本技術(shù)涉及線束加工領(lǐng)域，特別是涉及一種線束加工用運(yùn)料平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、線束為一定負(fù)載源組提供服務(wù)設(shè)備的總體，如中繼線路、交換裝置、控制系統(tǒng)等，線束通常包括若干電線以及設(shè)置在電線端部的端子。

2、端子與電線的連接是線束加工的關(guān)鍵，端子與線束連接并最終成型通常需要在多個(gè)加工工位進(jìn)行加工，因此將線束在多個(gè)加工工位間依次轉(zhuǎn)移成為了線束加工的必要工作，因?yàn)榫€束長(zhǎng)度較長(zhǎng)、易于彎折的特點(diǎn)，為了保持線束在輸送時(shí)的穩(wěn)定性，通常需要使用多個(gè)夾爪將線束進(jìn)行固定，需要作業(yè)人員將線束的不同位置安裝在相應(yīng)的夾爪上，需要人工將線束進(jìn)行多次定位、安裝不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，其優(yōu)點(diǎn)是能夠簡(jiǎn)化對(duì)線束的安裝。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，包括：

3、支撐體；

4、第一軌道，設(shè)于所述支撐體，所述第一軌道的路徑上設(shè)有上料工位，所述上料工位設(shè)有用以固定線束部分的線束固定件；

5、第二軌道，設(shè)于所述支撐體且平行于所述第一軌道設(shè)置；

6、第三軌道，與所述第二軌道連通且朝向所述上料工位位置延伸，所述第三軌道靠近所述上料工位的一端設(shè)置為初始工位，所述初始工位上設(shè)置有夾取線束的線束抽取件；

7、支撐驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)所述線束抽取件自所述初始工位移動(dòng)至所述第二軌道，以使所述線束抽取件利用與線體的摩擦力將線體拉直固定；以及，

8、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述線束固定件和所述線束抽取件分別于所述第一軌道和所述第二軌道移動(dòng)、將線束轉(zhuǎn)移至后續(xù)加工工位。

9、通過(guò)上述技術(shù)方案，在初始時(shí)，線束固定件位于上料工位，線束抽取件位于初始工位，此時(shí)線束固定件與線束抽取件處于最接近的狀態(tài)，操作人員可同時(shí)將線束安裝在線束固定件和線束抽取件上，只需要確定好線束與線束固定件固定的位置既可，無(wú)需將線束進(jìn)行多次定位、安裝線束簡(jiǎn)單方便，之后支撐驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)線束抽取件朝向第二軌道移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中線束抽取件與線束的摩擦力會(huì)抽動(dòng)線束將線束拉緊，在線束抽取件到達(dá)第二軌道時(shí)線束固定件和線束抽取件配合對(duì)線束形成支撐，之后轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線束固定件和線束抽取件分別沿第一軌道和第二軌道移動(dòng)將線束轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位進(jìn)行加工。

10、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述支撐驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定有兩塊沿所述支撐驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)行進(jìn)方向間隔分布的支撐限制板，所述線束抽取件設(shè)于兩塊所述支撐限制板之間，所述線束抽取件移入所述第二軌道時(shí)從兩塊所述支撐限制板間脫出。

11、通過(guò)上述技術(shù)方案，支撐限制板限制線束抽取件沿第三軌道方向的位置，支撐驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支撐限制板移動(dòng)，支撐限制板對(duì)線束抽取件施加沿第三軌道方向的作用力，從而驅(qū)動(dòng)線束抽取件移動(dòng)，但同時(shí)在線束抽取件進(jìn)入第二軌道時(shí)，線束抽取件可在第二軌道上移動(dòng)、從而從兩塊支撐限制板間脫出。

12、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的輸出端固定有兩塊沿所述支撐驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)行進(jìn)方向間隔分布的轉(zhuǎn)移限制板，所述支撐驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述線束抽取件到達(dá)所述第二軌道時(shí)、所述線束抽取件位于兩塊所述轉(zhuǎn)移限制板之間。

13、通過(guò)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)移限制板限制線束抽取件沿第三軌道方向的位置，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移限制板移動(dòng)，轉(zhuǎn)移限制板對(duì)線束抽取件施加沿第二軌道方向的作用力，從而驅(qū)動(dòng)線束抽取件移動(dòng)。

