本技術(shù)屬于物流分揀設(shè)備，具體涉及一種基于型材主體的窄帶分揀小車及分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在物流、倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)等領(lǐng)域，窄帶分揀小車及其組成的分揀機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物品的快速、準(zhǔn)確、高效分揀，從而提高物流效率和降低運(yùn)營(yíng)成本。目前，市場(chǎng)上的窄帶分揀小車主體一般采用鈑金或銑削加工結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)雖然具有一定的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，但在實(shí)際使用中暴露出一些問(wèn)題。首先，鈑金或銑削加工結(jié)構(gòu)的制造成本較高，不僅增加了分揀小車的制造成本，也提高了整個(gè)分揀系統(tǒng)的投資門檻。其次，鈑金或銑削加工結(jié)構(gòu)在生產(chǎn)過(guò)程中容易產(chǎn)生廢料，不利于環(huán)保和資源的節(jié)約。

2、此外，窄帶分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，相鄰分揀小車的間距小，不適用常規(guī)的螺絲鎖緊方式（如雙螺母鎖緊）來(lái)實(shí)現(xiàn)輥筒的防松固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于型材主體的窄帶分揀小車。

2、第一方面，本實(shí)用新型提供一種基于型材主體的窄帶分揀小車，包括小車主體、帶式輸送機(jī)構(gòu)，以及分別安裝在小車主體兩端的兩個(gè)支撐鏈接組件。所述的小車主體采用型材。小車主體的前后兩側(cè)面均設(shè)置有一條或多條t型槽。所述的支撐鏈接組件包括輥筒側(cè)板和小車行走鏈接結(jié)構(gòu)。兩塊輥筒側(cè)板分別設(shè)置在小車主體端部的兩側(cè)。輥筒側(cè)板與小車主體側(cè)面的t型槽通過(guò)螺栓和螺母固定。所述的帶式輸送機(jī)安裝在兩個(gè)支撐鏈接組件之間。

3、作為優(yōu)選，所述的小車主體上還安裝有次級(jí)板和/或電氣安裝板。次級(jí)板和/或電氣安裝板均與小車主體側(cè)面的t型槽通過(guò)l形板或u形板連接。l形板或u形板的豎直段與小車主體側(cè)面的t型槽通過(guò)螺栓和螺母固定。

4、作為優(yōu)選，所述的帶式輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輥筒和輸送帶。兩個(gè)輸送輥筒分別安裝兩個(gè)支撐鏈接組件的輥筒側(cè)板上。兩個(gè)輸送輥筒通過(guò)輸送帶傳動(dòng)連接。

5、作為優(yōu)選，所述小車主體的頂面設(shè)置有多條沿小車主體長(zhǎng)度方向延伸的限位凹槽。各限位凹槽沿著小車主體的寬度方向依次等間隔排列。輸送帶的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有多條沿著自身長(zhǎng)度方向延伸的限位筋。輸送帶內(nèi)側(cè)面的限位筋與小車主體頂面的限位凹槽數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)。各限位筋分別伸入對(duì)應(yīng)的限位凹槽中。

6、作為優(yōu)選，所述輸送輥筒包括輥軸和筒體。筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輥軸上；兩個(gè)張緊鎖定組件分別安裝在其中一個(gè)支撐鏈接組件的兩塊輥筒側(cè)板上。在安裝張緊鎖定組件的支撐鏈接組件中，輥筒側(cè)板的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有滑槽?；鄣拈L(zhǎng)度方向平行于小車主體長(zhǎng)度方向。滑槽背離小車主體的端部開放設(shè)置，靠近小車主體的端部封閉設(shè)置。輥筒側(cè)板上開設(shè)有豎直設(shè)置的鎖定孔。設(shè)有內(nèi)螺紋的鎖定孔的底端與滑槽的封閉端連通。輥軸的兩端與兩塊輥筒側(cè)板內(nèi)側(cè)面的滑槽分別滑動(dòng)連接。輥軸上開設(shè)有第一螺紋通孔。第一螺紋通孔的軸線垂直于輥軸的軸線，且平行于輥軸端部的導(dǎo)向平面。張緊螺栓與輥軸端部的第一螺紋通孔螺紋連接。張緊螺栓的末端為不設(shè)螺紋的光桿段；光桿段的端面抵住輥筒側(cè)板的滑槽的封閉端；鎖位螺栓與鎖定孔中的內(nèi)螺紋螺紋連接，且底端抵住張緊螺栓的光桿段。

