本技術(shù)涉及玻璃加工，尤其涉及一種玻璃坯料自動上料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、玻璃坯料自動上料機(jī)是一種先進(jìn)的自動化設(shè)備，用于高效、精準(zhǔn)地將玻璃坯料輸送到生產(chǎn)線上進(jìn)行加工，它通過機(jī)械臂或吸盤等裝置自動抓取坯料，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低勞動強(qiáng)度和安全風(fēng)險，在現(xiàn)代玻璃制造業(yè)中扮演著重要角色。

2、經(jīng)檢索，專利號“cn212953040u”文案中提到了“本實用新型公開了一種玻璃坯料管自動上料機(jī)構(gòu)，包括支撐固定架、電動機(jī)、螺紋轉(zhuǎn)動桿、機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述支撐固定架的一側(cè)連接有固定連接塊，所述支撐固定架遠(yuǎn)離所述固定連接塊的一側(cè)連接于所述電動機(jī)，所述支撐固定架的一側(cè)設(shè)置有固定儲存槽，所述螺紋轉(zhuǎn)動桿上安裝在所述支撐固定架上，所述螺紋轉(zhuǎn)動桿遠(yuǎn)離所述電動機(jī)的一端連接有軸承，所述螺紋轉(zhuǎn)動桿連接于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述連接彈簧安裝在所述機(jī)械手夾塊上”，其在使用時，本實用新型是一種具有能夠持夾緊密可靠，不會松動，消除玻璃坯料管滑動位移帶來的安全隱患，并且能夠?qū)ΣＡ髁瞎芴峁┓雷o(hù)，防止持夾過程中造成玻璃坯料管的損壞，節(jié)省材料，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效益等優(yōu)點的玻璃坯料管自動上料機(jī)構(gòu)，然而，在玻璃胚料運(yùn)輸過程中，大多數(shù)玻璃胚料是呈板狀的，由于呈現(xiàn)板狀，在運(yùn)輸過程中，單純通過機(jī)械臂，只能起到末端運(yùn)輸?shù)呐c移動的上料，在中間環(huán)節(jié)的運(yùn)輸過程中，由于玻璃易碎，且體型較大，玻璃的運(yùn)輸較為困難，在運(yùn)輸時，大多需要人工參與的問題。

3、為此，我們提供了一種玻璃坯料自動上料機(jī)解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N玻璃坯料自動上料機(jī)，解決了在玻璃胚料運(yùn)輸過程中，大多數(shù)玻璃胚料是呈板狀的，由于呈現(xiàn)板狀，在運(yùn)輸過程中，單純通過機(jī)械臂，只能起到末端運(yùn)輸?shù)呐c移動的上料，在中間環(huán)節(jié)的運(yùn)輸過程中，由于玻璃易碎，且體型較大，玻璃的運(yùn)輸較為困難，在運(yùn)輸時，大多需要人工參與的問題。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N玻璃坯料自動上料機(jī)，包括主體支架和玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述主體支架的上側(cè)設(shè)置有玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)；

3、所述玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體支架上側(cè)的玻璃胚料運(yùn)輸組件，所述玻璃胚料運(yùn)輸組件的外側(cè)均設(shè)置有玻璃胚料固定組件。

4、優(yōu)選地，所述玻璃胚料運(yùn)輸組件包括均設(shè)置在主體支架內(nèi)側(cè)的運(yùn)輸滾軸，所述運(yùn)輸滾軸的前側(cè)安裝有傳動電機(jī)，所述運(yùn)輸滾軸的外側(cè)包裹有鋼質(zhì)傳送帶。

5、優(yōu)選地，所述玻璃胚料固定組件包括均設(shè)置在鋼質(zhì)傳送帶外側(cè)的軸體支架，所述軸體支架的內(nèi)側(cè)安裝有連接軸，所述連接軸的右側(cè)安裝有三角固定架，所述連接軸的上側(cè)焊接有c形玻璃架，所述c形玻璃架的內(nèi)側(cè)左端安裝有微型伸縮液壓組，所述微型伸縮液壓組的右側(cè)安裝有橡膠半弧槽，所述c形玻璃架的內(nèi)側(cè)右端均安裝有硬性彈簧，所述硬性彈簧的外側(cè)安裝有三角橡膠墊板，所述軸體支架的前側(cè)均安裝有位置信息傳輸器，所述主體支架的前側(cè)安裝有信息處理器，所述信息處理器的上側(cè)安裝有信號感應(yīng)器。

