本技術(shù)涉及電動(dòng)汽車(chē)電池更換，具體涉及一種電池入柜agv車(chē)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著新能源汽車(chē)特別是純電動(dòng)汽車(chē)在全球的迅速推廣普及，電動(dòng)汽車(chē)充電速度慢，續(xù)航里程較短，便利性不足的問(wèn)題日益突出，成為制約電動(dòng)汽車(chē)日常使用體驗(yàn)和電動(dòng)汽行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。而更換汽車(chē)電池可以達(dá)到快速恢復(fù)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力的需求，更符合傳統(tǒng)汽車(chē)用戶的使用習(xí)慣，是目前提高用戶體驗(yàn)的最佳選擇。

2、傳統(tǒng)的電池安裝有兩種：一種是由人工用叉車(chē)將電池叉起，把電池推入到儲(chǔ)能柜內(nèi)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且電池與儲(chǔ)能柜電池倉(cāng)之間間隙小叉車(chē)調(diào)節(jié)不靈敏，不易對(duì)準(zhǔn)，工作效率底。另一種是用機(jī)械臂和電池入柜載具的方法，由于機(jī)械臂的限制只適用于重量輕的電池，且需要將機(jī)械臂固定在有導(dǎo)軌的平臺(tái)上，有區(qū)域的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種電池入柜agv車(chē)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，整個(gè)過(guò)程方便快捷，不需要人工搬運(yùn)，并能負(fù)載重的電池，且沒(méi)有區(qū)域限制。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種電池入柜agv車(chē)，包括車(chē)體，所述車(chē)體下方安裝有行走組件，所述車(chē)體上表面安裝有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上通過(guò)導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接有水平安裝板，所述水平安裝板下表面固定安裝有齒條，所述齒條與線性導(dǎo)軌相互平行設(shè)置，所述車(chē)體上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合；

4、所述水平安裝板上固定安裝有起升架，所述起升架內(nèi)腔兩側(cè)壁活動(dòng)安裝有豎直安裝板，所述豎直安裝板之間安裝有連接平臺(tái)，所述起升架上方兩側(cè)均安裝有絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與絲桿的一端傳動(dòng)連接，所述絲桿通過(guò)軸承座豎直安裝在起升架的側(cè)壁上，所述豎直安裝板外側(cè)固定安裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母通過(guò)螺紋連接在絲桿外表面；所述連接平臺(tái)上方安裝有調(diào)姿裝載柜；

5、所述調(diào)姿裝載柜包括焊接架，所述焊接架與連接平臺(tái)相連，所述焊接架上方安裝有裝載柜，所述裝載柜內(nèi)腔兩側(cè)壁水平安裝有推板移動(dòng)齒條，所述裝載柜內(nèi)腔后端設(shè)置有推板，所述推板后側(cè)固定安裝有推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪與推板移動(dòng)齒條相嚙合。

6、優(yōu)選地，所述行走組件包括一組前輪組件和兩組后輪組件，所述前輪組件包括搖擺橋和兩個(gè)前麥輪，所述搖擺橋中間通過(guò)螺栓安裝在車(chē)體上，所述搖擺橋內(nèi)腔兩側(cè)均安裝有前動(dòng)力電機(jī)，所述前動(dòng)力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與前麥輪傳動(dòng)連接；所述后輪組件包括后麥輪和后動(dòng)力電機(jī)，所述后動(dòng)力電機(jī)固定安裝在車(chē)體上，所述后動(dòng)力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與后麥輪傳動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，所述起升架內(nèi)腔兩側(cè)壁均豎直安裝有導(dǎo)向滑軌，所述豎直安裝板外側(cè)面安裝有導(dǎo)向滑塊，所述豎直安裝板通過(guò)導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選地，所述推板兩端均安裝有導(dǎo)向板，所述所述裝載柜內(nèi)腔兩側(cè)壁水平安裝有推板導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向板通過(guò)滑塊與推板導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

9、優(yōu)選地，所述裝載柜底部安裝有限位電機(jī)，所述限位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的外圓周上設(shè)置有限位塊，所述裝載柜底面開(kāi)設(shè)有通孔，所述限位塊與通孔相對(duì)應(yīng)。

