本技術(shù)涉及碼垛設(shè)備，更具體地，涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、物品的碼垛前需要將物品翻轉(zhuǎn)以使物品均為橫直或者縱置。現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)裝置只是簡(jiǎn)單的將物品頂起而使其翻轉(zhuǎn)，當(dāng)物品的位置出現(xiàn)偏差時(shí)，頂起物品會(huì)導(dǎo)致物品翻轉(zhuǎn)過頭或者翻轉(zhuǎn)失敗，從而影響正常碼垛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠保證物品翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型公開一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括可升降且可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐件，所述限位機(jī)構(gòu)包括可升降的限位件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板，所述限位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而使限位件與翻轉(zhuǎn)板超出所述支撐件所在的平面時(shí)，所述支撐件、限位件以及翻轉(zhuǎn)板之間的空間構(gòu)成限位空間。

4、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括支撐座，所述支撐座的一面與所述支撐件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐座的另一面連接有第一動(dòng)力源以驅(qū)動(dòng)所述支撐座上下移動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括連接所述支撐件與支撐座的支撐軸，所述支撐軸與所述支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐軸安裝有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有第一齒條，所述第一齒輪連接有第二動(dòng)力源以驅(qū)動(dòng)所述第一齒條移動(dòng)并帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連接所述翻轉(zhuǎn)板的第二齒輪，所述第二齒輪嚙合有第二齒條，所述第二齒條連接有第三動(dòng)力源以驅(qū)動(dòng)所述第二齒條移動(dòng)并帶動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)還包括連接所述限位件以驅(qū)動(dòng)所述限位件上下移動(dòng)的第四動(dòng)力源，所述第四動(dòng)力源連接有支撐板，所述限位件連接有穿過所述支撐板的導(dǎo)向桿。

8、本實(shí)用新型的有益效果是：

9、對(duì)物品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，限位件、支撐件以及翻轉(zhuǎn)板共同構(gòu)成限位空間，翻轉(zhuǎn)時(shí)物品被限制在限位空間，能夠防止物品翻轉(zhuǎn)過頭，從而保證物品姿態(tài)的穩(wěn)定，防止物品的位置出現(xiàn)偏差。

技術(shù)特征：

1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括可升降且可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐件(100)，所述限位機(jī)構(gòu)包括可升降的限位件(300)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板(200)，所述限位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而使限位件(300)與翻轉(zhuǎn)板(200)超出所述支撐件(100)所在的平面時(shí)，所述支撐件(100)、限位件(300)以及翻轉(zhuǎn)板(200)之間的空間構(gòu)成限位空間(400)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括支撐座(110)，所述支撐座(110)的頂部安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐軸(130)，所述支撐軸(130)連接所述支撐件(100)，所述支撐座(110)的底部連接有第一動(dòng)力源(120)以驅(qū)動(dòng)所述支撐座(110)升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述支撐軸(130)安裝有第一齒輪(131)，所述第一齒輪(131)嚙合有第一齒條(140)，所述第一齒輪(131)連接有第二動(dòng)力源(150)以驅(qū)動(dòng)所述第一齒條(140)移動(dòng)并帶動(dòng)第一齒輪(131)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連接所述翻轉(zhuǎn)板(200)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪(210)，所述第二齒輪(210)嚙合有第二齒條(220)，所述第二齒條(220)連接有第三動(dòng)力源(230)以驅(qū)動(dòng)所述第二齒條(220)移動(dòng)并帶動(dòng)所述第二齒輪(210)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)還包括連接所述限位件(300)以驅(qū)動(dòng)所述限位件(300)上下移動(dòng)的第四動(dòng)力源(310)，所述第四動(dòng)力源(310)連接有支撐板(320)，所述限位件(300)連接有穿過所述支撐板(320)的導(dǎo)向桿(330)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括可升降且可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐件，限位機(jī)構(gòu)包括可升降的限位件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板，限位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而使限位件與翻轉(zhuǎn)板超出支撐件所在的平面時(shí)，支撐件、限位件以及翻轉(zhuǎn)板之間的空間構(gòu)成限位空間。對(duì)物品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，限位件、支撐件以及翻轉(zhuǎn)板共同構(gòu)成限位空間，翻轉(zhuǎn)時(shí)物品被限制在限位空間，能夠防止物品翻轉(zhuǎn)過頭，從而保證物品姿態(tài)的穩(wěn)定，防止物品的位置出現(xiàn)偏差。

技術(shù)研發(fā)人員：陳遠(yuǎn)來,陳錦陽,何飛,邵艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江坤陽智能設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6