本新型涉及工廠物料倉儲，具體為智能倉儲供料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、倉儲管理是對倉庫和倉庫中儲存的物資進(jìn)行管理，通過倉庫對商品進(jìn)行儲存和保管。“倉”也稱為倉庫，為存放物品的建筑物和場地，可以為房屋建筑、大型容器、洞穴或者特定的場地等，具有存放和保護(hù)物品的功能；“儲”表示收存以備使用，具有收存、保管、交付使用的意思，當(dāng)適用有形物品時也稱為儲存?！皞}儲”則為利用倉庫存放、儲存未及時使用的物品的行為。簡言之，倉儲就是在特定的場所儲存物品的行為。

2、工廠現(xiàn)有的工藝為人工上料，對接的取料機(jī)器每次最多可存放200個料袋，人工每半個小時至一個小時就需去車間現(xiàn)場放一次袋子，如人工未及時上料則會導(dǎo)致后續(xù)生產(chǎn)停滯，因此整個生產(chǎn)過程中需要一個人員時刻密切關(guān)注物料情況，存在非常大的不確定因素以及浪費(fèi)人員工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型，提供智能倉儲供料設(shè)備，能夠解放現(xiàn)場上料人員，杜絕上料不及時造成的生產(chǎn)停滯，從而保證工廠的生產(chǎn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供智能倉儲供料設(shè)備，包括：殼體，所述殼體內(nèi)部側(cè)表面固定連接存儲機(jī)架，所述殼體內(nèi)部另一側(cè)表面固定連接限位桿，所述限位桿側(cè)表面滑動連接有xy上料機(jī)械臂，所述xy上料機(jī)械臂側(cè)表面設(shè)置有存在貫通螺紋孔的配合塊，所述殼體內(nèi)部上表面固定連接第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)輸出端固定連接絲杠，所述絲杠和xy上料機(jī)械臂的配合塊的螺紋孔螺紋配合，所述殼體內(nèi)部靠近底部邊緣固定連接第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)輸出端固定連接第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸的兩端圓柱表面設(shè)置有鏈輪，所述殼體內(nèi)部靠近底部兩側(cè)邊緣轉(zhuǎn)動連接第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸形狀和第二轉(zhuǎn)動軸相同，所述第一轉(zhuǎn)動軸數(shù)量為多個，所述第一轉(zhuǎn)動軸的鏈輪上設(shè)置有鏈條，所述鏈條和第二轉(zhuǎn)動軸的鏈輪配合，所述第一轉(zhuǎn)動軸的圓柱表面上設(shè)置有皮帶，所述第二轉(zhuǎn)動軸在皮帶中，所述殼體側(cè)表面設(shè)置有控制面板，所述殼體上設(shè)置有控制系統(tǒng)。通過設(shè)置存儲機(jī)架是為了方便于在其中放置物料包，通過設(shè)置限位桿是為了方便于避免xy上料機(jī)械臂跟隨絲杠發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而確定xy上料機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡，通過設(shè)置第二伺服電機(jī)是為了方便于帶動絲杠轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置絲杠是為了方便于在其轉(zhuǎn)動過程中帶動xy上料機(jī)械臂向上或向下移動，通過設(shè)置xy上料機(jī)械臂是為了方便于將存儲機(jī)架上的物料包搬運(yùn)至皮帶上，或者將皮帶上的物料包搬運(yùn)至儲存機(jī)架上，通過設(shè)置第二伺服電機(jī)是為了方便于帶動第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置鏈條是為了方便于在第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的同時帶動多個第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動皮帶移動，通過設(shè)置皮帶是為了方便于對物料包進(jìn)行運(yùn)輸。

3、根據(jù)所述的智能倉儲供料設(shè)備，所述存儲機(jī)架上設(shè)置有存儲倉，所述存儲機(jī)架的存儲倉中設(shè)置有物料包，所述存儲機(jī)架下表面到皮帶上表面之間的距離大于物料包的厚度。

4、根據(jù)所述的智能倉儲供料設(shè)備，所述殼體兩端設(shè)置有擋板，所述擋板數(shù)量為兩個，所述皮帶在兩個擋板之間。通過設(shè)置擋板是為了方便于對于露在外側(cè)的皮帶進(jìn)行保護(hù)，避免工作人員或工作小車和皮帶發(fā)生接觸。

5、根據(jù)所述的智能倉儲供料設(shè)備，所述殼體上轉(zhuǎn)動連接機(jī)門，所述機(jī)門數(shù)量為多個，所述機(jī)門上設(shè)置有握把。通過設(shè)置機(jī)門是為了方便于對殼體內(nèi)部零件進(jìn)行保護(hù)，同時在設(shè)備出現(xiàn)問題時方便維修人員對內(nèi)部零件進(jìn)行修理。

6、根據(jù)所述的智能倉儲供料設(shè)備，所述機(jī)門上設(shè)置有多個觀察窗，所述機(jī)門上的觀察窗由透明玻璃材料制成。通過在機(jī)門上設(shè)置觀察窗是為了方便于觀察設(shè)備內(nèi)部零件工作狀態(tài)。

7、根據(jù)所述的智能倉儲供料設(shè)備，所述殼體下表面固定連接支腿，所述支腿數(shù)量為多個。通過設(shè)置支腿是為了方便于對設(shè)備進(jìn)行支撐。

