本技術(shù)涉及碼垛設(shè)備，尤其是一種碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)制造的過程中通常會(huì)用到紙箱對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝堆放，在此工作流程中為了保證可以達(dá)到防潮、節(jié)省空間和方便搬運(yùn)的目的會(huì)對(duì)紙箱進(jìn)行碼垛工作；目前已經(jīng)有研發(fā)出紙箱碼垛機(jī)輔助操作人員進(jìn)行碼垛工作，紙箱碼垛機(jī)是將已經(jīng)打包好的紙箱，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，堆碼至多層后，然后將其推出，利用叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。目前會(huì)采用光柵傳感器對(duì)碼垛紙箱的位置進(jìn)行檢測(cè)，諸如中國(guó)專利公告號(hào)cn217147815u公開一種紙箱碼垛裝置，具體方案是：緩存機(jī)構(gòu)包括矩形支架，所述矩形支架上部固定有底板，所述底板上方相對(duì)兩側(cè)安裝有固定擋板和可調(diào)節(jié)擋板，所述固定擋板和可調(diào)節(jié)擋板之間安裝有一對(duì)滑軌，所述可調(diào)節(jié)擋板在滑軌上可進(jìn)行移動(dòng)，可調(diào)節(jié)擋板上安裝有光柵傳感器，其中，光柵傳感器具有檢測(cè)箱子位置的目的。

2、但在實(shí)際應(yīng)用以及上述專利文獻(xiàn)的附圖4可知道，光柵傳感器通常是長(zhǎng)條板塊狀的，會(huì)存在結(jié)構(gòu)龐大、成本較高的缺陷，應(yīng)用在碼垛機(jī)中會(huì)占用過多空間，也導(dǎo)致整機(jī)價(jià)格提高，不利于應(yīng)用推廣?；诖?，本申請(qǐng)有必要公開一種碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，有助于節(jié)省成本以及空間，便于裝拆。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，包括碼垛機(jī)，碼垛機(jī)具有碼垛工位，所述碼垛工位的其中一條對(duì)角線設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件；碼垛機(jī)包括碼垛機(jī)架，對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件是固定在碼垛機(jī)架上；對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件包括安裝板、紅外感應(yīng)器，安裝板固定在碼垛機(jī)架上，紅外感應(yīng)器固定在安裝板上。

4、更進(jìn)一步地，所述安裝板包括相互垂直的第一板塊以及第二板塊，紅外感應(yīng)器固定在第一板塊上，第二板塊固定連接在碼垛機(jī)架上。

5、更進(jìn)一步地，所述第二板塊上設(shè)置有開孔以及開槽；碼垛機(jī)架上設(shè)置有分別與開孔、開槽對(duì)應(yīng)的第一連接孔、第二連接孔；還包括第一螺栓以及第二螺栓，第一螺栓穿過開孔連接至第一連接孔，第二螺栓穿過開槽連接至第二連接孔。

6、更進(jìn)一步地，所述開槽是以第一連接孔為圓心，第一連接孔與第二連接孔之間的直線距離為半徑所形成的圓弧狀。

7、更進(jìn)一步地，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置有第三連接孔，第二板塊上縱向開設(shè)有縱向槽，螺絲穿過縱向槽連接至第三連接孔中。

8、更進(jìn)一步地，所述第一板塊與第二板塊包夾形成有操作區(qū)，第一螺栓、第二螺栓、紅外感應(yīng)器均位于操作區(qū)。

9、更進(jìn)一步地，所述第一螺栓以及第二螺栓均穿套有平墊圈，平墊圈的上方設(shè)置有彈簧墊圈。

10、更進(jìn)一步地，所述第二板塊的下表面是平整狀的；并且第一板塊上與第二板塊的邊角是圓角。

11、更進(jìn)一步地，所述碼垛機(jī)架連接有半包圍防護(hù)罩，對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件位于半包圍防護(hù)罩內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、通過在碼垛工位的對(duì)角線設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件，用于對(duì)碼垛工位紙箱的高度進(jìn)行檢測(cè)，以克服傳統(tǒng)碼垛機(jī)采用光柵傳感器的方式，以達(dá)到降低成本以及安裝空間的目的；此外，本對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件便于裝拆以及調(diào)節(jié)，降低安裝難度，有助于后續(xù)維護(hù)。

技術(shù)特征：

1.碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，包括碼垛機(jī)(1)，碼垛機(jī)(1)具有碼垛工位，其特征在于，所述碼垛工位的其中一條對(duì)角線設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件(2)；碼垛機(jī)(1)包括碼垛機(jī)架(101)，對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件(2)是固定在碼垛機(jī)架(101)上；對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件(2)包括安裝板(201)、紅外感應(yīng)器(202)，安裝板(201)固定在碼垛機(jī)架(101)上，紅外感應(yīng)器(202)固定在安裝板(201)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝板(201)包括相互垂直的第一板塊(2011)以及第二板塊(2012)，紅外感應(yīng)器(202)固定在第一板塊(2011)上，第二板塊(2012)固定連接在碼垛機(jī)架(101)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二板塊(2012)上設(shè)置有開孔(20111)以及開槽(20112)；碼垛機(jī)架(101)上設(shè)置有分別與開孔(20111)、開槽(20112)對(duì)應(yīng)的第一連接孔(1011)、第二連接孔(1012)；還包括第一螺栓(3)以及第二螺栓(4)，第一螺栓(3)穿過開孔(20111)連接至第一連接孔(1011)，第二螺栓(4)穿過開槽(20112)連接至第二連接孔(1012)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述開槽(20112)是以第一連接孔(1011)為圓心，第一連接孔(1011)與第二連接孔(1012)之間的直線距離為半徑所形成的圓弧狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述紅外感應(yīng)器(202)設(shè)置有第三連接孔，第二板塊(2012)上縱向開設(shè)有縱向槽(20121)，螺絲穿過縱向槽(20121)連接至第三連接孔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一板塊(2011)與第二板塊(2012)包夾形成有操作區(qū)(2013)，第一螺栓(3)、第二螺栓(4)、紅外感應(yīng)器(202)均位于操作區(qū)(2013)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一螺栓(3)以及第二螺栓(4)均穿套有平墊圈(5)，平墊圈(5)的上方設(shè)置有彈簧墊圈(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二板塊(2012)的下表面是平整狀的；并且第一板塊(2011)上與第二板塊(2012)的邊角是圓角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述碼垛機(jī)架(101)連接有半包圍防護(hù)罩(7)，對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件(2)位于半包圍防護(hù)罩(7)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種碼垛機(jī)貨垛高度檢測(cè)裝置，涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括碼垛機(jī)，碼垛機(jī)具有碼垛工位，所述碼垛工位的其中一條對(duì)角線設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件；碼垛機(jī)包括碼垛機(jī)架，對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件是固定在碼垛機(jī)架上；對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件包括安裝板、紅外感應(yīng)器，安裝板固定在碼垛機(jī)架上，紅外感應(yīng)器固定在安裝板上。本技術(shù)的有益之處是，通過在碼垛工位的對(duì)角線設(shè)置有對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件，用于對(duì)碼垛工位紙箱的高度進(jìn)行檢測(cè)，以克服傳統(tǒng)碼垛機(jī)采用光柵傳感器的方式，以達(dá)到降低成本以及安裝空間的目的；此外，本對(duì)射感應(yīng)構(gòu)件便于裝拆以及調(diào)節(jié)，降低安裝難度，有助于后續(xù)維護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳斯健,陳國(guó)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市泰楊自動(dòng)化機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6