6、優(yōu)選地，所述微型伸縮液壓組與橡膠半弧槽之間為焊接，所述微型伸縮液壓組與橡膠半弧槽之間一一對應(yīng)。

7、優(yōu)選地，所述三角橡膠墊板與硬性彈簧之間為焊接，所述三角橡膠墊板為三角形橡膠材質(zhì)。

8、優(yōu)選地，所述信號感應(yīng)器與位置信息傳輸器之間為電性連接，所述信號感應(yīng)器與信息處理器之間為電性連接。

9、優(yōu)選地，所述主體支架的左側(cè)安裝有玻璃胚料上料組件，所述玻璃胚料上料組件包括設(shè)置在主體支架左側(cè)的底座，所述底座的上側(cè)安裝有多級機(jī)械臂，所述多級機(jī)械臂的末端安裝有真空泵，所述真空泵的左右側(cè)均安裝有支撐架，所述支撐架的末端安裝有真空吸盤。

10、由以上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┝艘环N玻璃坯料自動上料機(jī)，在使用時，首先將主體支架移動到需要使用的位置，隨后人工將玻璃胚料插入鋼質(zhì)傳送帶上側(cè)的c形玻璃架內(nèi)，由于角度和重力影響，軸體支架內(nèi)的連接軸通過三角固定架將c形玻璃架支起，再將玻璃胚料插入的同時，胚料的末端與橡膠半弧槽相接觸，而微型伸縮液壓組會為橡膠半弧槽的位置進(jìn)行微調(diào)，而胚料的玻璃壁則會與硬性彈簧上的三角橡膠墊板相接觸，對玻璃壁提供支撐，安裝好后運(yùn)輸滾軸經(jīng)過傳動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，帶動鋼質(zhì)傳送帶轉(zhuǎn)動，一直到位置信息傳輸器與信息處理器上的信號感應(yīng)器信號相連接，最后底座山的多級機(jī)械臂控制真空吸盤與玻璃胚料相接觸，然后通過真空泵將真空吸盤內(nèi)的空氣抽干，通過支撐架將真空吸盤連帶玻璃胚料舉起，進(jìn)行后續(xù)操作。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、通過玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)需要使用時，運(yùn)輸滾軸通過傳動電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而傳動電機(jī)帶動鋼質(zhì)傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鋼質(zhì)傳送帶本身的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，在運(yùn)輸玻璃的過程中，出現(xiàn)的凹陷現(xiàn)象較弱，穩(wěn)定性更好，而通過連接軸右側(cè)的三角固定架，可以在運(yùn)輸過程中，保持c形玻璃架的穩(wěn)定性，并且通過連接軸與三角固定架進(jìn)行轉(zhuǎn)動這個結(jié)構(gòu)，在玻璃的上料過程中，可以便于真空吸盤的抓取后的取出，而三角固定架與鋼質(zhì)傳送帶又能保持在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，減少玻璃鋼性拿取導(dǎo)致的碎裂。

13、2、通過玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，將玻璃胚料插入c形玻璃架后，胚料末端卡入橡膠半弧槽，而微型伸縮液壓組會為玻璃提供一定量的伸縮空間，與橡膠半弧槽相配合，可以一定程度上自動調(diào)整玻璃胚料的下部位置，從而保證配料的運(yùn)輸穩(wěn)定性，玻璃胚料插入c形玻璃架后后，玻璃的板體與三角橡膠墊板相接觸，再通過硬性彈簧的支撐，可以讓玻璃胚料的整體提供軟性支撐的同時，可以讓玻璃胚料的放置角度更加穩(wěn)定，當(dāng)攜帶有位置信息傳輸器的軸體支架途徑信號感應(yīng)器時，則說明位置已經(jīng)達(dá)到可上料位置，便會自動停止，進(jìn)行后續(xù)操作。

