件程序的漏洞、傳感器的故障等。一旦發(fā)生這種情況，提升機的升降平臺可能無法準確到達預定的目標層位。如果此時四向穿梭車繼續(xù)按原任務執(zhí)行換層操作，而沒有正確對接提升機，就可能發(fā)生貨物或穿梭車沖出貨架并墜落的嚴重安全事故。這種風險不僅可能導致財產損失，還可能危及人員安全。

4、鑒于此，盡管常規(guī)提升機運行依賴于光電傳感器和軟件控制來實現(xiàn)升降層位的精確控制以及每層貨架上貨物輸送和四向穿梭車的行駛，但這些系統(tǒng)不能100％排除出錯的可能性。因此，現(xiàn)有的技術迫切需要一種更為安全可靠的解決方案，以防止因信號或定位問題導致的意外。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決四向穿梭車通過提升機換層的過程中自動化系統(tǒng)出錯，導致四向穿梭車沒有與提升機對接到位，使得貨物或者四向穿梭車墜落至貨架的問題，本實用新型提供了一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置及提升機。

2、本實用新型采用如下技術方案：根據本實用新型的第一方面，本實用新型的實施例提供一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，包括：

3、固定底座，用于固定活動阻擋裝置本體；

4、阻擋機構，用于對四向穿梭車進行阻擋，所述阻擋機構與所述固定底座轉動連接，所述阻擋機構具有阻擋狀態(tài)和解除阻擋狀態(tài)；

5、復位機構，所述復位機構的一端與所述固定底座相連接，另一端與所述阻擋機構相連接，用于帶動所述阻擋機構進行旋轉復位；

6、推動機構，當所述推動機構到達所述阻擋機構位置時，所述推動機構推動所述阻擋機構進行旋轉并解除阻擋狀態(tài)，當所述推動機構離開所述阻擋機構位置時，所述阻擋機構旋轉復位形成阻擋狀態(tài)。

7、如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述阻擋機構包括：

8、阻擋元件，所述阻擋元件設有突出至四向穿梭車移動路徑上并阻擋其運動的突出部；

9、傳動元件，所述傳動元件設置在所述阻擋元件上，通過改變所述傳動元件的位置帶動所述阻擋元件轉動。

10、如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述固定底座上設有旋轉軸，所述阻擋元件為豎直套設在所述旋轉軸上的阻擋板，所述突出部為所述阻擋板上的凸起，所述傳動元件為擺動輪。

11、如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述擺動輪包括固定軸與旋轉輪，所述旋轉輪可旋轉地套設在所述固定軸上。

12、如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述推動機構包括：

13、導向元件，所述導向元件設有能推動所述阻擋機構旋轉的第一導向端；

14、導向元件固定件，所述導向元件固定件一端固定在提升機上，另一端固定在所述導向元件上。

15、如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述導向元件為導向板，所述第一導向端為所述導向板上的第一導向斜面。

16、如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述導向板還包括與所述傳動元件豎直相切的豎直面。

17、如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述導向板頂部為水平結構。

18、如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述復位機構包括：

19、彈簧固定座，所述彈簧固定座固定在所述固定底座上；

20、彈簧固定支柱，所述彈簧固定支柱固定在所述彈簧固定座上；

21、拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定在所述彈簧固定支柱上，另一端固定在所述阻擋機構上。

22、根據本實用新型的第二方面，本實用新型的實施例提供一種提升機，包括提升機本體，所述提升機本體包括提升機框架、提升機構以及如上述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述提升機框架的每層上均設有正對四向穿梭車的側橫梁，所述提升機構上安裝有所述推動機構，所述側橫梁上安裝有所述阻擋機構。

23、本實用新型至少具有如下有益效果：

24、1、本實用新型通過推動機構推動阻擋機構形成阻擋狀態(tài)或解除阻擋狀態(tài)，采用機械式結構防止四向穿梭車沒有與提升機對接到位，導致貨物或者四向穿梭車墜落至貨架的問題，提高了整個系統(tǒng)的安全性能。

25、2、該機構設計為在軟件或電子控制系統(tǒng)失效時，通過物理阻擋來防止貨物或穿梭車意外墜落，從而在硬件層面提供了一道安全防線。

26、3、這種設計考慮了自動化物流系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的各種異常情況，通過機械式的防呆設計，增強了整個系統(tǒng)的安全性和可靠性。

27、4、該活動阻擋裝置采用簡潔的機械結構，易于集成到現(xiàn)有的四向穿梭車系統(tǒng)中，無需對現(xiàn)有提升機進行大規(guī)模改造。

28、5、由于機構的機械性質，相比于復雜的電子系統(tǒng)，其維護和修理更為簡單，減少了長期運營的維護成本。

技術特征：

1.一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，所述阻擋機構(2)包括：

3.根據權利要求2所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，所述固定底座(1)上設有旋轉軸(101)，所述阻擋元件(201)為豎直套設在所述旋轉軸(101)上的阻擋板，所述突出部(202)為所述阻擋板上的凸起，所述傳動元件(203)為擺動輪。

4.根據權利要求3所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，所述擺動輪包括固定軸(204)與旋轉輪(205)，所述旋轉輪(205)可旋轉地套設在所述固定軸(204)上。

5.根據權利要求2-4任一項所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，所述推動機構(3)包括：

6.根據權利要求5所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，所述導向元件(301)為導向板，所述第一導向端(302)為所述導向板上的第一導向斜面。

7.根據權利要求6所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，所述導向板還包括與所述傳動元件(203)豎直相切的豎直面(305)。

8.根據權利要求6或7所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，所述導向板頂部為水平結構。

9.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，其特征在于，所述復位機構(4)包括：

10.一種提升機，其特征在于，包括提升機本體(5)，所述提升機本體(5)包括提升機框架(501)、提升機構(503)以及如權利要求1-9任一項所述的一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置，所述提升機框架(501)的每層上均設有正對四向穿梭車的側橫梁(502)，所述提升機構(503)上安裝有所述推動機構(3)，所述側橫梁(502)上安裝有所述固定底座(1)。

技術總結
本技術公開了一種用于四向穿梭車的活動阻擋裝置及提升機。該用于四向穿梭車的活動阻擋裝置包括：固定底座，用于固定活動阻擋裝置本體；阻擋機構，用于對四向穿梭車進行阻擋，阻擋機構與固定底座轉動連接，阻擋機構具有阻擋狀態(tài)和解除阻擋狀態(tài)；復位機構，復位機構的一端與固定底座相連接，另一端與阻擋機構相連接，用于帶動阻擋機構進行旋轉復位；推動機構，當推動機構到達阻擋機構位置時，推動機構推動阻擋機構進行旋轉并解除阻擋狀態(tài)，當推動機構離開阻擋機構位置時，阻擋機構旋轉復位形成阻擋狀態(tài)。本技術解決了四向穿梭車通過提升機換層的過程中自動化系統(tǒng)出錯，使得貨物或者四向穿梭車墜落至貨架的問題。

技術研發(fā)人員：郁季宏,蒯黎斌,陳林華
受保護的技術使用者：牛眼智能物流設備（蘇州）有限公司
技術研發(fā)日：20240529
技術公布日：2025/1/9