本技術(shù)涉及立體存儲領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種升降平移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、對于較重物體在若干庫位之間的立體存儲和轉(zhuǎn)移通常需要使用叉車。

2、但是叉車不適用于場地狹窄、叉車無法進(jìn)入的場合。

3、本申請旨在提供一種升降平移機(jī)構(gòu)，解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的立體倉儲需要叉車搬運(yùn)，需要供叉車進(jìn)出的空間的不足，提供了一種升降平移機(jī)構(gòu)，它能夠在狹窄的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)在不同架體和不同高度下的轉(zhuǎn)移。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種升降平移機(jī)構(gòu)，包括第一架體、第二架體和設(shè)置在第一架體和第二架體之間的升降平臺，第一架體和第二架體上分別設(shè)有上平臺和下平臺，上平臺、下平臺以及升降平臺上均設(shè)有平移輸送結(jié)構(gòu)，平移輸送結(jié)構(gòu)對物體提供長度方向的移動，當(dāng)升降平臺移動到與上平臺或下平臺對齊位置時，物體能夠被平移輸送結(jié)構(gòu)在第一架體、第二架體和升降平臺之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

4、第一架體和第二架體為等高的具有上下兩個平面的框體，二者之間的升降平臺能夠到達(dá)與前述的兩個平面水平的高度。所述平面構(gòu)成了平臺。通過平移輸送結(jié)構(gòu)，使得平臺上的物體能夠被水平搬運(yùn)，從而在不同平臺之間移動。配合升降平臺的升降功能，物體能夠在不同的高度之間移動，從而實(shí)現(xiàn)第一架體或第二架體上的物體到達(dá)任意平臺。

5、所述結(jié)構(gòu)占用的面積較少，適應(yīng)于狹窄的場地，不需要叉車的介入。

6、作為優(yōu)選，升降平臺包括升降板、固定連接在第一架體和第二架體上的圓柱齒條、升降電機(jī)和安裝在升降板上且受到升降電機(jī)驅(qū)動的爬升齒輪，圓柱齒條設(shè)置在升降板的靠近角點(diǎn)位置，通過爬升齒輪與圓柱齒條嚙合驅(qū)動升降板實(shí)現(xiàn)升降。升降板通過爬升齒輪和圓柱齒條的配合實(shí)現(xiàn)升降板的水平升降，通過設(shè)置在第一架體和第二架體上的桿體的圓柱齒條作為導(dǎo)向，以及爬升齒輪和圓柱齒條的嚙合，達(dá)到驅(qū)動作用。所述嚙合包括同步帶和同步輪、齒輪和齒條等嚙合形式。

7、作為優(yōu)選，升降平臺還連接有配重系統(tǒng)，配重系統(tǒng)包括皮帶、支撐輪系以及配重塊，支撐輪系設(shè)置在第一架體或第二架體上，皮帶的兩端分別連接在升降平臺和配重上，各個皮帶藍(lán)屏在升降平臺上的位置相對升降平臺寬度或長度方向上的中軸線均對稱。通過所述配重系統(tǒng)，減少升降平臺及其上的載荷的重量通過圓柱齒條和爬升齒輪負(fù)擔(dān)，從而提升整個機(jī)構(gòu)的壽命。

8、作為優(yōu)選，升降電機(jī)固定連接在升降板的背面，升降電機(jī)的輸出軸通過第一減速器驅(qū)動沿第一方向布置的第一傳動軸，第一傳動軸的兩端分別傳動連接有第二減速器，第二減速器的輸出端帶動沿第二方向布置的第二傳動軸轉(zhuǎn)動，爬升齒輪設(shè)置在第二傳動軸的兩端。第一傳動軸將動力傳遞給第二傳動軸，第二傳動軸再將動力傳遞給爬升齒輪，由此實(shí)現(xiàn)各個爬升齒輪同步工作。

9、作為優(yōu)選，平移輸送結(jié)構(gòu)包括平移傳動桿、驅(qū)動電機(jī)和皮帶，相鄰的平移傳動桿通過皮帶連接，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動一平移傳動桿。待移動的物體放置在平移傳動桿上，平移傳動桿進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，與物體進(jìn)行滾動摩擦，實(shí)現(xiàn)物體的搬運(yùn)，平移傳動桿通過驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，利用驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動一個平移傳動桿，相鄰的平移傳動桿通過皮帶進(jìn)行傳動。

10、作為優(yōu)選，平移傳動桿的數(shù)量為三個，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與中間的平移傳動桿固定連接。

11、作為優(yōu)選，所述平移傳動桿的兩端安裝在張緊調(diào)整架上，所述張緊調(diào)整架能夠調(diào)整相鄰平移傳動桿的距離。通過所述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各個平移傳動桿之間的皮帶的張緊，實(shí)現(xiàn)傳動目的。

