本技術(shù)涉及碼垛抓取設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人碼垛抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器，機(jī)器人與碼垛抓取裝置相配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的搬運(yùn)并碼放在一起，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人碼垛抓取裝置在使用過程中，不能夠快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取件的抓取和碼垛，大大降低了碼垛抓取裝置的效率。

2、根據(jù)現(xiàn)有公開號(hào)為cn213859320u的專利文獻(xiàn)公開的一種高效率機(jī)器人碼垛抓取裝置，其包括安裝座，所述安裝座底面上安裝有碼垛抓取裝置組件，所述碼垛抓取裝置組件上傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述碼垛抓取裝置組件包括固定安裝在所述安裝座底面上的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱內(nèi)活動(dòng)安裝有四個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，且四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪呈正方形分布，該裝置在使用時(shí)，借助夾持定位板的同步運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)Υa放不整齊的抓取件進(jìn)行快速的碼垛和定位，保證了抓取件現(xiàn)場擺放的整齊性，提高了機(jī)器人碼垛抓取裝置的質(zhì)量，針對(duì)上述技術(shù)方案，該方案雖然實(shí)現(xiàn)了擺放的整齊性，但是在抓取移動(dòng)的過程中無法對(duì)四周的物體進(jìn)行限位固定，在移動(dòng)時(shí)物體易從抓取裝置上掉落，在使用時(shí)存在不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，在使用時(shí)，活動(dòng)座在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整活動(dòng)架所在的位置，活動(dòng)架分別在固定桿之間后，通過活動(dòng)架增加與物體底部的接觸點(diǎn)，更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)較重物體的支撐。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，包括抓取裝置本體，所述抓取裝置本體包括固定座，所述固定座的頂部活動(dòng)安裝有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座上固定安裝有環(huán)座，所述固定座上焊接有固定柱，所述固定柱活動(dòng)安裝在環(huán)座的內(nèi)部，所述環(huán)座上開有摩擦槽，所述固定柱上焊接有連接架，所述連接架上固定安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上安裝有滾輪，所述滾輪的一側(cè)活動(dòng)安裝在摩擦槽的內(nèi)部，所述固定柱的一端焊接有固定盤。進(jìn)一步的，所述活動(dòng)座的兩端均活動(dòng)安裝有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)座的內(nèi)部固定安裝有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)的一端固定在活動(dòng)桿上，所述活動(dòng)桿的底部焊接有活動(dòng)架。

3、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)桿上焊接有定位柱，所述定位柱活動(dòng)在位移機(jī)構(gòu)的邊側(cè)。

4、進(jìn)一步的，所述固定座的底部活動(dòng)安裝有支撐桿，所述支撐桿的底部焊接有固定桿，所述固定座的底部開有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部固定有分隔板。

5、進(jìn)一步的，所述支撐桿的頂部焊接有滑塊，所述固定桿的一端活動(dòng)安裝有支撐架，所述支撐架與活動(dòng)架相配合，所述分隔板上固定有推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6、進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端固定在滑塊上，所述固定桿的內(nèi)部固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的一端固定在支撐架上。

7、進(jìn)一步的，所述固定柱上開有環(huán)槽，所述環(huán)槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)焊接在活動(dòng)座上。

8、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)座的內(nèi)部開有定位孔，所述定位柱的一端活動(dòng)安裝在定位孔的內(nèi)部。

9、本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，包括固定座；活動(dòng)座；固定柱；環(huán)座；摩擦槽；連接架；動(dòng)力機(jī)構(gòu)；滾輪；固定盤；位移機(jī)構(gòu)；定位柱；活動(dòng)桿；活動(dòng)架；支撐桿；固定桿；支撐架；滑塊；推動(dòng)機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)；環(huán)槽；固定環(huán)；滑槽；分隔板。

10、1.該一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，在使用時(shí)，活動(dòng)座在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整活動(dòng)架所在的位置，活動(dòng)架分別在固定桿之間后，通過活動(dòng)架增加與物體底部的接觸點(diǎn)，更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)較重物體的支撐。