7、作為優(yōu)選，所述的鎖定孔為階梯孔結(jié)構(gòu)，且底部的孔段為螺紋孔。鎖位螺栓完全進(jìn)入鎖定孔內(nèi)。

8、作為優(yōu)選，所述的輥軸的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向平面。輥軸端部的導(dǎo)向平面與輥筒側(cè)板內(nèi)側(cè)面的滑槽的側(cè)壁配合，構(gòu)成滑動(dòng)副。

9、作為優(yōu)選，所述的小車行走鏈接結(jié)構(gòu)包括支撐導(dǎo)向板、導(dǎo)向滾輪和行走滾輪。輥筒側(cè)板的底部均設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凸起的連接結(jié)構(gòu)。支撐導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)面的兩端與兩個(gè)輥筒側(cè)板底部的連接結(jié)構(gòu)分別通過(guò)螺栓固定。軸線豎直設(shè)置的導(dǎo)向滾輪和軸線水平設(shè)置的行走滾輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐導(dǎo)向板上。

10、作為優(yōu)選，所述的支撐鏈接組件還包括鏈接框架、輪軸和鏈接軸承；鏈接框架通過(guò)螺栓固定在支撐導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面；鏈接框架遠(yuǎn)離輪軸的端部固定有鏈接軸承；所述的輪軸固定在支撐導(dǎo)向板的底部，并貫穿支撐導(dǎo)向板；行走滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪軸上，且位于支撐導(dǎo)向板的外側(cè)；鏈接軸承與輪軸等高設(shè)置；鏈接軸承與輪軸分別設(shè)置在支撐鏈接組件的兩端。

11、第二方面，本實(shí)用新型提供一種分揀機(jī)，其包括環(huán)形軌道和多個(gè)上述的窄帶分揀小車；各窄帶分揀小車依次首尾相連的排列在環(huán)形軌道上。相鄰的兩個(gè)窄帶分揀小車中，其中一個(gè)窄帶分揀小車上的鏈接軸承與另一個(gè)窄帶分揀小車上的輪軸連接。

12、本實(shí)用新型具有的有益效果是：

13、1.本實(shí)用新型的小車主體采用型材結(jié)構(gòu)，并在型材的兩端通過(guò)t型槽固定一體鑄造的輥筒側(cè)板，用以安裝輥筒和小車行走鏈接結(jié)構(gòu)，大大降低了窄帶分揀小車的成本。同時(shí)，本實(shí)用新型中型材結(jié)構(gòu)利用t型槽實(shí)現(xiàn)連接，無(wú)需開孔，加工方便；且本實(shí)用新型中使用中空的型材，質(zhì)量輕，有減振作用，型材的上表面相當(dāng)于襯板，能夠?qū)斔蛶鸬接行е蔚淖饔谩?/p>