12、作為優(yōu)選，移動傳動桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接在軸承座上，張緊調(diào)整架在長度方向的兩端螺紋連接有定位螺桿，軸承座沿長度方向滑動連接在張緊調(diào)整架上，定位螺桿抵接軸承座。具體張緊的方式為通過定位螺桿通過與張緊調(diào)整架的螺紋連接，從而調(diào)整伸出量，并抵接軸承座，帶動軸承座在張緊調(diào)整架上進(jìn)行移動，達(dá)到張緊目的。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、本申請通過在兩架體之間使用能夠升降的升降平臺以及設(shè)置在架體高低平面上的平移輸送結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)在相同架體的不同高度平臺、不同架體的相同高度平臺以及不同架體之間的不同高度平臺的移動，從而省去叉車的使用，節(jié)省成本，高效的實(shí)現(xiàn)存儲和轉(zhuǎn)移，適用于狹窄的叉車無法進(jìn)出的場地。

技術(shù)特征：

1.一種升降平移機(jī)構(gòu)，其特征是，包括第一架體、第二架體和設(shè)置在第一架體和?第二架體之間的升降平臺，第一架體和第二架體上分別設(shè)有上平臺和下平臺，上平臺、下平臺以及升降平臺上均設(shè)有平移輸送結(jié)構(gòu)，平移輸送結(jié)構(gòu)對物體提供長度方向的移動，當(dāng)升降平臺移動到與上平臺或下平臺對齊位置時，物體能夠被平移輸送結(jié)構(gòu)在第一架體、第二架體和升降平臺之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的?一種升降平移機(jī)構(gòu)，其特征是，升降平臺包括升降板、固定連接在第一架體和第二架體上的圓柱齒條、升降電機(jī)和安裝在升降板上且受到升降電機(jī)驅(qū)動的爬升齒輪，圓柱齒條設(shè)置在升降板的靠近角點(diǎn)位置，通過爬升齒輪與圓柱齒條嚙合驅(qū)動升降板實(shí)現(xiàn)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降平移機(jī)構(gòu)，其特征是，升降平臺還連接有配重系統(tǒng)，配重系統(tǒng)包括皮帶、支撐輪系以及配重塊，支撐輪系設(shè)置在第一架體或第二架體上，皮帶的兩端分別連接在升降平臺和配重塊上，各個皮帶藍(lán)屏在升降平臺上的位置相對升降平臺寬度或長度方向上的中軸線均對稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降平移機(jī)構(gòu)，其特征是，升降電機(jī)固定連接在升降板的背面，升降電機(jī)的輸出軸通過第一減速器驅(qū)動沿第一方向布置的第一傳動軸，第一傳動軸的兩端分別傳動連接有第二減速器，第二減速器的輸出端帶動沿第二方向布置的第二傳動軸轉(zhuǎn)動，爬升齒輪設(shè)置在第二傳動軸的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降平移機(jī)構(gòu)，其特征是，平移輸送結(jié)構(gòu)包括平移傳動桿、驅(qū)動電機(jī)和皮帶，相鄰的平移傳動桿通過皮帶連接，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動一平移傳動桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降平移機(jī)構(gòu)，其特征是，平移傳動桿的數(shù)量為三個，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與中間的平移傳動桿固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降平移機(jī)構(gòu)，其特征是，所述平移傳動桿的兩端安裝在張緊調(diào)整架上，所述張緊調(diào)整架能夠調(diào)整相鄰平移傳動桿的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升降平移機(jī)構(gòu)，其特征是，移動傳動桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接在軸承座上，張緊調(diào)整架在長度方向的兩端螺紋連接有定位螺桿，軸承座沿長度方向滑動連接在張緊調(diào)整架上，定位螺桿抵接軸承座。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種升降平移機(jī)構(gòu)，旨在解決了現(xiàn)有的立體倉儲需要叉車搬運(yùn)，需要供叉車進(jìn)出的空間的不足。該技術(shù)包括第一架體、第二架體和設(shè)置在第一架體和第二架體之間的升降平臺，第一架體和第二架體上分別設(shè)有上平臺和下平臺，上平臺、下平臺以及升降平臺上均設(shè)有平移輸送結(jié)構(gòu)，平移輸送結(jié)構(gòu)對物體提供長度方向的移動，當(dāng)升降平臺移動到與上平臺或下平臺對齊位置時，物體能夠被平移輸送結(jié)構(gòu)在第一架體、第二架體和升降平臺之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。所述結(jié)構(gòu)占用的面積較少，適應(yīng)于狹窄的場地，不需要叉車的介入。

技術(shù)研發(fā)人員：丁飛,吳夢杰,梁龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海冠致工業(yè)自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6