本技術(shù)涉及手機(jī)屏幕加工,具體是指一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、手機(jī)屏幕也稱顯示屏，用于顯示圖像及色彩。熒幕尺寸依熒幕對(duì)角線計(jì)算，通常以英寸(inch)作單位，指熒幕對(duì)角的長(zhǎng)度。屏幕材質(zhì)引隨著手機(jī)彩屏的逐漸普遍，手機(jī)屏幕的材質(zhì)也越來(lái)越顯得重要。手機(jī)的彩色屏幕因?yàn)閘cd品質(zhì)和研發(fā)技術(shù)不同而有所差異，其種類大致有tft、tfd、ufb、stn和oled幾種。一般來(lái)說(shuō)能顯示的顏色越多越能顯示復(fù)雜的圖像，畫(huà)面的層次也更豐富。

2、現(xiàn)有的中國(guó)公開(kāi)專利（授權(quán)公告號(hào)：cn211495967u）中所提到的一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)。包括投料座、支撐桿、支撐板、滑槽、立桿、卡座、擋板、滑塊以及鎖緊螺栓，傳送帶上側(cè)裝配有投料座，投料座下側(cè)裝配有支撐桿，傳送帶內(nèi)部裝配有支撐板，支撐板前后兩側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)部裝配有滑塊，滑塊前側(cè)裝配有鎖緊螺栓，滑塊上側(cè)裝配有立桿，立桿環(huán)形側(cè)面裝配有卡座，卡座外側(cè)裝配有擋板，該設(shè)計(jì)解決了原有手機(jī)屏幕不便于自動(dòng)上下料，需要人工的問(wèn)題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，便于手機(jī)屏幕加工過(guò)程中自動(dòng)上下料，省時(shí)省力。

3、現(xiàn)有的手機(jī)屏幕上下料裝置在對(duì)屏幕進(jìn)行上料時(shí)，通過(guò)傳送帶隊(duì)手機(jī)屏幕進(jìn)行運(yùn)輸，并通過(guò)裝置對(duì)運(yùn)輸過(guò)程哈總的屏幕進(jìn)行調(diào)整，使處于復(fù)合接下來(lái)工序的位置，但是這種手機(jī)屏幕上下料裝置在不同流水線之間進(jìn)行上下料時(shí)，并不能調(diào)整自身傳送帶的高度，從而導(dǎo)致需要人工對(duì)屏幕進(jìn)行搬運(yùn)，降低現(xiàn)有裝置在應(yīng)對(duì)不同高低的流水線之間的運(yùn)輸效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于：為解決現(xiàn)有的手機(jī)屏幕上下料裝置不便于對(duì)不同高低差的流水線之間運(yùn)輸屏幕的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N手機(jī)屏幕上下料機(jī)。

2、本申請(qǐng)為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有送料帶一，所述機(jī)體遠(yuǎn)離送料帶一的一側(cè)設(shè)置有送料帶二，所述機(jī)體上對(duì)應(yīng)送料帶一與送料帶二的位置固定連接有傳送電機(jī)，所述傳送電機(jī)輸出端上固定連接有送料輥，所述送料輥與送料帶一、送料帶二相適配，所述機(jī)體上設(shè)置有抓取桿，所述抓取桿上設(shè)置有抓取頭，所述抓取頭上固定連接有吸盤(pán)，所述機(jī)體上設(shè)置有傳送結(jié)構(gòu)。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)使用該裝置對(duì)手機(jī)屏幕進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，啟動(dòng)傳送電機(jī)帶動(dòng)送料帶一與送料帶二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得屏幕沿著送料帶一被運(yùn)輸箱抓取桿，當(dāng)屏幕移動(dòng)至抓取頭正下方時(shí)，傳送電機(jī)停止，通過(guò)傳送結(jié)構(gòu)帶動(dòng)抓取頭向屏幕移動(dòng)，使得吸盤(pán)對(duì)屏幕進(jìn)行吸取，然后通過(guò)傳送結(jié)構(gòu)帶動(dòng)抓取桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至送料帶二上方，然后通過(guò)傳送結(jié)構(gòu)帶動(dòng)抓取桿向送料帶二表面移動(dòng)，當(dāng)屏幕放置在送料帶二上時(shí)，通過(guò)傳送結(jié)構(gòu)松動(dòng)吸盤(pán)，將其放置在送料帶二上，這使得裝置在不同高低差的流水線進(jìn)行上下料工作時(shí)，可以根據(jù)不同流水線的高度調(diào)整抓取桿，進(jìn)而解放人工在不同流水線之間的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，使得該裝置在運(yùn)送過(guò)程中更加便捷。

