本技術(shù)涉及復(fù)卷機(jī),特別涉及一種智能校正復(fù)卷機(jī)。
背景技術(shù):
1、復(fù)卷機(jī)是一種用于紙類、云母帶、薄膜專用設(shè)備,其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來的紙卷(稱為原紙卷)進(jìn)行依次復(fù)卷,紙張經(jīng)過復(fù)卷后做成成品紙出廠。
2、目前,塑料卷膜、紙卷、布卷等卷料在生產(chǎn)制造時(shí),容易產(chǎn)生收卷不齊平的問題,一般需要使用復(fù)卷機(jī)進(jìn)行重新收卷使之平整,而現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)卷機(jī)在對(duì)卷料進(jìn)行復(fù)卷遇到偏移位置時(shí),糾偏效率低,使用不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本實(shí)用新型提出一種智能校正復(fù)卷機(jī),能夠通過ccd相機(jī)檢測(cè)到物料邊緣發(fā)生偏移,并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制水平移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第一箱體在底座上向前或向后移動(dòng),從而能夠調(diào)節(jié)物料卷的位置,便于對(duì)物料卷進(jìn)行自動(dòng)校正,有利于提高復(fù)卷后物料卷邊緣的整齊度,糾偏效率高。
2、根據(jù)本實(shí)用新型提出的一種智能校正復(fù)卷機(jī),包括底座、放卷機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),所述放卷機(jī)構(gòu)包括第一箱體、第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、放卷氣脹軸和水平移動(dòng)模組,所述第一箱體通過所述水平移動(dòng)模組活動(dòng)連接于所述底座的上方,所述水平移動(dòng)模組能夠驅(qū)使所述第一箱體沿所述底座的前后方向移動(dòng),所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝設(shè)于所述第一箱體內(nèi),所述放卷氣脹軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一箱體的正面,所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述放卷氣脹軸并能夠驅(qū)動(dòng)所述放卷氣脹軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述牽引機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、彈簧張力軸、支撐架、牽引輥和檢測(cè)模組,所述機(jī)架連接于所述底座上方并位于所述第一箱體的右側(cè),所述彈簧張力軸平行于所述放卷氣脹軸且可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架,所述支撐架連接于所述機(jī)架頂部,所述牽引輥平行于所述放卷氣脹軸且可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐架,所述檢測(cè)模組包括固定架和ccd相機(jī),所述固定架連接于所述機(jī)架的頂部且位于所述支撐架的一側(cè),所述ccd相機(jī)裝設(shè)于所述固定架,所述ccd相機(jī)朝向所述牽引輥;所述收卷機(jī)構(gòu)包括第二箱體、第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、收卷氣脹軸和切刀模組,所述第二箱體連接于所述底座上方并位于所述機(jī)架的右側(cè),所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝設(shè)于所述第二箱體內(nèi),所述收卷氣脹軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二箱體的正面,所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述收卷氣脹軸并能夠驅(qū)動(dòng)所述收卷氣脹軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述切刀模組裝設(shè)于所述第二箱體;所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、所述水平移動(dòng)模組、所述ccd相機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述切刀模組均與所述控制系統(tǒng)電性連接。
3、根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的智能校正復(fù)卷機(jī),至少具有如下有益效果:
4、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能校正復(fù)卷機(jī)通過放卷氣脹軸將物料卷進(jìn)行固定,物料卷的一端依次穿過彈簧張力軸和牽引輥并與收卷氣脹軸固定連接,通過設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)收卷氣脹軸旋轉(zhuǎn),以拉動(dòng)物料并對(duì)物料進(jìn)行卷繞,通過設(shè)有ccd相機(jī)能夠?qū)ξ锪系倪呇剡M(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),當(dāng)物料的邊沿出現(xiàn)偏移時(shí),ccd相機(jī)傳遞信號(hào)至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)能夠控制水平移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)第一箱體在底座上向前或向后移動(dòng),從而能夠調(diào)節(jié)物料卷的位置,便于對(duì)物料卷進(jìn)行自動(dòng)校正,有利于提高復(fù)卷后物料卷邊緣的整齊度,糾偏效率高。
