本申請屬于玻璃纖維生產(chǎn)，具體涉及一種卸紗機(jī)械手自動稱重裝置。

背景技術(shù)：

1、在玻璃纖維拉絲生產(chǎn)過程中，由于拉絲工作勞動強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣，造成用工荒。雖然一些企業(yè)已經(jīng)著力于升級產(chǎn)線，力圖采用自動化設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。但限于玻纖制程的復(fù)雜性，個別生產(chǎn)環(huán)節(jié)仍然需要人機(jī)合作，不能做到全工藝流程的自動化作業(yè)。以卸紗工序?yàn)槔?，卸紗需要完成的作業(yè)是先將拉絲機(jī)機(jī)頭軸上的若干個紗團(tuán)取下來，然后稱重后再放到紗車上輸送至下一工序。為了完成自動化卸紗、稱重、掛紗作業(yè)，采用數(shù)控卸紗機(jī)械手成為首選的解決方案，而用于卸紗機(jī)械手的自動稱重裝置成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，以解決本申請背景技術(shù)部分描述的全部或部分的技術(shù)問題。

2、本申請為解決其技術(shù)問題而提供的解決方案為：

3、一種卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，包括稱重升降部件、稱重計、稱重盤；

4、稱重計設(shè)置在稱重升降部件上，稱重盤設(shè)置在稱重計上，稱重計、稱重盤能夠在稱重升降部件的作用下做升降運(yùn)動。

5、作為優(yōu)選，卸紗機(jī)械手自動稱重裝置還包括第一紗團(tuán)支撐部件、第二紗團(tuán)支撐部件；第一紗團(tuán)支撐部件、第二紗團(tuán)支撐部件平行設(shè)置，并且中間留置有稱重區(qū)，稱重盤設(shè)置在稱重區(qū)內(nèi)。

6、作為優(yōu)選，第一紗團(tuán)支撐部件、第二紗團(tuán)支撐部件傾斜設(shè)置，稱重盤的上表面低于第一紗團(tuán)支撐部件、第二紗團(tuán)支撐部件的下邊沿。

7、作為優(yōu)選，卸紗機(jī)械手自動稱重裝置還包括支撐架，第一紗團(tuán)支撐部件、第二紗團(tuán)支撐部件、稱重升降部件設(shè)置在支撐架上。

8、作為優(yōu)選，第一紗團(tuán)支撐部件、第二紗團(tuán)支撐部件均為履帶傳送機(jī)構(gòu)；履帶傳送機(jī)構(gòu)包括履帶滾輪、傳送履帶、滾輪電機(jī)；履帶滾輪、傳送履帶、滾輪電機(jī)均設(shè)置在支撐架上，滾輪電機(jī)用于驅(qū)動履帶滾輪，傳送履帶能夠在履帶滾輪的作用下順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步優(yōu)選地，兩個履帶傳送機(jī)構(gòu)傾斜平行設(shè)置，中間形成稱重區(qū)。

9、作為優(yōu)選，第一紗團(tuán)支撐部件、第二紗團(tuán)支撐部件均為托盤板。進(jìn)一步優(yōu)選地，托盤板用于接觸紗團(tuán)的一側(cè)為圓弧面并且傾斜設(shè)置以形成從兩邊向中間圍攏的結(jié)構(gòu)。

10、作為優(yōu)選，稱重升降部件為氣缸或油缸。

11、與前述各種卸紗機(jī)械手自動稱重裝置相對應(yīng)，卸紗機(jī)械手自動稱重裝置的工作流程為：

12、step01，放紗步驟，將需要稱重的紗團(tuán)放置到第一和第二紗團(tuán)支撐部件上，此時稱重升降部件處于收縮狀態(tài)，稱重盤沒有接觸到紗團(tuán)；其中：當(dāng)采用履帶傳送機(jī)構(gòu)作為第一和第二紗團(tuán)支撐部件時（以下簡稱履帶式卸紗機(jī)械手自動稱重裝置），可以通過履帶傳送機(jī)構(gòu)將需要稱重的紗團(tuán)輸送到稱重盤的上部；當(dāng)采用托盤板作為第一和第二紗團(tuán)支撐部件時（以下簡稱托板式卸紗機(jī)械手自動稱重裝置），可以通過機(jī)械手將紗團(tuán)放置到放置到稱重盤上。

13、step02，稱重步驟，稱重升降部件驅(qū)動稱重計、稱重盤上升，稱重盤頂起紗團(tuán)開始稱重，此時紗團(tuán)離開第一和第二紗團(tuán)支撐部件，稱重完成后稱重升降部件驅(qū)動稱重計、稱重盤下落，將紗團(tuán)放置到第一和第二紗團(tuán)支撐部件上。

14、有益的技術(shù)效果：

15、本申請?zhí)峁┑男都啓C(jī)械手自動稱重裝置，通過對稱重升降部件的控制，能夠?qū)Ψ胖玫降谝缓偷诙唸F(tuán)支撐部件上的紗團(tuán)進(jìn)行自動化稱重，從而能夠應(yīng)用到卸紗機(jī)械手上輔助卸紗機(jī)械手完成紗團(tuán)的自動化稱重作業(yè)，有利于提高生產(chǎn)線的自動化程度，降低工人的勞動強(qiáng)度，改善車間的生產(chǎn)效率和安全狀況。

16、在本申請采用履帶傳送機(jī)構(gòu)作為第一和第二紗團(tuán)支撐部件的實(shí)施例中，還能夠通過履帶傳送機(jī)構(gòu)的輸送功能實(shí)現(xiàn)紗團(tuán)的自動化輸送。

17、以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式，對本申請的技術(shù)方案和技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)介紹。

技術(shù)特征：

1.一種卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，其特征在于：所述第一紗團(tuán)支撐部件（40）、第二紗團(tuán)支撐部件（50）均為托盤板（80）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，其特征在于：所述托盤板（80）用于接觸紗團(tuán)的一側(cè)為圓弧面并且傾斜設(shè)置以形成從兩邊向中間圍攏的結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸紗機(jī)械手自動稱重裝置，其特征在于：所述稱重升降部件（10）為氣缸或油缸。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于玻璃纖維生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卸紗機(jī)械手自動稱重裝置。其包括稱重升降部件、稱重計、稱重盤、第一紗團(tuán)支撐部件、第二紗團(tuán)支撐部件、支撐架。其中：第一和第二紗團(tuán)支撐部件可以為履帶傳送機(jī)構(gòu)或托盤板。本申請?zhí)峁┑男都啓C(jī)械手自動稱重裝置，通過對稱重升降部件的控制，能夠?qū)Ψ胖玫降谝缓偷诙唸F(tuán)支撐部件上的紗團(tuán)進(jìn)行自動化稱重，從而有利于提高生產(chǎn)線的自動化程度，降低工人的勞動強(qiáng)度，改善車間的生產(chǎn)效率和安全狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：汪建強(qiáng),俞金火,夏勤清,張世民,李剛,豐才林,邱卓勛,丁旭東,顏帝百,祝捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州天啟機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9