14、2.本實(shí)用新型在采用型材的小車主體設(shè)置限位凹槽，配合輸送帶上的限位筋，能夠有效避免輸送帶跑偏的情況出現(xiàn)。

15、本實(shí)用新型中的支撐鏈接組件利用一顆張緊螺栓調(diào)節(jié)輥筒的橫向位置，另一個(gè)鎖定螺栓抵住張緊螺栓的側(cè)面來(lái)實(shí)現(xiàn)輥筒的位置鎖定，在結(jié)構(gòu)緊湊的窄帶分揀小車中實(shí)現(xiàn)防松效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于型材主體的窄帶分揀小車，包括小車主體(1)、帶式輸送機(jī)構(gòu)(2)，以及分別安裝在小車主體(1)兩端的兩個(gè)支撐鏈接組件(4)；其特征在于：小車主體(1)采用型材；小車主體(1)的前后兩側(cè)面均設(shè)置有一條或多條t型槽(1-2)；所述的支撐鏈接組件(4)包括輥筒側(cè)板(4-1)和小車行走鏈接結(jié)構(gòu)；兩塊輥筒側(cè)板(4-1)分別設(shè)置在小車主體(1)端部的兩側(cè)；輥筒側(cè)板(4-1)與小車主體(1)側(cè)面的t型槽(1-2)通過(guò)螺栓和螺母固定；所述的帶式輸送機(jī)安裝在兩個(gè)支撐鏈接組件(4)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材主體的窄帶分揀小車，其特征在于：所述的小車主體(1)上還安裝有次級(jí)板(5)和/或電氣安裝板(6)；次級(jí)板(5)和/或電氣安裝板(6)均與小車主體(1)側(cè)面的t型槽(1-2)通過(guò)l形板或u形板連接；l形板或u形板的豎直段與小車主體(1)側(cè)面的t型槽(1-2)通過(guò)螺栓和螺母固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材主體的窄帶分揀小車，其特征在于：所述的帶式輸送機(jī)構(gòu)(2)包括輸送輥筒和輸送帶(2-3)；兩個(gè)輸送輥筒分別安裝兩個(gè)支撐鏈接組件(4)的輥筒側(cè)板(4-1)上；兩個(gè)輸送輥筒通過(guò)輸送帶(2-3)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于型材主體的窄帶分揀小車，其特征在于：所述小車主體(1)的頂面設(shè)置有多條沿小車主體(1)長(zhǎng)度方向延伸的限位凹槽(1-1)；各限位凹槽(1-1)沿著小車主體(1)的寬度方向依次等間隔排列；輸送帶(2-3)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有多條沿著自身長(zhǎng)度方向延伸的限位筋；輸送帶(2-3)內(nèi)側(cè)面的限位筋與小車主體(1)頂面的限位凹槽(1-1)數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)；各限位筋分別伸入對(duì)應(yīng)的限位凹槽(1-1)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于型材主體的窄帶分揀小車，其特征在于：所述輸送輥筒包括輥軸(2-4)和筒體；筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輥軸(2-4)上；兩個(gè)張緊鎖定組件(3)分別安裝在其中一個(gè)支撐鏈接組件(4)的兩塊輥筒側(cè)板(4-1)上；在安裝張緊鎖定組件(3)的支撐鏈接組件(4)中，輥筒側(cè)板(4-1)的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有滑槽(3-3)；滑槽(3-3)的長(zhǎng)度方向平行于小車主體(1)長(zhǎng)度方向；滑槽(3-3)背離小車主體(1)的端部開放設(shè)置，靠近小車主體(1)的端部封閉設(shè)置；輥筒側(cè)板(4-1)上開設(shè)有豎直設(shè)置的鎖定孔(3-4)；設(shè)有內(nèi)螺紋的鎖定孔(3-4)的底端與滑槽(3-3)的封閉端連通；輥軸(2-4)的兩端與兩塊輥筒側(cè)板(4-1)內(nèi)側(cè)面的滑槽(3-3)分別滑動(dòng)連接；輥軸(2-4)上開設(shè)有第一螺紋通孔；第一螺紋通孔的軸線垂直于輥軸(2-4)的軸線，且平行于輥軸(2-4)端部的導(dǎo)向平面；張緊螺栓(3-1)與輥軸(2-4)端部的第一螺紋通孔螺紋連接；張緊螺栓(3-1)的末端為不設(shè)螺紋的光桿段；光桿段的端面抵住輥筒側(cè)板(4-1)的滑槽(3-3)的封閉端；鎖位螺栓(3-2)與鎖定孔(3-4)中的內(nèi)螺紋螺紋連接，且底端抵住張緊螺栓(3-1)的光桿段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于型材主體的窄帶分揀小車，其特征在于：所述的鎖定孔(3-4)為階梯孔結(jié)構(gòu)，且底部的孔段為螺紋孔；鎖位螺栓(3-2)完全進(jìn)入鎖定孔(3-4)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于型材主體的窄帶分揀小車，其特征在于：所述的輥軸(2-4)的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向平面；輥軸(2-4)端部的導(dǎo)向平面與輥筒側(cè)板(4-1)內(nèi)側(cè)面的滑槽(3-3)的側(cè)壁配合，構(gòu)成滑動(dòng)副。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材主體的窄帶分揀小車，其特征在于：所述的小車行走鏈接結(jié)構(gòu)包括支撐導(dǎo)向板(4-2)、導(dǎo)向滾輪(4-5)和行走滾輪(4-4)；輥筒側(cè)板(4-1)的底部均設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凸起的連接結(jié)構(gòu)；支撐導(dǎo)向板(4-2)內(nèi)側(cè)面的兩端與兩個(gè)輥筒側(cè)板(4-1)底部的連接結(jié)構(gòu)分別通過(guò)螺栓固定；軸線豎直設(shè)置的導(dǎo)向滾輪(4-5)和軸線水平設(shè)置的行走滾輪(4-4)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐導(dǎo)向板(4-2)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于型材主體的窄帶分揀小車，其特征在于：所述的支撐鏈接組件(4)還包括鏈接框架(4-3)、輪軸和鏈接軸承(4-6)；鏈接框架(4-3)通過(guò)螺栓固定在支撐導(dǎo)向板(4-2)的內(nèi)側(cè)面；鏈接框架(4-3)遠(yuǎn)離輪軸的端部固定有鏈接軸承(4-6)；所述的輪軸固定在支撐導(dǎo)向板(4-2)的底部，并貫穿支撐導(dǎo)向板(4-2)；行走滾輪(4-4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪軸上，且位于支撐導(dǎo)向板(4-2)的外側(cè)；鏈接軸承(4-6)與輪軸等高設(shè)置；鏈接軸承(4-6)與輪軸分別設(shè)置在支撐鏈接組件(4)的兩端。

