本申請(qǐng)屬于玻璃纖維生產(chǎn)，具體涉及一種卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在玻璃纖維拉絲生產(chǎn)過程中，由于拉絲工作勞動(dòng)強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣，造成用工荒。雖然一些大企業(yè)已用上卸紗機(jī)構(gòu)，用于拉絲機(jī)滿筒紗團(tuán)取出和放入紗車上來減少部分工作量，但目前用在直接紗圓柱形紗團(tuán)的取出，還停留在一次最多能取出三個(gè)紗團(tuán)，三個(gè)紗團(tuán)以上就需要拉絲機(jī)推筒機(jī)構(gòu)協(xié)助分多次取出，在卸紗過程中，紗團(tuán)間的內(nèi)外層連接紗也必須有人工將其切割分離，卸紗機(jī)構(gòu)才能取出紗團(tuán)放入紗車上。這樣的卸紗機(jī)構(gòu)由于伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積大，進(jìn)出料口又是同一方向，旋轉(zhuǎn)空間也大，無法適用于四分拉、五分拉的卸紗工作，而且人機(jī)合作也存在安全隱患。為了節(jié)能減排提高效益，目前拉絲機(jī)配合大漏板工藝?yán)z技術(shù)已展開，由四分拉、五分拉，向六分拉甚至是四機(jī)頭四分拉、五分拉拉絲工藝發(fā)展，但卸紗機(jī)構(gòu)直接會(huì)受廠房空間的影響無法伸展，更沒有旋轉(zhuǎn)空間，這就造成了卸紗機(jī)構(gòu)設(shè)備使用的一個(gè)難題。為解決現(xiàn)有工廠提高生產(chǎn)效益和自動(dòng)化程度以及安全隱患等問題，能夠自動(dòng)化剪斷紗團(tuán)間內(nèi)外層連接紗的斷紗機(jī)構(gòu)成當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，以解決本申請(qǐng)背景技術(shù)部分描述的全部或部分的技術(shù)問題。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑男都啓C(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)為：

3、一種卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，其特征在于：

4、包括齒條刀墊、齒條刀架、斷紗刀片、斷紗齒輪、斷紗執(zhí)行器；

5、齒條刀墊包括刀墊齒條部、刀墊部；

6、齒條刀架包括刀架齒條部、刀架部；

7、斷紗執(zhí)行器動(dòng)力輸出至斷紗齒輪，刀墊齒條部、刀架齒條部分別嚙合在斷紗齒輪的兩側(cè)，斷紗刀片設(shè)置在齒條刀架的刀架部上；

8、斷紗執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠令刀墊部和刀架部合攏以切斷紗團(tuán)間紗線，也能夠令刀墊部和刀架部分開。

9、作為優(yōu)選，斷紗機(jī)構(gòu)還包括斷紗刀墊，斷紗刀墊設(shè)置在齒條刀墊的刀墊部上。

10、作為優(yōu)選，斷紗執(zhí)行器為氣缸、油缸或電機(jī)。

11、作為優(yōu)選，刀墊齒條部的延伸方向和刀墊部的延伸方向互相垂直。

12、作為優(yōu)選，刀架齒條部的延伸方向和刀架部的延伸方向互相垂直。

13、作為優(yōu)選，斷紗機(jī)構(gòu)還包括安裝架，斷紗齒輪、斷紗執(zhí)行器、刀墊齒條部、刀架齒條部均設(shè)置在安裝架上。安裝架一方面用于承載卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，一方面用于將卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)安裝到其他設(shè)備上。

14、作為優(yōu)選，安裝架上還設(shè)置有用于增加齒條刀墊、齒條刀架運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的導(dǎo)軌和/或?qū)Р邸⒌秹|齒條部、刀架齒條部分別卡扣或嵌套在導(dǎo)軌或?qū)Р蹆?nèi)，一方面能夠增加運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，一方面還可以降低刀墊齒條部、刀架齒條部的運(yùn)動(dòng)阻力。

15、前述卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)的斷紗工藝包括如下工作狀態(tài)：

16、待機(jī)狀態(tài)，自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)的刀墊部和刀架部處于分開狀態(tài)，等待需要斷紗的紗團(tuán)間連線進(jìn)入刀墊部和刀架部之間；

17、斷紗狀態(tài)，需要斷紗的紗團(tuán)間連線進(jìn)入刀墊部和刀架部之間后，斷紗執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)斷紗齒輪旋轉(zhuǎn)以使得刀墊部和刀架部合攏，切斷紗團(tuán)間連線；

18、恢復(fù)狀態(tài)，紗團(tuán)間連線被切斷后，斷紗執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)斷紗齒輪旋轉(zhuǎn)以使得齒條刀墊、齒條刀架分別向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，刀墊部和刀架部恢復(fù)分開狀態(tài)。

19、有益的技術(shù)效果：

20、本申請(qǐng)?zhí)峁┑男都啓C(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，能夠通過對(duì)斷紗執(zhí)行器的指令控制，自動(dòng)化切斷放置到刀墊部和刀架部之間的紗團(tuán)連線，有利于提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善車間生產(chǎn)效率和安全狀況。

21、以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案和技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)介紹。

技術(shù)特征：

1.一種卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于玻璃纖維生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卸紗機(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)。其包括齒條刀墊、齒條刀架、斷紗刀片、斷紗齒輪、斷紗執(zhí)行器、斷紗刀墊、安裝架。本申請(qǐng)?zhí)峁┑男都啓C(jī)械手自動(dòng)斷紗機(jī)構(gòu)，能夠通過對(duì)斷紗執(zhí)行器的指令控制，自動(dòng)化切斷放置到刀墊部和刀架部之間的紗團(tuán)連線，有利于提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善車間生產(chǎn)效率和安全狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：汪建強(qiáng),俞金火,李剛,張世民,夏勤清,豐才林,邱卓勛,丁旭東,顏帝百,祝捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州天啟機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6