本技術(shù)涉及包裝機(jī)捅袋，尤其涉及一種包裝機(jī)捅袋裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝機(jī)，是一類(lèi)用于產(chǎn)品包裝的機(jī)器，其主要作用是保護(hù)和美化產(chǎn)品。包裝機(jī)可以分為流水線(xiàn)式整體生產(chǎn)包裝和產(chǎn)品外圍包裝設(shè)備兩大類(lèi)。這些機(jī)器能夠完成產(chǎn)品的充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。

2、如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利(cn?216070749?u)本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機(jī)機(jī)械手捅袋機(jī)構(gòu),包括步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、線(xiàn)性軌道、連桿與捅料機(jī)構(gòu),線(xiàn)性軌道連接在上固定架與下固定架上，捅料驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置之間相互驅(qū)動(dòng)連接,連桿安裝在滑動(dòng)的一側(cè),傳動(dòng)裝置通過(guò)連桿與捅料機(jī)構(gòu)相互連接,傳動(dòng)裝置安裝在線(xiàn)性軌道上，傳動(dòng)裝置包括有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與滑動(dòng)座,步進(jìn)電機(jī)安裝在上固定架的一側(cè),步進(jìn)電機(jī)與主動(dòng)輪之間相互驅(qū)動(dòng)連接,在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間連接有同步帶，同步帶與線(xiàn)性軌道之間相互平行設(shè)置,滑動(dòng)座設(shè)置在線(xiàn)性軌道上,本實(shí)用新型可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)捅袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),可以防止包裝袋出現(xiàn)連包空袋的問(wèn)題,具有捅袋精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

3、但是上述專(zhuān)利中，袋口是密封狀態(tài)，設(shè)備缺乏開(kāi)袋口的裝置，不能有效將捅料機(jī)構(gòu)插入袋口，且袋子的深度不同，設(shè)備操作不當(dāng)導(dǎo)致捅料口插入底部，使袋子破損，起不到保護(hù)的效果，為此需要一種包裝機(jī)捅袋裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種包裝機(jī)捅袋裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的袋口是密封狀態(tài)，設(shè)備缺乏開(kāi)袋口的裝置，不能有效將捅料機(jī)構(gòu)插入袋口，且袋子的深度不同，設(shè)備操作不當(dāng)導(dǎo)致捅料口插入底部，使袋子破損，起不到保護(hù)的效果的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種包裝機(jī)捅袋裝置，包括支撐腳和設(shè)置在支撐腳頂部的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括工作組件和夾持組件；

3、所述工作組件包括電機(jī)，所述支撐腳的頂部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的頂端固定連接有底板，所述電機(jī)的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的外壁固定連接有齒輪，所述齒輪的外壁嚙合連接有齒條；

4、所述夾持組件包括滑動(dòng)條，所述齒條的一端固定連接有滑動(dòng)條，所述滑動(dòng)條的外壁滑動(dòng)連接有頂板，所述滑動(dòng)條的頂部固定連接有連接桿，所述連接桿的頂端固定連接有安置板，所述安置板的外壁固定連接有吸盤(pán)。

5、優(yōu)選的，所述支撐腳的頂部設(shè)置有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有彈簧，所述連接柱的底端固定連接有限位柱，所述彈簧的底端固定連接有桶料塊，所述底板的外壁固定連接有固定塊，所述固定塊的頂端固定連接有伸縮柱，所述伸縮柱的頂端固定連接有銜接板。

6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)電機(jī)與齒輪構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述齒輪與齒條緊密貼合，所述齒輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與齒條構(gòu)成嚙合結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述底板開(kāi)設(shè)有與齒條相吻合的滑動(dòng)槽，所述齒條通過(guò)齒輪與底板構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述彈簧和限位柱設(shè)置有六組，六組所述彈簧和限位柱的位置關(guān)系關(guān)于連接柱的圓心對(duì)稱(chēng)分布。

