本申請(qǐng)涉及煙盒生產(chǎn)，特別涉及一種煙盒輸送系統(tǒng)和煙盒生產(chǎn)線

背景技術(shù)：

1、在煙盒生產(chǎn)過(guò)程中，在經(jīng)過(guò)煙盒制造設(shè)備對(duì)煙盒進(jìn)行生產(chǎn)制造后，需要通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)對(duì)煙盒的外形進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程中需要用輸送機(jī)。傳統(tǒng)的輸送機(jī)在進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)時(shí)，需要控制輸送機(jī)停機(jī)，在檢測(cè)完畢后再啟動(dòng)輸送機(jī)，這樣便導(dǎo)致頻繁啟停，不夠智能化，會(huì)影響輸送機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

2、在此需要說(shuō)明的是，該背景技術(shù)部分的陳述僅提供與本申請(qǐng)有關(guān)的背景技術(shù)，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N煙盒輸送系統(tǒng)和煙盒生產(chǎn)線，以提升輸送過(guò)程的智能化。

2、本申請(qǐng)第一方面提供一種煙盒輸送系統(tǒng)，包括托盤、輸送裝置、阻擋裝置和檢測(cè)裝置。托盤用于擺放煙盒。輸送裝置具有用于帶動(dòng)托盤沿輸送方向移動(dòng)的輸送面。阻擋裝置設(shè)置在托盤隨輸送面移動(dòng)的移動(dòng)路徑的中部，用于在托盤移動(dòng)至阻擋裝置的位置處時(shí)阻擋托盤繼續(xù)移動(dòng)。檢測(cè)裝置用于對(duì)托盤上的煙盒的擺放狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。在托盤被阻擋裝置阻擋時(shí)，檢測(cè)裝置對(duì)煙盒進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后，阻擋裝置放行托盤通過(guò)。

3、在一些實(shí)施例中，在檢測(cè)裝置對(duì)煙盒檢測(cè)的過(guò)程中，輸送面持續(xù)移動(dòng)，托盤被阻擋裝置阻擋以與輸送面之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。

4、在一些實(shí)施例中，在輸送面的寬度方向上，托盤的邊緣相對(duì)于輸送面的邊緣向外凸出。煙盒輸送系統(tǒng)還包括頂升組件。頂升組件設(shè)置在靠近移動(dòng)路徑的末端的位置處。在輸送面的寬度方向上，頂升組件位于輸送面的旁側(cè)。在托盤移動(dòng)至頂升組件的位置處時(shí)，頂升組件從托盤的底部頂升托盤以使托盤與輸送面在高度方向上分離。

5、在一些實(shí)施例中，在輸送面的寬度方向上，頂升組件對(duì)稱設(shè)置在輸送面的兩側(cè)。

6、在一些實(shí)施例中，頂升組件包括吸附機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。吸附機(jī)構(gòu)用于在托盤移動(dòng)至頂升組件的位置處時(shí)吸附托盤的底部。升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)在高度方向上移動(dòng)。

7、在一些實(shí)施例中，吸附機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓管和設(shè)置在負(fù)壓管上的多個(gè)吸頭。負(fù)壓管用于連接負(fù)壓源以在負(fù)壓管的管腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。多個(gè)吸頭與管腔連通以在管腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)吸附托盤。

8、在一些實(shí)施例中，煙盒輸送系統(tǒng)還包括卸料裝置。卸料裝置用于在頂升組件頂升托盤后從托盤上卸下煙盒。卸料完畢后，頂升組件下降以使托盤回落至輸送面，輸送裝置帶動(dòng)托盤繼續(xù)移動(dòng)。

9、在一些實(shí)施例中，阻擋裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和擋桿。煙盒輸送系統(tǒng)具有放行狀態(tài)和阻擋狀態(tài)。在放行狀態(tài)，擋桿遠(yuǎn)離輸送面以使托盤能夠沿輸送面移動(dòng)通過(guò)阻擋裝置。在阻擋狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋桿的位置改變至阻擋輸送面的至少部分，以使托盤移動(dòng)至阻擋裝置處時(shí)被擋桿阻擋。