5、進(jìn)一步地，所述傳送結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體上的轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿與抓取桿螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱上固定連接有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)輸出端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柱與螺紋桿固定連接。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)升降電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓取桿上下移動(dòng)，這使得裝置在對(duì)不同高低差的流水線之間進(jìn)行傳送工作時(shí)，可以根據(jù)不同的高度進(jìn)行適應(yīng)，提升了裝置的適應(yīng)性能。

7、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱內(nèi)部固定連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與抓取桿滑動(dòng)連接。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，抓取桿沿著導(dǎo)向柱移動(dòng)，提升了抓取桿在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，從而保證了屏幕在移動(dòng)的穩(wěn)定性。

9、進(jìn)一步地，所述機(jī)體內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓取桿移動(dòng)至需要抓取的屏幕上方。

11、進(jìn)一步地，所述抓取桿端部固定連接有固定柱，所述固定柱與抓取頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定柱上套設(shè)有扭簧，所述扭簧兩端分貝與抓取頭、抓取桿固定連接。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吸取頭在吸盤(pán)落在屏幕上時(shí)，通過(guò)沿著固定柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其貼合屏幕表面，然后啟動(dòng)抽氣泵通過(guò)抽氣通道吸走吸盤(pán)與屏幕之間的空氣，使的吸盤(pán)將屏幕吸起，然后將抓取桿向上移動(dòng)，抓起屏幕，此時(shí)扭簧復(fù)位帶動(dòng)吸取頭恢復(fù)向下的狀態(tài)。

13、進(jìn)一步地，所述抓取頭上固定連接有抽氣泵，所述抓取頭上開(kāi)設(shè)有抽氣通道，所述抽氣通道兩端分別與抽氣泵與吸盤(pán)連接。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)抽氣泵通過(guò)抽氣通道吸走吸盤(pán)與屏幕之間的空氣，使的吸盤(pán)將屏幕吸起，通過(guò)抽氣泵向吸盤(pán)內(nèi)輸氣，讓屏幕松動(dòng)落在送料帶二上。

15、進(jìn)一步地，所述送料帶一與送料帶二上均固定連接有送料框，所述送料框?yàn)閺椥韵鹉z框，所述送料框上開(kāi)設(shè)有彎折槽，所述送料框上滑動(dòng)連接有滑板，所述滑板為弧形板。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，屏幕從裝置上松動(dòng)落在送料框內(nèi)時(shí)，其一端落在滑板上，沿著滑板滑入送料框中，提升了屏幕在運(yùn)輸過(guò)程中的安全性能。

17、進(jìn)一步地，所述送料框上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱端部與滑板固定連接，所述滑動(dòng)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別與送料框、滑板固定連接。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，兩側(cè)的滑板受到彈簧復(fù)位影響會(huì)對(duì)屏幕的兩側(cè)進(jìn)行推動(dòng)，從而保證屏幕在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中的穩(wěn)定性，使其一直保持放置在送料框中心。

19、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益效果：

20、1.本申請(qǐng)，當(dāng)使用該裝置對(duì)屏幕進(jìn)行上下料時(shí)，先啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓取桿移動(dòng)至需要抓取的屏幕上方，然后啟動(dòng)升降電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓取桿沿著導(dǎo)向柱向下移動(dòng)，隨著抓取桿的下降抓取頭也貼合屏幕的表面，然后啟動(dòng)抽氣泵通過(guò)抽氣通道吸走吸盤(pán)與屏幕之間的空氣，使的吸盤(pán)將屏幕吸起，然后將抓取桿向上移動(dòng)，抓起屏幕，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將屏幕通過(guò)抽氣泵向吸盤(pán)內(nèi)輸氣，讓屏幕松動(dòng)落在送料帶二上，這使得裝置在對(duì)不同高低差的流水線之間進(jìn)行傳送工作時(shí)，可以根據(jù)不同的高度進(jìn)行適應(yīng)，提升了裝置的適應(yīng)性能，減少了流水線之間的人工搬運(yùn)工作，提升了裝置對(duì)收集屏幕的抓取效果。