10、優(yōu)選的，所述桶料塊開(kāi)設(shè)有與限位柱相吻合的滑動(dòng)槽，所述限位柱通過(guò)連接柱和彈簧與桶料塊構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、1、通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)條，固定在底板底部的電機(jī)運(yùn)行，使電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，引起齒輪帶動(dòng)嚙合連接的齒條進(jìn)行移動(dòng)，使齒條在底板開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，拉動(dòng)滑動(dòng)條在頂板的滑槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，使連接桿帶動(dòng)安置板和吸盤(pán)向內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)另一組對(duì)向進(jìn)行移動(dòng)，能夠起到將袋口吸附拉開(kāi)的效果，起到快速拉扯的效果。

13、2、通過(guò)設(shè)置彈簧，伸縮柱帶動(dòng)銜接板進(jìn)行升降，可以帶動(dòng)連接柱進(jìn)行下降，使桶料塊從被吸盤(pán)拉開(kāi)的袋口進(jìn)入，觸發(fā)底部時(shí)，桶料塊向上收縮，使限位柱插入到桶料塊的槽內(nèi)，依靠彈簧起到緩沖的效果，有效針對(duì)不同深度的袋子進(jìn)行處理，防止用力過(guò)大造成袋子的損壞。

技術(shù)特征：

1.一種包裝機(jī)捅袋裝置，包括支撐腳(1)和設(shè)置在支撐腳(1)頂部的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括工作組件和夾持組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)捅袋裝置，其特征在于：所述支撐腳(1)的頂部設(shè)置有連接柱(12)，所述連接柱(12)的底部固定連接有彈簧(13)，所述連接柱(12)的底端固定連接有限位柱(14)，所述彈簧(13)的底端固定連接有桶料塊(15)，所述底板(3)的外壁固定連接有固定塊(16)，所述固定塊(16)的頂端固定連接有伸縮柱(17)，所述伸縮柱(17)的頂端固定連接有銜接板(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)捅袋裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸(4)通過(guò)電機(jī)(2)與齒輪(5)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)捅袋裝置，其特征在于：所述齒輪(5)與齒條(6)緊密貼合，所述齒輪(5)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(4)與齒條(6)構(gòu)成嚙合結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)捅袋裝置，其特征在于：所述底板(3)開(kāi)設(shè)有與齒條(6)相吻合的滑動(dòng)槽，所述齒條(6)通過(guò)齒輪(5)與底板(3)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝機(jī)捅袋裝置，其特征在于：所述彈簧(13)和限位柱(14)設(shè)置有六組，六組所述彈簧(13)和限位柱(14)的位置關(guān)系關(guān)于連接柱(12)的圓心對(duì)稱(chēng)分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝機(jī)捅袋裝置，其特征在于：所述桶料塊(15)開(kāi)設(shè)有與限位柱(14)相吻合的滑動(dòng)槽，所述限位柱(14)通過(guò)連接柱(12)和彈簧(13)與桶料塊(15)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種包裝機(jī)捅袋裝置，涉及包裝機(jī)捅袋技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)提出如下方案，包括支撐腳和設(shè)置在支撐腳頂部的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括工作組件和夾持組件，所述工作組件包括電機(jī)，所述支撐腳的頂部設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的頂端固定連接有底板，所述電機(jī)的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的外壁固定連接有齒輪，通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)條，固定在底板底部的電機(jī)運(yùn)行，使電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，引起齒輪帶動(dòng)嚙合連接的齒條進(jìn)行移動(dòng)，使齒條在底板開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，拉動(dòng)滑動(dòng)條在頂板的滑槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，使連接桿帶動(dòng)安置板和吸盤(pán)向內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)另一組對(duì)向進(jìn)行移動(dòng)，能夠起到將袋口吸附拉開(kāi)的效果，起到快速拉扯的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王彬,盧景營(yíng),康思佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州中星包裝設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9