10、在一些實(shí)施例中，煙盒輸送系統(tǒng)還包括第一到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。第一到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在輸送裝置上且在輸送方向上位于移動(dòng)路徑的始端。在托盤被放置在移動(dòng)路徑的始端位置處時(shí)，第一到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，輸送裝置啟動(dòng)。

11、在一些實(shí)施例中，煙盒輸送系統(tǒng)還包括第二到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。第二到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與阻擋裝置相鄰設(shè)置且在輸送方向上位于阻擋裝置的上游。在托盤移動(dòng)至第二到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置處時(shí)，第二到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，檢測(cè)裝置對(duì)煙盒檢測(cè)。

12、在一些實(shí)施例中，煙盒輸送系統(tǒng)還包括第三到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和下料裝置。第三到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在輸送裝置上且位于移動(dòng)路徑的末端。在托盤移動(dòng)至第三到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置處時(shí)，第三到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，輸送裝置停機(jī)，下料裝置從輸送裝置上排出托盤。

13、在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置包括拍照裝置。阻擋裝置阻擋托盤時(shí)，拍照裝置對(duì)托盤上的煙盒拍照以檢測(cè)煙盒的擺放狀態(tài)。

14、本申請(qǐng)第二方面提供一種煙盒生產(chǎn)線，包括如上所述的煙盒輸送系統(tǒng)。

15、基于本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，煙盒輸送系統(tǒng)包括托盤、輸送裝置、阻擋裝置和檢測(cè)裝置。托盤用于擺放煙盒。輸送裝置具有用于帶動(dòng)托盤沿輸送方向移動(dòng)的輸送面。阻擋裝置設(shè)置在托盤隨輸送面移動(dòng)的移動(dòng)路徑的中部，用于在托盤移動(dòng)至阻擋裝置的位置處時(shí)阻擋托盤繼續(xù)移動(dòng)。檢測(cè)裝置用于對(duì)托盤上的煙盒的擺放狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。在托盤被阻擋裝置阻擋時(shí)，檢測(cè)裝置對(duì)煙盒進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后，阻擋裝置放行托盤通過(guò)。在需要對(duì)煙盒檢測(cè)時(shí)，無(wú)需控制輸送裝置停機(jī)，只需控制阻擋裝置阻擋托盤便可實(shí)現(xiàn)托盤相對(duì)于檢測(cè)裝置靜止，可使輸送裝置保持運(yùn)作狀態(tài)，在阻擋裝置放行后，托盤可立即隨輸送面移動(dòng)，既保障檢測(cè)結(jié)果的可靠性，還提高了輸送效率，并且無(wú)需控制輸送裝置頻繁啟停，優(yōu)化了控制策略，使煙盒輸送系統(tǒng)的運(yùn)行更加穩(wěn)定，提升了系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化。