10.一種分揀機(jī)，其特征在于：包括環(huán)形軌道和多個(gè)如權(quán)利要求9所述的窄帶分揀小車；各窄帶分揀小車依次首尾相連的排列在環(huán)形軌道上；相鄰的兩個(gè)窄帶分揀小車中，其中一個(gè)窄帶分揀小車上的鏈接軸承(4-6)與另一個(gè)窄帶分揀小車上的輪軸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于型材主體的窄帶分揀小車及分揀機(jī)；該窄帶分揀小車包括小車主體、帶式輸送機(jī)構(gòu)，以及分別安裝在小車主體兩端的兩個(gè)支撐鏈接組件。所述的小車主體采用型材。小車主體的前后兩側(cè)面均設(shè)置有一條或多條T型槽。所述的支撐鏈接組件包括輥筒側(cè)板和小車行走鏈接結(jié)構(gòu)。兩塊輥筒側(cè)板分別設(shè)置在小車主體端部的兩側(cè)。輥筒側(cè)板與小車主體側(cè)面的T型槽通過(guò)螺栓和螺母固定。所述的帶式輸送機(jī)安裝在兩個(gè)支撐鏈接組件之間。本技術(shù)的小車主體采用型材結(jié)構(gòu)，并在型材的兩端通過(guò)T型槽固定一體鑄造的輥筒側(cè)板，用以安裝輥筒和小車行走鏈接結(jié)構(gòu)，大大降低了窄帶分揀小車的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：徐美金,孫高,黃馳萍,朱明超,吳飛其,李強(qiáng)強(qiáng),彭志銀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州康奮威科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9