10、優(yōu)選地，所述裝載柜的前端上方固定安裝有視覺(jué)相機(jī)。

11、本實(shí)用新型提供了一種電池入柜agv車(chē)。具備以下有益效果：通過(guò)行走組件帶動(dòng)整個(gè)車(chē)體移動(dòng)到對(duì)應(yīng)電動(dòng)汽車(chē)換電位置；再通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)整個(gè)水平安裝板沿線性導(dǎo)軌水平滑動(dòng)；同時(shí)再控制絲桿電機(jī)帶動(dòng)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)絲桿螺母沿絲桿的軸向進(jìn)行移動(dòng)，繼而可通過(guò)豎直安裝板以帶動(dòng)整個(gè)連接平臺(tái)豎直上下移動(dòng)，使得調(diào)姿裝載柜的出口位置正對(duì)換電柜的換電倉(cāng)口位置；再控制推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)齒輪與推板移動(dòng)齒條相嚙合的作用，以推動(dòng)整個(gè)推板往調(diào)姿裝載柜的出口位置移動(dòng)，繼而可推動(dòng)調(diào)姿裝載柜內(nèi)的電池向外移動(dòng)，從而使得電池能夠直接安裝到儲(chǔ)能柜中。整個(gè)過(guò)程方便快捷，不需要人工搬運(yùn)，并能負(fù)載重的電池，且沒(méi)有區(qū)域限制。

技術(shù)特征：

1.一種電池入柜agv車(chē)，其特征在于：包括車(chē)體(1)，所述車(chē)體(1)下方安裝有行走組件(2)，所述車(chē)體(1)上表面安裝有線性導(dǎo)軌(3)，所述線性導(dǎo)軌(3)上通過(guò)導(dǎo)軌滑塊(4)滑動(dòng)連接有水平安裝板(5)，所述水平安裝板(5)下表面固定安裝有齒條(6)，所述齒條(6)與線性導(dǎo)軌(3)相互平行設(shè)置，所述車(chē)體(1)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的驅(qū)動(dòng)端安裝有齒輪(8)，所述齒輪(8)與齒條(6)相嚙合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池入柜agv車(chē)，其特征在于：所述行走組件(2)包括一組前輪組件和兩組后輪組件，所述前輪組件包括搖擺橋(21)和兩個(gè)前麥輪(22)，所述搖擺橋(21)中間通過(guò)螺栓安裝在車(chē)體(1)上，所述搖擺橋(21)內(nèi)腔兩側(cè)均安裝有前動(dòng)力電機(jī)(23)，所述前動(dòng)力電機(jī)(23)的驅(qū)動(dòng)端與前麥輪(22)傳動(dòng)連接；所述后輪組件包括后麥輪(24)和后動(dòng)力電機(jī)(25)，所述后動(dòng)力電機(jī)(25)固定安裝在車(chē)體(1)上，所述后動(dòng)力電機(jī)(25)的驅(qū)動(dòng)端與后麥輪(24)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池入柜agv車(chē)，其特征在于：所述起升架(9)內(nèi)腔兩側(cè)壁均豎直安裝有導(dǎo)向滑軌(16)，所述豎直安裝板(10)外側(cè)面安裝有導(dǎo)向滑塊(17)，所述豎直安裝板(10)通過(guò)導(dǎo)向滑塊(17)與導(dǎo)向滑軌(16)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池入柜agv車(chē)，其特征在于：所述推板(154)兩端均安裝有導(dǎo)向板(157)，所述裝載柜(152)內(nèi)腔兩側(cè)壁水平安裝有推板導(dǎo)軌(158)，所述導(dǎo)向板(157)通過(guò)滑塊與推板導(dǎo)軌(158)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池入柜agv車(chē)，其特征在于：所述裝載柜(152)底部安裝有限位電機(jī)(159)，所述限位電機(jī)(159)的驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)軸(1510)，所述驅(qū)動(dòng)軸(1510)的外圓周上設(shè)置有限位塊(1511)，所述裝載柜(152)底面開(kāi)設(shè)有通孔，所述限位塊(1511)與通孔相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池入柜agv車(chē)，其特征在于：所述裝載柜(152)的前端上方固定安裝有視覺(jué)相機(jī)(1512)。

技術(shù)總結(jié)
一種電池入柜AGV車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體下方安裝有行走組件，車(chē)體上裝有線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有水平安裝板；水平安裝板上裝有起升架，起升架內(nèi)腔裝有豎直安裝板，豎直安裝板之間裝有連接平臺(tái)，起升架上方裝有絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，豎直安裝板通過(guò)絲桿螺母與絲桿螺紋連接；連接平臺(tái)上方安裝有調(diào)姿裝載柜；調(diào)姿裝載柜包括焊接架，焊接架與連接平臺(tái)相連，焊接架上裝有裝載柜，裝載柜側(cè)壁裝有推板移動(dòng)齒條，裝載柜內(nèi)腔后端設(shè)置有推板，推板后側(cè)裝有推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，推板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪與推板移動(dòng)齒條相嚙合。本技術(shù)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，整個(gè)過(guò)程方便快捷，不需要人工搬運(yùn)，并能負(fù)載重的電池，且沒(méi)有區(qū)域限制。

技術(shù)研發(fā)人員：陶良,陳曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/6