本技術(shù)涉及自動化導(dǎo)軌設(shè)備，特別涉及一種伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、環(huán)形導(dǎo)軌輸送線在自動化生產(chǎn)中對物料及產(chǎn)品起著重要的搬運及精準輸送的作用，控制著整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏，在自動化生產(chǎn)流水線中屬于核心部件。目前的輸送線主要應(yīng)用于輕負載、常溫的工況。然而現(xiàn)有的環(huán)形導(dǎo)軌利用氣缸進行定位時，氣壓不穩(wěn)定，控制方式不夠精準、穩(wěn)定，難以達到精確定位的效果，無法滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，通過設(shè)置伺服電機驅(qū)動齒輪、齒條帶動固定在直線滑軌滑臺上的定位移動板，由定位軸承限位在定位板上實現(xiàn)一個伸縮定位的功能，有效的解決環(huán)形導(dǎo)軌氣缸定位氣壓不穩(wěn)定的問題，而且控制方式更精準、更穩(wěn)定，能夠滿足生產(chǎn)需求。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

3、一種伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，包括環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有伺服電機、齒輪、齒條、直線滑軌滑臺、定位軸承及定位板，所述定位軸承上安裝有定位移動板，所述齒輪分別與所述伺服電機及齒條傳動連接，所述齒條與所述直線滑軌滑臺傳動連接，所述定位軸承安裝于所述直線滑軌滑臺上，所述定位移動板上開設(shè)有供所述定位軸承穿過的滑動通孔。

4、優(yōu)選地，所述伺服電機安裝于所述環(huán)形導(dǎo)軌的一側(cè)，所述齒輪安裝于所述環(huán)形導(dǎo)軌的另一側(cè)，所述伺服電機的輸出軸穿過所述環(huán)形導(dǎo)軌并與所述齒輪傳動連接。

5、優(yōu)選地，所述齒條及直線滑軌滑臺均位于所述環(huán)形導(dǎo)軌的中部，所述齒輪與所述齒條嚙合連接。

6、優(yōu)選地，所述直線滑軌滑臺上設(shè)置有軸承安裝板，所述定位軸承安裝于所述軸承安裝板上。

7、優(yōu)選地，所述環(huán)形導(dǎo)軌上滑動安裝有若干個滑塊，所述定位板安裝于所述滑塊上。

8、優(yōu)選地，所述滑動通孔朝右下方傾斜設(shè)置。

9、采用上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，具有以下有益效果：該伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)中的定位軸承上安裝有定位移動板，該齒輪分別與該伺服電機及齒條傳動連接，該齒條與該直線滑軌滑臺傳動連接，該定位軸承安裝于該直線滑軌滑臺上，該定位移動板上開設(shè)有供該定位軸承穿過的滑動通孔，通過設(shè)置伺服電機驅(qū)動齒輪、齒條帶動固定在直線滑軌滑臺上的定位移動板，由定位軸承限位在定位板上實現(xiàn)一個伸縮定位的功能，有效的解決環(huán)形導(dǎo)軌氣缸定位氣壓不穩(wěn)定的問題，而且控制方式更精準、更穩(wěn)定，定位精度比氣缸的方式更加穩(wěn)定以及精度更高，而且相對空間小，能實現(xiàn)多個定位，能夠滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)特征：

1.一種伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，包括環(huán)形導(dǎo)軌，其特征在于：所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有伺服電機、齒輪、齒條、直線滑軌滑臺、定位軸承及定位板，所述定位軸承上安裝有定位移動板，所述齒輪分別與所述伺服電機及齒條傳動連接，所述齒條與所述直線滑軌滑臺傳動連接，所述定位軸承安裝于所述直線滑軌滑臺上，所述定位移動板上開設(shè)有供所述定位軸承穿過的滑動通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機安裝于所述環(huán)形導(dǎo)軌的一側(cè)，所述齒輪安裝于所述環(huán)形導(dǎo)軌的另一側(cè)，所述伺服電機的輸出軸穿過所述環(huán)形導(dǎo)軌并與所述齒輪傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，其特征在于：所述齒條及直線滑軌滑臺均位于所述環(huán)形導(dǎo)軌的中部，所述齒輪與所述齒條嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，其特征在于：所述直線滑軌滑臺上設(shè)置有軸承安裝板，所述定位軸承安裝于所述軸承安裝板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)形導(dǎo)軌上滑動安裝有若干個滑塊，所述定位板安裝于所述滑塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，其特征在于：所述滑動通孔朝右下方傾斜設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動化導(dǎo)軌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種伺服電機齒輪齒條定位機構(gòu)，包括環(huán)形導(dǎo)軌，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有伺服電機、齒輪、齒條、直線滑軌滑臺、定位軸承及定位板，所述定位軸承上安裝有定位移動板，所述齒輪分別與所述伺服電機及齒條傳動連接，所述齒條與所述直線滑軌滑臺傳動連接，所述定位軸承安裝于所述直線滑軌滑臺上，所述定位移動板上開設(shè)有供所述定位軸承穿過的滑動通孔。本技術(shù)通過設(shè)置伺服電機驅(qū)動齒輪、齒條帶動固定在直線滑軌滑臺上的定位移動板，由定位軸承限位在定位板上實現(xiàn)一個伸縮定位的功能，有效的解決環(huán)形導(dǎo)軌氣缸定位氣壓不穩(wěn)定的問題，而且控制方式更精準、更穩(wěn)定，能夠滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：賴鵬,唐林偉
受保護的技術(shù)使用者：東莞市臻域自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/6