11、2.該一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，在活動(dòng)架旋轉(zhuǎn)至固定座的兩端后，活動(dòng)架從固定座的兩端實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的全方位包裹，避免在物體抓取移動(dòng)時(shí)從固定桿之間掉落造成的影響。

12、3.該一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，另外升降機(jī)構(gòu)推動(dòng)支撐架向下移動(dòng)，支撐架與活動(dòng)架形成上下錯(cuò)位，活動(dòng)架和支撐架上下錯(cuò)位后可對(duì)物體實(shí)現(xiàn)分層抓取，在碼垛時(shí)實(shí)現(xiàn)不同位置的單獨(dú)放置。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，包括抓取裝置本體，其特征在于：所述抓取裝置本體包括固定座(1)，所述固定座(1)的頂部活動(dòng)安裝有活動(dòng)座(2)，所述活動(dòng)座(2)上固定安裝有環(huán)座(4)，所述固定座(1)上焊接有固定柱(3)，所述固定柱(3)活動(dòng)安裝在環(huán)座(4)的內(nèi)部，所述環(huán)座(4)上開有摩擦槽(5)，所述固定柱(3)上焊接有連接架(6)，所述連接架(6)上固定安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(7)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(7)上安裝有滾輪(8)，所述滾輪(8)的一側(cè)活動(dòng)安裝在摩擦槽(5)的內(nèi)部，所述固定柱(3)的一端焊接有固定盤(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)座(2)的兩端均活動(dòng)安裝有活動(dòng)桿(12)，所述活動(dòng)座(2)的內(nèi)部固定安裝有位移機(jī)構(gòu)(10)，所述位移機(jī)構(gòu)(10)的一端固定在活動(dòng)桿(12)上，所述活動(dòng)桿(12)的底部焊接有活動(dòng)架(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)桿(12)上焊接有定位柱(11)，所述定位柱(11)活動(dòng)在位移機(jī)構(gòu)(10)的邊側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述固定座(1)的底部活動(dòng)安裝有支撐桿(14)，所述支撐桿(14)的底部焊接有固定桿(15)，所述固定座(1)的底部開有滑槽(22)，所述滑槽(22)的內(nèi)部固定有分隔板(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述支撐桿(14)的頂部焊接有滑塊(17)，所述固定桿(15)的一端活動(dòng)安裝有支撐架(16)，所述支撐架(16)與活動(dòng)架(13)相配合，所述分隔板(23)上固定有推動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的一端固定在滑塊(17)上，所述固定桿(15)的內(nèi)部固定安裝有升降機(jī)構(gòu)(19)，所述升降機(jī)構(gòu)(19)的一端固定在支撐架(16)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述固定柱(3)上開有環(huán)槽(20)，所述環(huán)槽(20)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有固定環(huán)(21)，所述固定環(huán)(21)焊接在活動(dòng)座(2)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)座(2)的內(nèi)部開有定位孔，所述定位柱(11)的一端活動(dòng)安裝在定位孔的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，包括抓取裝置本體，所述抓取裝置本體包括固定座，所述固定座的頂部活動(dòng)安裝有活動(dòng)座，所述活動(dòng)座上固定安裝有環(huán)座，所述固定座上焊接有固定柱，所述固定柱活動(dòng)安裝在環(huán)座的內(nèi)部，所述環(huán)座上開有摩擦槽，所述固定柱上焊接有連接架，所述連接架上固定安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)上安裝有滾輪，所述滾輪的一側(cè)活動(dòng)安裝在摩擦槽的內(nèi)部。該一種機(jī)器人碼垛抓取裝置，在使用時(shí)，活動(dòng)座在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整活動(dòng)架所在的位置，活動(dòng)架分別在固定桿之間后，通過活動(dòng)架增加與物體底部的接觸點(diǎn)，更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)較重物體的支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：范曉娟,孫佳浩,唐浩天,劉新鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6