本技術(shù)涉及光伏自動化安裝，尤其涉及一種斜梁升降裝置及光伏支架安裝機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、光伏支架作為光伏發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分，其斜梁安裝技術(shù)的發(fā)展歷史與技術(shù)變革與光伏發(fā)電行業(yè)的整體發(fā)展緊密相關(guān)。初期階段，光伏支架斜梁的安裝主要依賴于人工操作，受限于技術(shù)水平和安全措施的不足，安裝過程效率低下且存在較大的安全隱患。隨著科技的進(jìn)步和光伏發(fā)電技術(shù)的不斷成熟，光伏支架斜梁安裝技術(shù)也在逐步改進(jìn)。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，光伏支架斜梁的安裝仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。其中，人工爬高作業(yè)是安裝過程中的一大難題。由于光伏支架通常安裝在較高的位置，如屋頂或地面支架上，安裝人員需要攀爬至一定高度進(jìn)行作業(yè)，這不僅增加了安裝難度，也提高了安全風(fēng)險。在操作過程中，工人可能面臨墜落、滑倒等危險，尤其是在惡劣的天氣條件下，安全隱患更加突出。此外，人工安裝還面臨著效率問題。由于斜梁的安裝需要對斜梁的安裝角度進(jìn)行精確計算和細(xì)致操作，人工安裝往往耗時較長，且難以保證安裝質(zhì)量的一致性。這不僅影響了光伏發(fā)電系統(tǒng)的整體性能，也增加了后期維護(hù)的難度和成本。因此，如何改進(jìn)光伏支架斜梁的安裝技術(shù)，提高安裝效率，降低安全風(fēng)險，成為當(dāng)前光伏發(fā)電行業(yè)亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的是為了克服相關(guān)技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種斜梁升降裝置及光伏支架安裝機(jī)器人。

2、本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種斜梁升降裝置，能夠安裝在光伏支架安裝機(jī)器人上，用于對光伏支架進(jìn)行夾持升降，所述斜梁升降裝置包括門架、升降組件、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件。

4、所述門架設(shè)有n級，其中，所述n為自然數(shù)，且n≥2；所述升降組件對應(yīng)設(shè)置于所述門架上，所述升降組件具有升降端；第n級所述門架與第n-1級所述門架的所述升降組件的升降端連接；所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于第n級所述門架上的所述升降組件的升降端上；所述夾持組件設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)組件上。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降組件包括第一伸縮缸，所述第一伸縮缸設(shè)置在所述門架上，所述第一伸縮缸的活動桿上設(shè)置有滑輪，所述滑輪上搭設(shè)有傳動鏈，所述傳動鏈的一端與所述門架固定連接，所述傳動鏈的另一端形成所述升降端；所述第一伸縮缸的活動桿伸縮，能夠通過傳動鏈帶動升降端進(jìn)行升降運(yùn)動。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑輪設(shè)有兩個，且對稱設(shè)置在所述第一伸縮缸的活動桿的兩側(cè)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第n級所述門架上設(shè)有第一導(dǎo)動輪，第n-1級所述門架上設(shè)有與所述第一導(dǎo)動輪對應(yīng)的第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)動輪設(shè)置于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)動輪沿所述第一導(dǎo)向槽設(shè)有多個，且多個所述第一導(dǎo)動輪設(shè)為一組，所述第一導(dǎo)動輪相對于對應(yīng)的所述門架對稱設(shè)有兩組。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)組件包括升降座、翻轉(zhuǎn)梁、第二伸縮缸，所述升降座與第n級所述門架上的所述升降組件的所述升降端連接，所述翻轉(zhuǎn)梁與所述升降座鉸接，所述第二伸縮缸與所述升降座鉸接，所述第二伸縮缸的伸縮桿與所述翻轉(zhuǎn)梁鉸接，所述夾持組件設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)梁上。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持組件設(shè)有兩個，設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)梁的兩端，所述翻轉(zhuǎn)梁的中部與所述升降座鉸接。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二伸縮缸控制所述翻轉(zhuǎn)梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的角度范圍為0°至40°，優(yōu)選角度為15°。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降座上設(shè)有第二導(dǎo)動輪，第n級所述門架上設(shè)有與所述第二導(dǎo)動輪對應(yīng)的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)動輪設(shè)置于所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二導(dǎo)動輪沿所述第二導(dǎo)向槽設(shè)有多個，且多個所述第二導(dǎo)動輪設(shè)為一組，所述第二導(dǎo)動輪相對于所述升降座對稱設(shè)有兩組。

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持組件包括夾持座、活動板、第三伸縮缸，所述第三伸縮缸裝設(shè)在所述夾持座上，所述第三伸縮缸的伸縮桿與所述活動板連接，所述夾持座上設(shè)有與所述活動板對應(yīng)的固定板，所述第三伸縮缸伸縮能夠驅(qū)使所述活動板向靠近或遠(yuǎn)離所述固定板的方向移動。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板、所述活動板相對的端面上均設(shè)有防滑墊。

16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板遠(yuǎn)離所述活動板的端面設(shè)有定位探頭。