16、通過(guò)以下參照附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，在所述檢測(cè)裝置對(duì)所述煙盒(a)檢測(cè)的過(guò)程中，所述輸送面(b)持續(xù)移動(dòng)，所述托盤(1)被所述阻擋裝置(3)阻擋以與所述輸送面(b)之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸送面(b)的寬度方向(y)上，所述托盤(1)的邊緣相對(duì)于所述輸送面(b)的邊緣向外凸出，所述煙盒輸送系統(tǒng)還包括頂升組件(4)，所述頂升組件(4)設(shè)置在靠近所述移動(dòng)路徑的末端的位置處，在所述輸送面(b)的寬度方向(y)上，所述頂升組件(4)位于所述輸送面(b)的旁側(cè)，在所述托盤(1)移動(dòng)至所述頂升組件(4)的位置處時(shí)，所述頂升組件(4)從所述托盤(1)的底部頂升所述托盤(1)以使所述托盤(1)與所述輸送面(b)在高度方向上分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸送面(b)的寬度方向(y)上，所述頂升組件(4)對(duì)稱設(shè)置在所述輸送面(b)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升組件(4)包括吸附機(jī)構(gòu)(41)和升降機(jī)構(gòu)(42)，所述吸附機(jī)構(gòu)(41)用于在所述托盤(1)移動(dòng)至所述頂升組件(4)的位置處時(shí)吸附所述托盤(1)的底部，所述升降機(jī)構(gòu)(42)用于帶動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)(41)在高度方向上移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)(41)包括負(fù)壓管(411)和設(shè)置在所述負(fù)壓管(411)上的多個(gè)吸頭(412)，所述負(fù)壓管(411)用于連接負(fù)壓源以在所述負(fù)壓管(411)的管腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，所述多個(gè)吸頭(412)與所述管腔連通以在所述管腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)吸附所述托盤(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括卸料裝置，所述卸料裝置用于在所述頂升組件(4)頂升所述托盤(1)后從所述托盤(1)上卸下所述煙盒(a)，卸料完畢后，所述頂升組件(4)下降以使所述托盤(1)回落至所述輸送面(b)，所述輸送裝置(2)帶動(dòng)所述托盤(1)繼續(xù)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述阻擋裝置(3)包括驅(qū)動(dòng)裝置(31)和擋桿(32)，所述煙盒輸送系統(tǒng)具有放行狀態(tài)和阻擋狀態(tài)，在所述放行狀態(tài)，所述擋桿(32)遠(yuǎn)離所述輸送面以使所述托盤(1)能夠沿所述輸送面移動(dòng)通過(guò)所述阻擋裝置(3)，在所述阻擋狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(31)驅(qū)動(dòng)所述擋桿(32)的位置改變至阻擋所述輸送面(b)的至少部分，以使所述托盤(1)移動(dòng)至所述阻擋裝置(3)處時(shí)被所述擋桿(32)阻擋。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)，所述第一到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)設(shè)置在所述輸送裝置(2)上且在所述輸送方向(x)上位于所述移動(dòng)路徑的始端，在所述托盤(1)被放置在所述移動(dòng)路徑的始端位置處時(shí)，所述第一到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)觸發(fā)，所述輸送裝置(2)啟動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)，所述第二到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)與所述阻擋裝置(3)相鄰設(shè)置且在所述輸送方向(x)上位于所述阻擋裝置(3)的上游，在所述托盤(1)移動(dòng)至所述第二到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)位置處時(shí)，所述第二到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(6)觸發(fā)，所述檢測(cè)裝置對(duì)所述煙盒(a)檢測(cè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)和下料裝置，所述第三到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)設(shè)置在所述輸送裝置(2)上且位于所述移動(dòng)路徑的末端，在所述托盤(1)移動(dòng)至所述第三到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)位置處時(shí)，所述第三到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)觸發(fā)，所述輸送裝置(2)停機(jī)，所述下料裝置從所述輸送裝置(2)上排出所述托盤(1)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的煙盒輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括拍照裝置，所述阻擋裝置(3)阻擋所述托盤(1)時(shí)，所述拍照裝置對(duì)所述托盤(1)上的煙盒(a)拍照以檢測(cè)所述煙盒(a)的擺放狀態(tài)。

13.一種煙盒生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的煙盒輸送系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種煙盒輸送系統(tǒng)和煙盒生產(chǎn)線，煙盒輸送系統(tǒng)包括托盤、輸送裝置、阻擋裝置和檢測(cè)裝置。托盤用于擺放煙盒。輸送裝置具有用于帶動(dòng)托盤沿輸送方向移動(dòng)的輸送面。阻擋裝置設(shè)置在托盤隨輸送面移動(dòng)的移動(dòng)路徑的中部，用于在托盤移動(dòng)至阻擋裝置的位置處時(shí)阻擋托盤繼續(xù)移動(dòng)。檢測(cè)裝置用于對(duì)托盤上的煙盒的擺放狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。在托盤被阻擋裝置阻擋時(shí)，檢測(cè)裝置對(duì)煙盒進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后，阻擋裝置放行托盤通過(guò)。對(duì)煙盒檢測(cè)時(shí)，無(wú)需控制輸送裝置停機(jī)，可使輸送裝置保持運(yùn)作狀態(tài)，在阻擋裝置放行后，托盤可立即隨輸送面移動(dòng)，既保障檢測(cè)結(jié)果的可靠性，還提高了輸送效率。

技術(shù)研發(fā)人員：盧志敏,蔣景強(qiáng),黃夢(mèng)凌,張志彬,江琳,鄭東文,盧新潤(rùn),張偉,廖和濱,謝春銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9