8、根據(jù)所述的智能倉儲供料設(shè)備，所述殼體下表面轉(zhuǎn)動連接滾輪，所述滾輪數(shù)量為多個。通過設(shè)置滾輪是為了方便于驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行一定程度上的移動。

9、根據(jù)所述的智能倉儲供料設(shè)備，所述皮帶數(shù)量為多個，所述皮帶壓緊在第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸的表面。

10、本實(shí)用新型的有益效果：通過設(shè)置存儲機(jī)架、xy上料機(jī)械臂、第一伺服電機(jī)、絲杠、第二伺服電機(jī)、鏈條、皮帶，解放現(xiàn)場上料人員，杜絕上料不及時造成的生產(chǎn)停滯，從而保證工廠的生產(chǎn)效率。

11、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.智能倉儲供料設(shè)備，其特征在于，包括：殼體(1)，所述殼體(1)內(nèi)部側(cè)表面固定連接存儲機(jī)架(5)，所述殼體(1)內(nèi)部另一側(cè)表面固定連接限位桿(12)，所述限位桿(12)側(cè)表面滑動連接有xy上料機(jī)械臂(9)，所述xy上料機(jī)械臂(9)側(cè)表面設(shè)置有存在貫通螺紋孔的配合塊，所述殼體(1)內(nèi)部上表面固定連接第一伺服電機(jī)(7)，所述第一伺服電機(jī)(7)輸出端固定連接絲杠(8)，所述絲杠(8)和xy上料機(jī)械臂(9)的配合塊的螺紋孔螺紋配合，所述殼體(1)內(nèi)部靠近底部邊緣固定連接第二伺服電機(jī)(11)，所述第二伺服電機(jī)(11)輸出端固定連接第二轉(zhuǎn)動軸(17)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(17)的兩端圓柱表面設(shè)置有鏈輪，所述殼體(1)內(nèi)部靠近底部兩側(cè)邊緣轉(zhuǎn)動連接第一轉(zhuǎn)動軸(13)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(13)形狀和第二轉(zhuǎn)動軸(17)相同，所述第一轉(zhuǎn)動軸(13)數(shù)量為多個，所述第一轉(zhuǎn)動軸(13)的鏈輪上設(shè)置有鏈條(14)，所述鏈條(14)和第二轉(zhuǎn)動軸(17)的鏈輪配合，所述第一轉(zhuǎn)動軸(13)的圓柱表面上設(shè)置有皮帶(10)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(17)在皮帶(10)中，所述殼體(1)側(cè)表面設(shè)置有控制面板(3)，所述殼體(1)上設(shè)置有控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲供料設(shè)備，其特征在于，所述存儲機(jī)架(5)上設(shè)置有存儲倉，所述存儲機(jī)架(5)的存儲倉中設(shè)置有物料包(6)，所述存儲機(jī)架(5)下表面到皮帶(10)上表面之間的距離大于物料包(6)的厚度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲供料設(shè)備，其特征在于，所述殼體(1)兩端設(shè)置有擋板(4)，所述擋板(4)數(shù)量為兩個，所述皮帶(10)在兩個擋板(4)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲供料設(shè)備，其特征在于，所述殼體(1)上轉(zhuǎn)動連接機(jī)門(2)，所述機(jī)門(2)數(shù)量為多個，所述機(jī)門(2)上設(shè)置有握把。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倉儲供料設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)門(2)上設(shè)置有多個觀察窗，所述機(jī)門(2)上的觀察窗由透明玻璃材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲供料設(shè)備，其特征在于，所述殼體(1)下表面固定連接支腿(15)，所述支腿(15)數(shù)量為多個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲供料設(shè)備，其特征在于，所述殼體(1)下表面轉(zhuǎn)動連接滾輪(16)，所述滾輪(16)數(shù)量為多個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲供料設(shè)備，其特征在于，所述皮帶(10)數(shù)量為多個，所述皮帶(10)壓緊在第一轉(zhuǎn)動軸(13)、第二轉(zhuǎn)動軸(17)的表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了智能倉儲供料設(shè)備，其包括殼體，所述殼體內(nèi)部側(cè)表面固定連接存儲機(jī)架，所述殼體內(nèi)部另一側(cè)表面固定連接限位桿，所述限位桿側(cè)表面滑動連接有XY上料機(jī)械臂，所述殼體內(nèi)部上表面固定連接第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)輸出端固定連接絲杠，所述殼體內(nèi)部靠近底部邊緣固定連接第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)輸出端固定連接第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸的兩端圓柱表面設(shè)置有鏈輪，所述殼體內(nèi)部靠近底部兩側(cè)邊緣轉(zhuǎn)動連接第一轉(zhuǎn)動軸。通過上述結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置存儲機(jī)架、XY上料機(jī)械臂、第一伺服電機(jī)、絲杠、第二伺服電機(jī)、鏈條、皮帶，解放現(xiàn)場上料人員，杜絕上料不及時造成的生產(chǎn)停滯，從而保證工廠的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王海燕,雷智軍,高冰,王清華,姚如意,胡弟,蒲志輝,尉強(qiáng),王莉,魏周華,王賽,王榮榮,成永軍,劉艷,閆科鋒,鄧珊,李善,光春雨,江華平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西北方民爆集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6