17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位探頭為激光探頭。

18、在本實用新型還提供了一種光伏支架安裝機(jī)器人，包括如上述中任一項所述的斜梁升降裝置。

19、相對于相關(guān)技術(shù)，本實用新型的有益效果是：

20、本實用新型提供的斜梁升降裝置，在實際應(yīng)用中展現(xiàn)出了卓越的性能和便利性。首先，當(dāng)需要進(jìn)行光伏支架的安裝時，光伏支架安裝機(jī)器人會精準(zhǔn)地移動至待安裝的光伏支架的斜梁附近。一旦到達(dá)斜梁附近，機(jī)器人就會啟動夾持組件，夾持組件能夠牢固地夾持住光伏支架的斜梁。在機(jī)器人完成對斜梁的夾持后，再將斜梁運(yùn)送至指定位置，再進(jìn)一步利用翻轉(zhuǎn)組件來控制翻轉(zhuǎn)梁進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而對斜梁進(jìn)行傾斜調(diào)整。在斜梁翻轉(zhuǎn)至指定角度后，再利用升降組件驅(qū)使多級的門架進(jìn)行依次提升，提升斜梁所在的位置，最終將斜梁托舉至指定的安裝位置，對斜梁進(jìn)行安裝。整個安裝過程，從機(jī)器人的移動、夾持、翻轉(zhuǎn)到升降，都是由機(jī)器人自主計算和執(zhí)行的。這不僅大大提高了安裝效率，減少了人工操作的復(fù)雜性和難度，同時也提高了安裝精度，降低了安全風(fēng)險。因此，本實用新型提供的斜梁夾取裝置，在光伏支架的安裝領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的實用價值。

21、為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種斜梁升降裝置，能夠安裝在光伏支架安裝機(jī)器人上，用于對光伏支架進(jìn)行夾持升降，其特征在于，所述斜梁升降裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜梁升降裝置，其特征在于，所述升降組件包括第一伸縮缸，所述第一伸縮缸設(shè)置在所述門架上，所述第一伸縮缸的活動桿上設(shè)置有滑輪，所述滑輪上搭設(shè)有傳動鏈，所述傳動鏈的一端與所述門架固定連接，所述傳動鏈的另一端形成所述升降端；所述第一伸縮缸的活動桿伸縮，能夠通過傳動鏈帶動升降端進(jìn)行升降運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜梁升降裝置，其特征在于，所述滑輪設(shè)有兩個，且對稱設(shè)置在所述第一伸縮缸的活動桿的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜梁升降裝置，其特征在于，第n級所述門架上設(shè)有第一導(dǎo)動輪，第n-1級所述門架上設(shè)有與所述第一導(dǎo)動輪對應(yīng)的第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)動輪設(shè)置于所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜梁升降裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括升降座、翻轉(zhuǎn)梁、第二伸縮缸，所述升降座與第n級所述門架上的所述升降組件的所述升降端連接，所述翻轉(zhuǎn)梁與所述升降座鉸接，所述第二伸縮缸與所述升降座鉸接，所述第二伸縮缸的伸縮桿與所述翻轉(zhuǎn)梁鉸接，所述夾持組件設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜梁升降裝置，其特征在于，所述夾持組件設(shè)有兩個，設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)梁的兩端，所述翻轉(zhuǎn)梁的中部與所述升降座鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜梁升降裝置，其特征在于，所述升降座上設(shè)有第二導(dǎo)動輪，第n級所述門架上設(shè)有與所述第二導(dǎo)動輪對應(yīng)的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)動輪設(shè)置于所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜梁升降裝置，其特征在于，所述夾持組件包括夾持座、活動板、第三伸縮缸，所述第三伸縮缸裝設(shè)在所述夾持座上，所述第三伸縮缸的伸縮桿與所述活動板連接，所述夾持座上設(shè)有與所述活動板對應(yīng)的固定板，所述第三伸縮缸伸縮能夠驅(qū)使所述活動板向靠近或遠(yuǎn)離所述固定板的方向移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜梁升降裝置，其特征在于，所述固定板遠(yuǎn)離所述活動板的端面設(shè)有定位探頭。

10.一種光伏支架安裝機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的斜梁升降裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種斜梁升降裝置及光伏支架安裝機(jī)器人，用于對光伏支架進(jìn)行夾持升降，斜梁升降裝置包括門架、升降組件、翻轉(zhuǎn)組件、夾持組件；門架設(shè)置為n級；升降組件設(shè)置于門架上，升降組件具有升降端；第n級門架與第n?1級門架的升降組件的升降端連接；翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于第n級門架上的升降組件的升降端上；夾持組件設(shè)置于翻轉(zhuǎn)組件上；本技術(shù)提供的斜梁升降裝置，在使用時，利用夾持組件對光伏支架的斜梁進(jìn)行夾持，再通過翻轉(zhuǎn)組件對斜梁的角度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，最后通過升降組件驅(qū)使多級門架進(jìn)行依次提升，將斜梁提升至安裝位置，整個安裝過程均由機(jī)器人計算并進(jìn)行安裝，能夠有效提高安裝效率及安裝精度，降低安全風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：何春濤,柳智平,潘浙鋒,丁浩,陳麗萍,陳志軍,譚爽,王雷雨,周錦鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一道新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2