14、綜上所述，本申請可以在運(yùn)輸玻璃胚料的過程中，讓玻璃胚料的運(yùn)輸更加穩(wěn)定，安全性更高，并且在運(yùn)輸結(jié)束后的胚料上料和使用過程更加安全。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃坯料自動上料機(jī)，包括主體支架(1)和玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述主體支架(1)的上側(cè)設(shè)置有玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃坯料自動上料機(jī)，其特征在于，所述玻璃胚料運(yùn)輸組件(21)包括均設(shè)置在主體支架(1)內(nèi)側(cè)的運(yùn)輸滾軸(211)，所述運(yùn)輸滾軸(211)的前側(cè)安裝有傳動電機(jī)(212)，所述運(yùn)輸滾軸(211)的外側(cè)包裹有鋼質(zhì)傳送帶(213)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃坯料自動上料機(jī)，其特征在于，所述玻璃胚料固定組件(22)包括均設(shè)置在鋼質(zhì)傳送帶(213)外側(cè)的軸體支架(221)，所述軸體支架(221)的內(nèi)側(cè)安裝有連接軸(222)，所述連接軸(222)的右側(cè)安裝有三角固定架(223)，所述連接軸(222)的上側(cè)焊接有c形玻璃架(224)，所述c形玻璃架(224)的內(nèi)側(cè)左端安裝有微型伸縮液壓組(225)，所述微型伸縮液壓組(225)的右側(cè)安裝有橡膠半弧槽(226)，所述c形玻璃架(224)的內(nèi)側(cè)右端均安裝有硬性彈簧(227)，所述硬性彈簧(227)的外側(cè)安裝有三角橡膠墊板(228)，所述軸體支架(221)的前側(cè)均安裝有位置信息傳輸器(229)，所述主體支架(1)的前側(cè)安裝有信息處理器(2210)，所述信息處理器(2210)的上側(cè)安裝有信號感應(yīng)器(2211)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃坯料自動上料機(jī)，其特征在于，所述微型伸縮液壓組(225)與橡膠半弧槽(226)之間為焊接，所述微型伸縮液壓組(225)與橡膠半弧槽(226)之間一一對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃坯料自動上料機(jī)，其特征在于，所述三角橡膠墊板(228)與硬性彈簧(227)之間為焊接，所述三角橡膠墊板(228)為三角形橡膠材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃坯料自動上料機(jī)，其特征在于，所述信號感應(yīng)器(2211)與位置信息傳輸器(229)之間為電性連接，所述信號感應(yīng)器(2211)與信息處理器(2210)之間為電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃坯料自動上料機(jī)，其特征在于，所述主體支架(1)的左側(cè)安裝有玻璃胚料上料組件(3)，所述玻璃胚料上料組件(3)包括設(shè)置在主體支架(1)左側(cè)的底座(31)，所述底座(31)的上側(cè)安裝有多級機(jī)械臂(32)，所述多級機(jī)械臂(32)的末端安裝有真空泵(33)，所述真空泵(33)的左右側(cè)均安裝有支撐架(34)，所述支撐架(34)的末端安裝有真空吸盤(35)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種玻璃坯料自動上料機(jī)，涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，包括主體支架和玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述主體支架的上側(cè)設(shè)置有玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，通過玻璃胚料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，將玻璃胚料插入C形玻璃架后，胚料末端卡入橡膠半弧槽，而微型伸縮液壓組會為玻璃提供一定量的伸縮空間，與橡膠半弧槽相配合，可以一定程度上自動調(diào)整玻璃胚料的下部位置，從而保證配料的運(yùn)輸穩(wěn)定性，玻璃胚料插入C形玻璃架后后，玻璃的板體與三角橡膠墊板相接觸，再通過硬性彈簧的支撐，可以讓玻璃胚料的整體提供軟性支撐的同時，可以讓玻璃胚料的放置角度更加穩(wěn)定，當(dāng)攜帶有位置信息傳輸器的軸體支架途徑信號感應(yīng)器時，則說明位置已經(jīng)達(dá)到可上料位置，便會自動停止。

技術(shù)研發(fā)人員：邢其,王麗麗,吳二國,楊鵬遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東筑玥新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9