14、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置為受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、安裝于所述支撐體的轉(zhuǎn)移絲桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的螺母分別與所述線束固定件以及所述轉(zhuǎn)移限制板固定連接。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺母移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)線束固定件以及轉(zhuǎn)移限制板沿第二軌道方向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)線束沿第二軌道轉(zhuǎn)移。

16、于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述線束固定件設(shè)置為固定夾爪；所述線束抽取件設(shè)置為抽取夾爪。

17、通過(guò)上述技術(shù)方案，便于夾取線束。

18、通過(guò)上述技術(shù)方案，下料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下料夾爪移動(dòng)至下料工位時(shí)下料夾爪夾取線束，在下料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下料夾爪移動(dòng)到存料區(qū)時(shí)下料夾爪將線束放開，使線束落入存料區(qū)中進(jìn)行暫存。

19、如上所述，本實(shí)用新型的線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，具有以下有益效果：

20、在初始時(shí)，線束固定件位于上料工位，線束抽取件位于初始工位，此時(shí)線束固定件與線束抽取件處于最接近的狀態(tài)，操作人員可同時(shí)將線束安裝在線束固定件和線束抽取件上，只需要確定好線束與線束固定件固定的位置既可，無(wú)需將線束進(jìn)行多次定位、安裝線束簡(jiǎn)單方便，之后支撐驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)線束抽取件朝向第二軌道移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中線束抽取件與線束的摩擦力會(huì)抽動(dòng)線束將線束拉緊，在線束抽取件到達(dá)第二軌道時(shí)線束固定件和線束抽取件配合對(duì)線束形成支撐，之后轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線束固定件和線束抽取件分別沿第一軌道和第二軌道移動(dòng)將線束轉(zhuǎn)移至后續(xù)工位進(jìn)行加工。

技術(shù)特征：

1.一種線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，其特征在于，所述支撐驅(qū)動(dòng)件(9)的輸出端固定有兩塊沿所述支撐驅(qū)動(dòng)件(9)的驅(qū)動(dòng)行進(jìn)方向間隔分布的支撐限制板(11)，所述線束抽取件(8)設(shè)于兩塊所述支撐限制板(11)之間，所述線束抽取件(8)移入所述第二軌道(5)時(shí)從兩塊所述支撐限制板(11)間脫出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(10)的輸出端固定有兩塊沿所述支撐驅(qū)動(dòng)件(9)的驅(qū)動(dòng)行進(jìn)方向間隔分布的轉(zhuǎn)移限制板(12)，所述支撐驅(qū)動(dòng)件(9)驅(qū)動(dòng)所述線束抽取件(8)到達(dá)所述第二軌道(5)時(shí)、所述線束抽取件(8)位于兩塊所述轉(zhuǎn)移限制板(12)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置為受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、安裝于所述支撐體(1)的轉(zhuǎn)移絲桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(10)的螺母分別與所述線束固定件(4)以及所述轉(zhuǎn)移限制板(12)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，其特征在于，所述線束固定件(4)設(shè)置為固定夾爪；所述線束抽取件(8)設(shè)置為抽取夾爪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種線束加工用運(yùn)料平臺(tái)，應(yīng)用在線束加工領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括，支撐體；第一軌道，設(shè)于支撐體，第一軌道的路徑上設(shè)有上料工位，上料工位設(shè)有用以固定線束部分的線束固定件；第二軌道，設(shè)于支撐體且平行于第一軌道設(shè)置；第三軌道，與第二軌道連通且朝向上料工位位置延伸，第三軌道靠近上料工位的一端設(shè)置為初始工位，初始工位上設(shè)置有夾取線束的線束抽取件；支撐驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)線束抽取件自初始工位移動(dòng)至第二軌道，以使線束抽取件利用與線體的摩擦力將線體拉直固定；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)線束固定件和線束抽取件分別于第一軌道和第二軌道移動(dòng)、將線束轉(zhuǎn)移至后續(xù)加工工位；具有的技術(shù)效果是：能夠簡(jiǎn)化對(duì)線束的安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：王英,孟艷利,許鳴,吳素英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州工業(yè)園區(qū)克林蘭斯電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6