21、2.本申請(qǐng)，當(dāng)屏幕放置在送料帶一與送料帶二上時(shí)，通過(guò)將其放置在送料框內(nèi)，能使得送料帶一與送料帶二上的通過(guò)送料框?qū)ζ聊贿\(yùn)送的位置進(jìn)行限位，當(dāng)屏幕從裝置上松動(dòng)落在送料框內(nèi)時(shí)，其一端落在滑板上，沿著滑板滑入送料框中，同時(shí)兩側(cè)的滑板受到彈簧復(fù)位影響會(huì)對(duì)屏幕的兩側(cè)進(jìn)行推動(dòng)，從而保證屏幕在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中的穩(wěn)定性，使其一直保持放置在送料框中心的位置，提升了屏幕在運(yùn)輸過(guò)程中的安全性能。

技術(shù)特征：

1.一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，包括機(jī)體（1），其特征在于：所述機(jī)體（1）上設(shè)置有送料帶一（3），所述機(jī)體（1）遠(yuǎn)離送料帶一（3）的一側(cè)設(shè)置有送料帶二（10），所述機(jī)體（1）上對(duì)應(yīng)送料帶一（3）與送料帶二（10）的位置固定連接有傳送電機(jī)（2），所述傳送電機(jī)（2）輸出端上固定連接有送料輥，所述送料輥與送料帶一（3）、送料帶二（10）相適配，所述機(jī)體（1）上設(shè)置有抓取桿（7），所述抓取桿（7）上設(shè)置有抓取頭（4），所述抓取頭（4）上固定連接有吸盤(pán)（5），所述機(jī)體（1）上設(shè)置有傳送結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，其特征在于：所述傳送結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體（1）上的轉(zhuǎn)動(dòng)柱（8），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（8）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿（14），所述螺紋桿（14）與抓取桿（7）螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（8）上固定連接有升降電機(jī)（9），所述升降電機(jī)（9）輸出端穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柱（8）與螺紋桿（14）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（8）內(nèi)部固定連接有導(dǎo)向柱（15），所述導(dǎo)向柱（15）與抓取桿（7）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體（1）內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）輸出端固定連接有主動(dòng)齒輪（12），所述主動(dòng)齒輪（12）與機(jī)體（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)體（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪（13），所述從動(dòng)齒輪（13）與轉(zhuǎn)動(dòng)柱（8），所述主動(dòng)齒輪（12）與從動(dòng)齒輪（13）相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，其特征在于：所述抓取桿（7）端部固定連接有固定柱（20），所述固定柱（20）與抓取頭（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定柱（20）上套設(shè)有扭簧（21），所述扭簧（21）兩端分貝與抓取頭（4）、抓取桿（7）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，其特征在于：所述抓取頭（4）上固定連接有抽氣泵（6），所述抓取頭（4）上開(kāi)設(shè)有抽氣通道，所述抽氣通道兩端分別與抽氣泵（6）與吸盤(pán)（5）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，其特征在于：所述送料帶一（3）與送料帶二（10）上均固定連接有送料框（16），所述送料框（16）為彈性橡膠框，所述送料框（16）上開(kāi)設(shè)有彎折槽，所述送料框（16）上滑動(dòng)連接有滑板（19），所述滑板（19）為弧形板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)，其特征在于：所述送料框（16）上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)柱（17），所述滑動(dòng)柱（17）端部與滑板（19）固定連接，所述滑動(dòng)柱（17）上套設(shè)有彈簧（18），所述彈簧（18）兩端分別與送料框（16）、滑板（19）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及手機(jī)屏幕加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手機(jī)屏幕上下料機(jī)。包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有送料帶一，機(jī)體遠(yuǎn)離送料帶一的一側(cè)設(shè)置有送料帶二，機(jī)體上對(duì)應(yīng)送料帶一與送料帶二的位置固定連接有傳送電機(jī)，傳送電機(jī)輸出端上固定連接有送料輥，送料輥與送料帶一、送料帶二相適配，機(jī)體上設(shè)置有抓取桿，抓取桿上設(shè)置有抓取頭，抓取頭上固定連接有吸盤(pán)。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其帶動(dòng)從動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓取桿移動(dòng)至需要抓取的屏幕上方，這使得裝置在對(duì)不同高低差的流水線之間進(jìn)行傳送工作時(shí)，可以根據(jù)不同的高度進(jìn)行適應(yīng)，減少了流水線之間的人工搬運(yùn)工作，提升了裝置對(duì)收集屏幕的抓取效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳錫武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通晶與電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/6