本技術(shù)涉及視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域,尤其是一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有方形電池種類眾多,每次換型號(hào)時(shí)需要對(duì)相機(jī)、傳送帶等進(jìn)行調(diào)試,以做到前后同步,整個(gè)調(diào)試過(guò)程需要反復(fù)多次,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,影響整套設(shè)備的檢測(cè)效率,為此市場(chǎng)上需要一種針對(duì)方形電池、電池藍(lán)膜檢測(cè)的,能極大縮短更換型號(hào)后調(diào)試時(shí)間的上料裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置,包括上料輸送皮帶線、橫移對(duì)接組件和轉(zhuǎn)接輸送組件,上料輸送皮帶線滑動(dòng)設(shè)置在橫移對(duì)接組件的上方,橫移對(duì)接組件驅(qū)動(dòng)上料輸送皮帶線沿橫移對(duì)接組件設(shè)置方向往復(fù)平移,上料輸送皮帶線的前端與在前裝置對(duì)接,上料輸送皮帶線的后端設(shè)置轉(zhuǎn)接輸送組件,上料輸送皮帶線來(lái)回移動(dòng)著給轉(zhuǎn)接輸送組件上料,轉(zhuǎn)接輸送組件上產(chǎn)品達(dá)到一定數(shù)量后通過(guò)轉(zhuǎn)接輸送組件中的抓取機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序。
3、進(jìn)一步的,所述上料輸送皮帶線與橫移對(duì)接組件成十字狀設(shè)置,上料輸送皮帶線包括至少一條上料輸送帶,上料輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有到位感應(yīng)光電。
4、進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)接輸送組件包括轉(zhuǎn)接輸送皮帶線和除塵器,轉(zhuǎn)接輸送皮帶線輸送方向的后端設(shè)置上料輸送皮帶線,轉(zhuǎn)接輸送皮帶線輸送方向的前端設(shè)置除塵器,抓取機(jī)械手在將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)接輸送皮帶線上轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序的過(guò)程中,除塵器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除塵。
5、進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)接輸送皮帶線包括多條轉(zhuǎn)接輸送帶,轉(zhuǎn)接輸送帶的數(shù)量成倍數(shù)于上料輸送帶的數(shù)量,抓取機(jī)械手上的夾爪數(shù)量與轉(zhuǎn)接輸送帶的數(shù)量相等。
6、進(jìn)一步的,所述除塵器為離子風(fēng)棒,離子風(fēng)棒吹出離子風(fēng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除塵本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置,
7、上料輸送皮帶線上包括上料輸送帶,上料輸送帶承載在前設(shè)備轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的產(chǎn)品,然后往復(fù)橫移著給轉(zhuǎn)接輸送皮帶線上料,轉(zhuǎn)接輸送皮帶線中包含的轉(zhuǎn)接輸送帶數(shù)量比上料輸送帶的數(shù)量多,也就是說(shuō)產(chǎn)品會(huì)在轉(zhuǎn)接輸送皮帶線上暫存一段時(shí)間,當(dāng)數(shù)量或設(shè)定間隔時(shí)間到后抓取機(jī)械手才會(huì)一次性抓取轉(zhuǎn)接輸送皮帶線上的產(chǎn)品,這樣在更換產(chǎn)品型號(hào)后,轉(zhuǎn)接輸送皮帶線起到一個(gè)緩沖的作用,無(wú)論在前設(shè)備上料速度是快還是慢,抓取機(jī)械手僅需要按時(shí)或按量的將轉(zhuǎn)接輸送皮帶線上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序。
8、綜上,本實(shí)用新具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣和調(diào)試便捷的特點(diǎn)。
1.一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置,其特征在于:包括上料輸送皮帶線、橫移對(duì)接組件和轉(zhuǎn)接輸送組件,上料輸送皮帶線滑動(dòng)設(shè)置在橫移對(duì)接組件的上方,橫移對(duì)接組件驅(qū)動(dòng)上料輸送皮帶線沿橫移對(duì)接組件設(shè)置方向往復(fù)平移,上料輸送皮帶線的前端與在前裝置對(duì)接,上料輸送皮帶線的后端設(shè)置轉(zhuǎn)接輸送組件,上料輸送皮帶線來(lái)回移動(dòng)著給轉(zhuǎn)接輸送組件上料,轉(zhuǎn)接輸送組件上產(chǎn)品達(dá)到一定數(shù)量后通過(guò)轉(zhuǎn)接輸送組件中的抓取機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置,其特征在于:所述上料輸送皮帶線與橫移對(duì)接組件成十字狀設(shè)置,上料輸送皮帶線包括至少一條上料輸送帶,上料輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有到位感應(yīng)光電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)接輸送組件包括轉(zhuǎn)接輸送皮帶線和除塵器,轉(zhuǎn)接輸送皮帶線輸送方向的后端設(shè)置上料輸送皮帶線,轉(zhuǎn)接輸送皮帶線輸送方向的前端設(shè)置除塵器,抓取機(jī)械手在將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)接輸送皮帶線上轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序的過(guò)程中,除塵器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除塵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)接輸送皮帶線包括多條轉(zhuǎn)接輸送帶,轉(zhuǎn)接輸送帶的數(shù)量成倍數(shù)于上料輸送帶的數(shù)量,抓取機(jī)械手上的夾爪數(shù)量與轉(zhuǎn)接輸送帶的數(shù)量相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方形電池藍(lán)膜檢測(cè)上料裝置,其特征在于:所述除塵器為離子風(fēng)棒,離子風(fēng)棒吹出離子風(fēng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除塵。