本技術(shù)涉及酒瓶檢測，更具體地說，涉及一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，對于酒瓶的質(zhì)量檢測主要通過智能化設備實現(xiàn)，機器視覺檢測設備具有檢測標準統(tǒng)一，檢測精度高、提高生產(chǎn)質(zhì)量和速度，為酒行業(yè)生產(chǎn)帶來無限的商業(yè)價值和經(jīng)濟效益，更重要的是品質(zhì)保證有所提升。

2、酒瓶質(zhì)量檢測主要是檢測瓶口、瓶身等部位是否存在裂紋、污點、氣泡、凹陷等，在檢測前，通過輸送裝置將酒瓶輸送至檢測工位處，然后再通過夾持機構(gòu)夾持，依次通過多個檢測工位，通過光學檢測機構(gòu)進行檢測。檢測后不合格的酒瓶會通過剔除裝置剔除，合格的產(chǎn)品輸送出檢測設備。

3、其中，對于瓶身、瓶口檢測時，為了使相機拍攝到瓶子的各個部位，需要夾住瓶子并驅(qū)動瓶子旋轉(zhuǎn)一周，這一過程中對夾持機構(gòu)的夾持穩(wěn)定性要求較高，由于瓶子表面光滑，一般的夾持機構(gòu)無法實現(xiàn)對瓶子的穩(wěn)定夾持，同時，旋轉(zhuǎn)過程中，為了避免氣缸的氣管纏繞，還需設置氣動滑環(huán)結(jié)構(gòu)，導致整個裝置結(jié)構(gòu)復雜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，用以解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

2、本實用新型技術(shù)方案提供一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的升降桿、位于所述升降桿外的安裝套、與所述升降桿轉(zhuǎn)動連接的聯(lián)動件和與所述聯(lián)動件轉(zhuǎn)動連接的夾持組件，所述升降桿與所述安裝套滑動連接，所述安裝套頂部設置有設有腔體的安裝座，所述聯(lián)動件位于所述安裝座內(nèi)，所述夾持組件位于所述安裝座上；

3、所述夾持組件包括導向機構(gòu)和與所述導向機構(gòu)滑動連接的夾抓，所述夾抓對稱設置有兩個，所述聯(lián)動件驅(qū)動兩個所述夾抓沿相互靠近或者遠離方向移動。

4、在一個優(yōu)選地實施例中，所述升降桿一端伸入所述安裝座的腔體內(nèi)，且該端設置有安裝板，所述聯(lián)動件與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接。

5、在一個優(yōu)選地實施例中，所述聯(lián)動件包括折彎設置的聯(lián)動塊，所述聯(lián)動塊的上端與所述夾抓主動連接，所述聯(lián)動塊的折彎處于所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述聯(lián)動塊的上端與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接。

6、在一個優(yōu)選地實施例中，所述導向機構(gòu)包括設置在所述安裝座頂部的滑軌。

7、在一個優(yōu)選地實施例中，所述夾抓包括與所述聯(lián)動件轉(zhuǎn)動連接的滑塊和設置在所述滑塊上的弧形夾板，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。

8、在一個優(yōu)選地實施例中，所述安裝座上方還設置有支撐盤，所述弧形夾板位于所述支撐盤上方。

9、在一個優(yōu)選地實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出端與所述升降桿轉(zhuǎn)動連接。

10、本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：

11、本方案中，通過驅(qū)動氣缸、升降桿、聯(lián)動件和夾抓等結(jié)構(gòu)相互配合，實現(xiàn)對酒瓶穩(wěn)定夾持，結(jié)構(gòu)簡單。氣缸與升降桿轉(zhuǎn)動連接，本方案的夾料機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，氣缸無需轉(zhuǎn)動，省去氣動滑環(huán)結(jié)構(gòu)，同時氣缸外置便于維護。

12、夾持前酒瓶首先放置到支撐盤上，然后弧形夾板再對其進行夾持，支撐盤的設置，降低了弧形夾板對酒瓶的夾持力，避免對酒瓶造成損壞，同時保證夾持穩(wěn)定性，避免酒瓶脫落。

技術(shù)特征：

1.一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的升降桿、位于所述升降桿外的安裝套、與所述升降桿轉(zhuǎn)動連接的聯(lián)動件和與所述聯(lián)動件轉(zhuǎn)動連接的夾持組件，所述升降桿與所述安裝套滑動連接，所述安裝套頂部設置有設有腔體的安裝座，所述聯(lián)動件位于所述安裝座內(nèi)，所述夾持組件位于所述安裝座上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，其特征在于：所述升降桿一端伸入所述安裝座的腔體內(nèi)，且該端設置有安裝板，所述聯(lián)動件與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動件包括折彎設置的聯(lián)動塊，所述聯(lián)動塊的上端與所述夾抓主動連接，所述聯(lián)動塊的折彎處于所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述聯(lián)動塊的上端與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，其特征在于：所述導向機構(gòu)包括設置在所述安裝座頂部的滑軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，其特征在于：所述夾抓包括與所述聯(lián)動件轉(zhuǎn)動連接的滑塊和設置在所述滑塊上的弧形夾板，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座上方還設置有支撐盤，所述弧形夾板位于所述支撐盤上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的輸出端與所述升降桿轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種酒瓶檢測下夾料機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的升降桿、位于升降桿外的安裝套和與升降桿轉(zhuǎn)動連接的聯(lián)動件和與聯(lián)動件轉(zhuǎn)動連接的夾持組件，升降桿與所述安裝套滑動連接，安裝套頂部設置有設有腔體的安裝座，所述聯(lián)動件位于所述安裝座內(nèi)，夾持組件位于所述安裝座上；所述夾持組件包括導向機構(gòu)和與所述導向機構(gòu)滑動連接的夾抓，所述夾抓對稱設置有兩個，所述聯(lián)動件驅(qū)動兩個所述夾抓沿相互靠近或者遠離方向移動。通過驅(qū)動氣缸、升降桿、聯(lián)動件和夾抓等結(jié)構(gòu)相互配合，實現(xiàn)對酒瓶穩(wěn)定夾持，結(jié)構(gòu)簡單。氣缸與升降桿轉(zhuǎn)動連接，本方案的夾料機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，氣缸無需轉(zhuǎn)動，省去氣動滑環(huán)結(jié)構(gòu)，同時氣缸外置便于維護。

技術(shù)研發(fā)人員：姜來,刁子龍
受保護的技術(shù)使用者：安徽省科億信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6