本技術(shù)涉及物品裝車,具體為一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置。
背景技術(shù):
1、危廢物品是指具有腐蝕性、毒性、易燃性、反應(yīng)性或者感染性等一種或者幾種危險(xiǎn)特性的,不排除具有危險(xiǎn)特性,可能對(duì)環(huán)境或者人體健康造成有害影響,需要按照危險(xiǎn)廢物進(jìn)行管理的,一般包括醫(yī)療廢物,工業(yè)廢物等有害固液體,大部分危廢物品采用周轉(zhuǎn)箱或者大型編織袋收納,再統(tǒng)一進(jìn)行轉(zhuǎn)移裝車,傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝車采用吊車吊運(yùn)、人力搬運(yùn)或者叉車運(yùn)輸,這些都具有很大的安全隱患和不便,現(xiàn)有的自動(dòng)化傳送帶運(yùn)輸機(jī)器雖然方便,但是在運(yùn)輸這些特殊物品時(shí),并不能保證物品能夠穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)杰噧?nèi),而人力操作搬運(yùn)的變數(shù)比較多,稍有不慎就可能引發(fā)泄露、爆炸等危險(xiǎn)事件發(fā)生,影響人身安全和運(yùn)輸效率,為此提出一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
2、為此,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
3、一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置,包括底座,所述底座的中間固定安裝有傳送帶,所述傳送帶的兩側(cè)固定安裝有限位件,所述限位件的一側(cè)固定安裝有齒條,所述齒條的表面嚙合有齒輪,所述齒輪的一側(cè)活動(dòng)套接有v型件,所述v型件的一端卡接有框體,所述框體的頂部固定安裝有第一伺服電機(jī),所述第一伺服電機(jī)的傳動(dòng)端固定安裝有旋轉(zhuǎn)臂,所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端活動(dòng)套接有輔臂,所述輔臂的一端活動(dòng)套接有軸桿,所述軸桿的底端固定安裝有夾持件,所述夾持件的頂部固定安裝有滑塊,所述框體的中間固定安裝有固定件,所述框體的底端卡接有滾輪,所述框體的一側(cè)固定安裝有連接件,所述連接件的底部固定連接有第二伺服電機(jī)。
4、優(yōu)選的,所述底座的底部固定安裝有萬向輪,所述底座的一側(cè)開設(shè)有長(zhǎng)條孔。
5、優(yōu)選的,所述限位件的內(nèi)部開設(shè)有第一滑槽,所述第一滑槽的中間與滾輪滑動(dòng)連接。
6、優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)臂的中間開設(shè)有中心孔,所述第一伺服電機(jī)的傳動(dòng)端與中心孔固定套接。
7、優(yōu)選的,所述框體的底部開設(shè)有第二滑槽,所述第二滑槽的內(nèi)部與滑塊滑動(dòng)連接。
8、優(yōu)選的,所述v型件的數(shù)量為兩個(gè),所述v型件的底端兩頭與齒輪卡接,所述齒輪的數(shù)量為兩組四個(gè),所述第二伺服電機(jī)的傳動(dòng)端與齒輪固定安裝。
9、通過采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型所取得的有益效果為:
10、本實(shí)用新型中,當(dāng)危廢物品放置于傳送帶表面上時(shí),在第一伺服電機(jī)的作用下,旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輔臂收縮,使得夾持件相對(duì)滑動(dòng),將物品夾住,啟動(dòng)第二伺服電機(jī),將齒輪旋轉(zhuǎn),此時(shí)框體底端四角的滾輪在限位件上滑行,齒輪在齒條上滑動(dòng),此時(shí)整個(gè)夾持組件會(huì)被帶動(dòng)位移,物品在傳送帶上平穩(wěn)滑行,送至指定位置,避免了需要工作人員搬運(yùn)物品帶來的不便與危險(xiǎn),且無需使用吊車、叉車等額外工具輔助,減少了成本,能夠?qū)⑽U物品的安全轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)了裝置的可靠性。
1.一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的中間固定安裝有傳送帶(4),所述傳送帶(4)的兩側(cè)固定安裝有限位件(5),所述限位件(5)的一側(cè)固定安裝有齒條(7),所述齒條(7)的表面嚙合有齒輪(8),所述齒輪(8)的一側(cè)活動(dòng)套接有v型件(9),所述v型件(9)的一端卡接有框體(10),所述框體(10)的頂部固定安裝有第一伺服電機(jī)(11),所述第一伺服電機(jī)(11)的傳動(dòng)端固定安裝有旋轉(zhuǎn)臂(12),所述旋轉(zhuǎn)臂(12)的兩端活動(dòng)套接有輔臂(14),所述輔臂(14)的一端活動(dòng)套接有軸桿(15),所述軸桿(15)的底端固定安裝有夾持件(16),所述夾持件(16)的頂部固定安裝有滑塊(17),所述框體(10)的中間固定安裝有固定件(19),所述框體(10)的底端卡接有滾輪(20),所述框體(10)的一側(cè)固定安裝有連接件(21),所述連接件(21)的底部固定連接有第二伺服電機(jī)(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置,其特征在于,所述底座(1)的底部固定安裝有萬向輪(2),所述底座(1)的一側(cè)開設(shè)有長(zhǎng)條孔(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置,其特征在于,所述限位件(5)的內(nèi)部開設(shè)有第一滑槽(6),所述第一滑槽(6)的中間與滾輪(20)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)臂(12)的中間開設(shè)有中心孔(13),所述第一伺服電機(jī)(11)的傳動(dòng)端與中心孔(13)套接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置,其特征在于,所述框體(10)的底部開設(shè)有第二滑槽(18),所述第二滑槽(18)的內(nèi)部與滑塊(17)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危廢物品轉(zhuǎn)運(yùn)用裝車裝置,其特征在于,所述v型件(9)的數(shù)量為兩個(gè),所述v型件(9)的底端兩頭與齒輪(8)卡接,所述齒輪(8)的數(shù)量為兩組四個(gè),所述第二伺服電機(jī)(22)的傳動(dòng)端與齒輪(8)固定安裝。