本技術(shù)涉及堆垛機(jī)，具體公開了一種托盤堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、托盤是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺，或者說是可移動的地面。即使放在地面上失去靈活性的貨物，一經(jīng)裝上托盤便立即獲得了活動性，成為靈活的流動貨物，因為裝在托盤上的貨物，在任何時候都處于可以轉(zhuǎn)入運動的準(zhǔn)備狀態(tài)中。這種以托盤為基本工具組成的動態(tài)裝卸方法，就叫做托盤作業(yè)。

2、在托盤使用結(jié)束后，需要將托盤層疊堆放在一起，現(xiàn)在的托盤回收一般通過人工進(jìn)行，回收托盤效率低，且不便于計數(shù)排序，因此，需要一種托盤堆垛機(jī)來解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出一種托盤堆垛機(jī)，可以對托盤進(jìn)行自動回收堆疊，且方便計數(shù)排序，降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種托盤堆垛機(jī)，包括底板，所述底板的上端面固定連接有放置架，所述底板的上端面固定連接有兩個對稱分布的支撐架，兩個所述支撐架相對的外壁均固定連接有兩個對稱分布的滑軌，位于同一側(cè)的兩個滑軌的外壁均滑動連接有滑板，兩個所述滑板相對的外壁固定連接有連接板，兩個所述連接板之間轉(zhuǎn)動連接有多個輥軸，位于左側(cè)所述支撐架的左端面固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板的左端面安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端延伸至第一支撐板的右側(cè)且固定連接有連桿，所述連桿的右端面固定連接有短柱，位于右側(cè)所述滑板的外壁貫穿開設(shè)有滑槽，所述短柱與滑槽滑動連接，所述放置架內(nèi)部的左右兩端面之間固定連接有四個對稱分布的第二支撐板，位于上側(cè)兩個第二支撐板相對的外壁均固定連接有兩個對稱分布的鉸座，四個所述鉸座的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有托耳。

3、為了便于驅(qū)動多個輥軸同步轉(zhuǎn)動，作為本實用新型的一種托盤堆垛機(jī)優(yōu)選的，多個所述輥軸的右端均延伸至右側(cè)滑板的右側(cè)且固定連接有雙槽皮帶輪，多個所述雙槽皮帶輪之間通過皮帶傳動連接，位于右側(cè)所述滑板的右端面固定連接有安裝板，所述安裝板的上端面固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端與其中一個雙槽皮帶輪固定連接。

4、為了便于卡住托盤，作為本實用新型的一種托盤堆垛機(jī)優(yōu)選的，所述托耳呈l形。

5、為了便于托盤進(jìn)入放置架，作為本實用新型的一種托盤堆垛機(jī)優(yōu)選的，位于前方下側(cè)所述第二支撐板的上端面安裝有進(jìn)料輥。

6、為了便于托盤從放置架輸出，作為本實用新型的一種托盤堆垛機(jī)優(yōu)選的，位于后方上側(cè)所述第二支撐板的上端面安裝有出料輥。

7、為了便于控制設(shè)備，作為本實用新型的一種托盤堆垛機(jī)優(yōu)選的，所述第一支撐板的左端面設(shè)置有控制器，所述驅(qū)動電機(jī)和伺服電機(jī)均與控制器電性連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、該種托盤堆垛機(jī)，通過支撐架、驅(qū)動電機(jī)、連桿、短柱、滑板、滑軌和滑槽配合，可帶動輥軸進(jìn)行升降運動，當(dāng)輥軸上升時，對放置在輥軸上的托盤進(jìn)行舉升，當(dāng)托盤舉升至托耳處時，托盤繼續(xù)向上運動則帶動托耳向上轉(zhuǎn)動，使托盤運動至托耳的上方，此時，托耳在自身重力的作用下向下轉(zhuǎn)動復(fù)位，輥軸下降時，則將托盤放置在托耳上，循環(huán)此操作，將多托盤依次進(jìn)行堆疊，本實用新型可自動對托盤進(jìn)行堆疊，自動化程度高，降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種托盤堆垛機(jī)，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面固定連接有放置架(2)，所述底板(1)的上端面固定連接有兩個對稱分布的支撐架(3)，兩個所述支撐架(3)相對的外壁均固定連接有兩個對稱分布的滑軌(8)，位于同一側(cè)的兩個滑軌(8)的外壁均滑動連接有滑板(9)，兩個所述滑板(9)相對的外壁固定連接有連接板(10)，兩個所述連接板(10)之間轉(zhuǎn)動連接有多個輥軸(12)，位于左側(cè)所述支撐架(3)的左端面固定連接有第一支撐板(4)，所述第一支撐板(4)的左端面安裝有驅(qū)動電機(jī)(5)，所述驅(qū)動電機(jī)(5)的輸出端延伸至第一支撐板(4)的右側(cè)且固定連接有連桿(6)，所述連桿(6)的右端面固定連接有短柱(7)，位于右側(cè)所述滑板(9)的外壁貫穿開設(shè)有滑槽(11)，所述短柱(7)與滑槽(11)滑動連接，所述放置架(2)內(nèi)部的左右兩端面之間固定連接有四個對稱分布的第二支撐板(16)，位于上側(cè)兩個第二支撐板(16)相對的外壁均固定連接有兩個對稱分布的鉸座(17)，四個所述鉸座(17)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有托耳(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤堆垛機(jī)，其特征在于：多個所述輥軸(12)的右端均延伸至右側(cè)滑板(9)的右側(cè)且固定連接有雙槽皮帶輪(13)，多個所述雙槽皮帶輪(13)之間通過皮帶傳動連接，位于右側(cè)所述滑板(9)的右端面固定連接有安裝板(14)，所述安裝板(14)的上端面固定連接有伺服電機(jī)(15)，所述伺服電機(jī)(15)的輸出端與其中一個雙槽皮帶輪(13)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤堆垛機(jī)，其特征在于：所述托耳(18)呈l形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤堆垛機(jī)，其特征在于：位于前方下側(cè)所述第二支撐板(16)的上端面安裝有進(jìn)料輥(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤堆垛機(jī)，其特征在于：位于后方上側(cè)所述第二支撐板(16)的上端面安裝有出料輥(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤堆垛機(jī)，其特征在于：所述第一支撐板(4)的左端面設(shè)置有控制器(21)，所述驅(qū)動電機(jī)(5)和伺服電機(jī)(15)均與控制器(21)電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種托盤堆垛機(jī)，包括底板，底板的上端面固定連接有放置架，底板的上端面固定連接有兩個支撐架，兩個支撐架相對的外壁均固定連接有兩個滑軌，位于同一側(cè)的兩個滑軌的外壁均滑動連接有滑板，兩個滑板相對的外壁固定連接有連接板，兩個連接板之間轉(zhuǎn)動連接有多個輥軸，位于左側(cè)支撐架的左端面固定連接有第一支撐板，第一支撐板的左端面安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端延伸至第一支撐板的右側(cè)且固定連接有連桿，連桿的右端面固定連接有短柱，通過支撐架、驅(qū)動電機(jī)、連桿、短柱、滑板、滑軌、滑槽和托耳配合，可自動對托盤進(jìn)行堆疊，自動化程度高，降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：許德軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫科偉德自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/6