5、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述底座的上端面對(duì)應(yīng)所述第一箱體的位置相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌沿所述放卷氣脹軸的軸向延伸,所述第一箱體的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑塊,所述滑塊與所述導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)且相互配合,所述水平移動(dòng)模組包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠副,所述伺服電機(jī)裝設(shè)于所述底座并與所述控制系統(tǒng)電性連接,所述滾珠絲杠副包括絲桿和螺母,所述絲桿位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間且平行于所述導(dǎo)軌,所述絲桿的一端連接所述伺服電機(jī),所述絲桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座,所述螺母套設(shè)于所述絲桿,所述第一箱體的底部固接所述螺母。
6、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述牽引輥有兩個(gè),兩個(gè)所述牽引輥并排布置,所述ccd相機(jī)位于所述牽引輥上方并位于兩個(gè)所述牽引輥之間。
7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述檢測(cè)模組還包括超聲波側(cè)邊傳感器,所述超聲波側(cè)邊傳感器裝設(shè)于所述支撐架,所述超聲波側(cè)邊傳感器位于所述牽引輥下方并位于兩個(gè)所述牽引輥之間。
8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述牽引機(jī)構(gòu)還包括壓桿和計(jì)米器,所述壓桿的一端鉸接于所述支撐架,所述壓桿的另一端連接所述計(jì)米器,所述計(jì)米器位于所述牽引輥的上方,所述計(jì)米器與遠(yuǎn)離所述放卷氣脹軸的一個(gè)牽引輥抵接,所述計(jì)米器與所述控制系統(tǒng)電性連接。
9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述牽引機(jī)構(gòu)還包括張力手輪,所述張力手輪裝設(shè)于所述支撐架,所述張力手輪連接所述牽引輥,所述張力手輪用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述牽引輥之間的壓緊程度。
10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述控制系統(tǒng)包括控制面板、控制開關(guān)和警報(bào)指示燈,所述控制面板連接于所述第二箱體的右側(cè),所述控制開關(guān)和所述警報(bào)指示燈均設(shè)置于所述第二箱體的頂部。
11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述切刀模組包括電動(dòng)推桿和切斷刀,所述電動(dòng)推桿裝設(shè)于所述第二箱體的頂部且與所述控制系統(tǒng)電性連接,所述電動(dòng)推桿位于所述牽引輥和所述收卷氣脹軸之間,所述電動(dòng)推桿的推桿朝下并固接所述切斷刀。
12、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
1.一種智能校正復(fù)卷機(jī),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能校正復(fù)卷機(jī),其特征在于,所述底座的上端面對(duì)應(yīng)所述第一箱體的位置相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌沿所述放卷氣脹軸的軸向延伸,所述第一箱體的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑塊,所述滑塊與所述導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)且相互配合,所述水平移動(dòng)模組包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠副,所述伺服電機(jī)裝設(shè)于所述底座并與所述控制系統(tǒng)電性連接,所述滾珠絲杠副包括絲桿和螺母,所述絲桿位于兩個(gè)所述導(dǎo)軌之間且平行于所述導(dǎo)軌,所述絲桿的一端連接所述伺服電機(jī),所述絲桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座,所述螺母套設(shè)于所述絲桿,所述第一箱體的底部固接所述螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能校正復(fù)卷機(jī),其特征在于,所述牽引輥有兩個(gè),兩個(gè)所述牽引輥并排布置,所述ccd相機(jī)位于所述牽引輥上方并位于兩個(gè)所述牽引輥之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能校正復(fù)卷機(jī),其特征在于,所述檢測(cè)模組還包括超聲波側(cè)邊傳感器,所述超聲波側(cè)邊傳感器裝設(shè)于所述支撐架,所述超聲波側(cè)邊傳感器位于所述牽引輥下方并位于兩個(gè)所述牽引輥之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能校正復(fù)卷機(jī),其特征在于,所述牽引機(jī)構(gòu)還包括壓桿和計(jì)米器,所述壓桿的一端鉸接于所述支撐架,所述壓桿的另一端連接所述計(jì)米器,所述計(jì)米器位于所述牽引輥的上方,所述計(jì)米器與遠(yuǎn)離所述放卷氣脹軸的一個(gè)牽引輥抵接,所述計(jì)米器與所述控制系統(tǒng)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能校正復(fù)卷機(jī),其特征在于,所述牽引機(jī)構(gòu)還包括張力手輪,所述張力手輪裝設(shè)于所述支撐架,所述張力手輪連接所述牽引輥,所述張力手輪用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述牽引輥之間的壓緊程度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能校正復(fù)卷機(jī),其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括控制面板、控制開關(guān)和警報(bào)指示燈,所述控制面板連接于所述第二箱體的右側(cè),所述控制開關(guān)和所述警報(bào)指示燈均設(shè)置于所述第二箱體的頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能校正復(fù)卷機(jī),其特征在于,所述切刀模組包括電動(dòng)推桿和切斷刀,所述電動(dòng)推桿裝設(shè)于所述第二箱體的頂部且與所述控制系統(tǒng)電性連接,所述電動(dòng)推桿位于所述牽引輥和所述收卷氣脹軸之間,所述電動(dòng)推桿的推桿朝下并固接所述切斷刀。