本技術涉及港口堆取料機取料，特別涉及用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置。

背景技術：

1、隨著時代發(fā)展，智慧港口建設行動方案的提出，對于港口機械的智能化、全自動化水平提升，在此過程種，安全是絕不可忽視的一點。目前，堆取料機的自動化使用已進入實際應用階段，為提高作業(yè)效率及煤場空間使用率，多數(shù)堆場采取同一軌道上安裝兩臺堆取料機，自動作業(yè)不同于手動作業(yè)，所以對于堆取料機的精確定位及兩機防撞成為一個及其重要的問題。

2、現(xiàn)有形式的防撞裝置通常通過安裝在軌道中間的格雷母線及安裝在堆取料機下方的感應磁頭，結合堆取料機行走裝置上安裝的編碼器，對大機位置實現(xiàn)精確定位，然而由于編碼器在長時間運行或受到外部干擾時，可能會出現(xiàn)數(shù)值偏差或漂移的情況，影響堆取料機的定位精度和運行穩(wěn)定性，導致堆取料機位移精準性變差，易出現(xiàn)撞機情況。為此，本領域技術人員提供了用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的在于提供用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，可以有效解決背景技術中現(xiàn)有用于檢測堆取料機的防撞裝置，其受到外部干擾時，可能會出現(xiàn)數(shù)值偏差或漂移的情況，影響堆取料機的定位精度和運行穩(wěn)定性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，包括斷路器、開關電源、格雷母線電纜、plc電源、絕對值編碼器、格雷母線模塊、控制系統(tǒng)plc模塊、格雷母線磁頭，其中；

3、所述格雷母線電纜安裝于兩條軌道中間，由軌道原點電源柜供電；

4、所述格雷母線磁頭安裝于堆取料機下方，由堆取料機供電，同時通過網(wǎng)線和堆取料機上的格雷母線柜plc模塊連接，且將格雷母線plc模塊通過網(wǎng)線連接至控制網(wǎng)交換機；

5、所述絕對值編碼器安裝在堆取料機大車輪軸處，且通過網(wǎng)線與控制網(wǎng)交換機相連。

6、作為本實用新型再進一步的方案：所述格雷母線電纜采用afc-ecg02型號。

7、作為本實用新型再進一步的方案：所述格雷母線磁頭采用zr-emat-b型號。

8、作為本實用新型再進一步的方案：所述控制系統(tǒng)plc模塊采用siemens-1500型號。

9、作為本實用新型再進一步的方案：所述絕對值編碼器采用baumer-eam580型號。

10、作為本實用新型再進一步的方案：還包括外接交流電源，外接交流電源為ac220v。

11、作為本實用新型再進一步的方案：所述控制系統(tǒng)plc模塊包括模塊底板、電源模塊、cpu模塊、通信模塊和io模塊，模塊電壓等級為ac220v，且控制系統(tǒng)plc模塊與控制系統(tǒng)plc通過西門子s7通訊協(xié)議通訊。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

13、本實用新型通過格雷母線矯正絕對值編碼器，較于傳統(tǒng)的單編碼器定位，采用格雷母線及編碼器冗余定位，具有定位高精度性、增強抗干擾性、實現(xiàn)連續(xù)定位、降低維護成本、提高系統(tǒng)可靠性的優(yōu)點，通過格雷母線矯正絕對值編碼器的結合使用，可以減少因定位誤差或故障導致的系統(tǒng)不穩(wěn)定或失效風險，有助于提高整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，確保在各種應用場景下都能提供準確、可靠的位置信息，也增強了堆取料機對外部環(huán)境的適應能力，使其在復雜多變的工作環(huán)境中也能保持穩(wěn)定運行。

技術特征：

1.用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，其特征在于，包括斷路器（1）、開關電源（2）、格雷母線電纜（3）、plc電源（4）、絕對值編碼器（5）、格雷母線模塊（6）、控制系統(tǒng)plc模塊（7）、格雷母線磁頭（8），其中；

2.根據(jù)權利要求1所述的用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，其特征在于，所述格雷母線電纜（3）采用afc-ecg02型號。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，其特征在于，所述格雷母線磁頭（8）采用zr-emat-b型號。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)plc模塊（7）采用siemens-1500型號。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，其特征在于，所述絕對值編碼器（5）采用baumer-eam580型號。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，其特征在于，還包括外接交流電源，外接交流電源為ac220v。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)plc模塊（7）包括模塊底板、電源模塊、cpu模塊、通信模塊和io模塊，模塊電壓等級為ac220v，且控制系統(tǒng)plc模塊（7）與控制系統(tǒng)plc通過西門子s7通訊協(xié)議通訊。

技術總結
本技術涉及港口堆取料機取料技術領域，公開了用于同一軌道多臺堆取料機的兩機防撞裝置，所述格雷母線電纜安裝于兩條軌道中間，所述格雷母線磁頭安裝于堆取料機下方，所述絕對值編碼器安裝在堆取料機大車輪軸處，且通過網(wǎng)線與控制網(wǎng)交換機相連。本技術通過格雷母線矯正絕對值編碼器，較于傳統(tǒng)的單編碼器定位，采用格雷母線及編碼器冗余定位，具有定位高精度性、增強抗干擾性、實現(xiàn)連續(xù)定位、降低維護成本、提高系統(tǒng)可靠性的優(yōu)點，通過格雷母線矯正絕對值編碼器的結合使用，可以減少因定位誤差或故障導致的系統(tǒng)不穩(wěn)定或失效風險，有助于提高整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，確保在各種應用場景下都能提供準確、可靠的位置信息。

技術研發(fā)人員：錢勇武,陳鴻,王澎,房文靜,賈頔
受保護的技術使用者：江蘇國信秦港港務有限公司
技術研發(fā)日：20240530
技術公布日：2025/1/6