本技術(shù)涉及一種煙箱靠邊裝置。

背景技術(shù)：

1、在卷煙廠成品庫日常入庫作業(yè)時，成品煙箱經(jīng)過分揀線分揀后至各個機(jī)器人分揀道口和待抓區(qū)，但成品煙箱經(jīng)分揀輪分揀后會出現(xiàn)歪斜或偏向一邊現(xiàn)象，因此需要對煙箱進(jìn)行靠邊以保證煙箱進(jìn)入待抓區(qū)后位置正確。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種煙箱靠邊裝置，使煙箱輸送時靠向同一邊，方位統(tǒng)一，便于后續(xù)機(jī)器人的抓取作業(yè)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種煙箱靠邊裝置，其結(jié)構(gòu)特點是：

4、用于對煙箱的輸送，包括輥筒輸送機(jī)、皮帶機(jī)構(gòu)，所述輥筒輸送機(jī)的輸送方向自后向前，各輸送輥筒傾斜布置，自后向前等距間隔排布，所述皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在輥筒輸送機(jī)的右側(cè)外，獨立于輥筒輸送機(jī)，與輥筒輸送機(jī)同向等速輸送，包括主動帶輪、從動帶輪、繞設(shè)在主動帶輪與從動帶輪之間的輸送皮帶、驅(qū)動主動帶輪回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述輸送皮帶側(cè)立，長向平行于輥筒輸送機(jī)的輸送方向，朝左一側(cè)的皮帶面懸伸在各輸送輥筒的右側(cè)外沿正上方，與輥筒輸送機(jī)的輸送面之間豎向留有間隙，與輸送輥筒之間沿水平面朝后一側(cè)所夾夾角為銳角。

5、本實用新型的結(jié)構(gòu)特點也在于：

6、單個煙箱放置于所述輥筒輸送機(jī)的輸送面上時，與輸送面兩側(cè)外沿之間沿左右向留有間距。

7、所述輸送皮帶的皮帶面寬度不小于由所述輥筒輸送機(jī)所輸送煙箱高度的一半。

8、所述煙箱為在分揀線分揀后的成品煙箱，通過所述輥筒輸送機(jī)向待抓區(qū)輸送，由設(shè)置在待抓區(qū)的機(jī)器人抓取，所述皮帶機(jī)構(gòu)位于待抓區(qū)的上游，與待抓區(qū)沿輸送方向之間留有間距。

9、與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在：

10、本實用新型利用低成本方案解決成品煙箱經(jīng)分揀輪分揀后出現(xiàn)歪斜或偏向一邊的先優(yōu)化技術(shù)問題，通過在用于煙箱輸送的輥筒輸送機(jī)一側(cè)配置皮帶機(jī)構(gòu)，將皮帶面?zhèn)攘?，使皮帶面的長向平行于輥筒輸送機(jī)的輸送方向，朝向輥筒輸送機(jī)一側(cè)的皮帶面懸伸在各輸送輥筒對應(yīng)側(cè)外沿正上方，并設(shè)置皮帶面與與輸送輥筒之間沿水平面朝后一側(cè)所夾夾角為銳角，使煙箱在經(jīng)過皮帶機(jī)構(gòu)時，逐漸向臨近皮帶面靠邊，利用運行的輸送皮帶與煙箱之間的接觸，使煙箱在此過程中保持方向不發(fā)生歪斜，實現(xiàn)煙箱靠向同一邊，方位統(tǒng)一后的煙箱能夠為后續(xù)作業(yè)提供便利。

技術(shù)特征：

1.一種煙箱靠邊裝置，其特征是：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱靠邊裝置，其特征是：單個煙箱放置于所述輥筒輸送機(jī)的輸送面上時，與輸送面兩側(cè)外沿之間沿左右向留有間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱靠邊裝置，其特征是：所述輸送皮帶的皮帶面寬度不小于由所述輥筒輸送機(jī)所輸送煙箱高度的一半。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱靠邊裝置，其特征是：所述煙箱為在分揀線分揀后的成品煙箱，通過所述輥筒輸送機(jī)向待抓區(qū)輸送，由設(shè)置在待抓區(qū)的機(jī)器人抓取，所述皮帶機(jī)構(gòu)位于待抓區(qū)的上游，與待抓區(qū)沿輸送方向之間留有間距。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種煙箱靠邊裝置，用于對煙箱的輸送，包括輥筒輸送機(jī)、皮帶機(jī)構(gòu)，所述輥筒輸送機(jī)的輸送方向自后向前，各輸送輥筒傾斜布置，自后向前等距間隔排布，所述皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在輥筒輸送機(jī)的右側(cè)外，獨立于輥筒輸送機(jī)，包括主動帶輪、從動帶輪、繞設(shè)在主動帶輪與從動帶輪之間的輸送皮帶、驅(qū)動主動帶輪回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述輸送皮帶側(cè)立，長向平行于輥筒輸送機(jī)的輸送方向，朝左一側(cè)的皮帶面懸伸在各輸送輥筒的右側(cè)外沿正上方，與輥筒輸送機(jī)的輸送面之間豎向留有間隙，與輸送輥筒之間沿水平面朝后一側(cè)所夾夾角為銳角。本技術(shù)可以使煙箱輸送時靠向同一邊，方位統(tǒng)一，便于后續(xù)機(jī)器人的抓取作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：謝建兵,李明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/6