本技術(shù)涉及無人零售，具體涉及一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、無人零售是指在沒有營業(yè)員、收銀員以及其他商店工作人員的情況下，由消費者自助進行挑選、購買和支付等全部購物活動的零售形態(tài)。隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，無人零售終端的應用越發(fā)廣泛。

2、現(xiàn)有無人零售領(lǐng)域，無人零售機中水果堆疊在一起，水果間相互接觸，易造成水果大面積霉變，有食品安全隱患。同時由于水果堆疊在一起人工視檢效果較差，漏檢明顯，而且無法精準的完成每個水果的獨立傳送，會出現(xiàn)輸送多個水果的情況。為了克服以上不足，本實用新型提出了一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了獨立輸送水果，減少水果堆疊導致的霉變，本實用新型提出一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，包括：

2、安裝平臺，所述安裝平臺兩側(cè)對稱固定連接有安裝蓋，一側(cè)所述安裝平臺底部固定連接有鏈輪軸，鏈輪軸頂部固定連接有與安裝平臺固接的固定塊，所述鏈輪軸底部轉(zhuǎn)動連接有第一鏈輪，另一側(cè)所述安裝平臺頂部固定連接有傳動電機，傳動電機底部固定連接有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間安裝有傳動鏈條，傳動鏈條底部固定連接有若干安裝塊，安裝塊前側(cè)固定連接有水果放置機構(gòu)；

3、設置與所述安裝平臺底部的直面導槽，所述直面導槽與安裝平臺通過螺釘連接，所述直面導槽一側(cè)固定連接有曲面導槽，所述直面導槽和曲面導槽外側(cè)均開設有活動槽，所述曲面導槽前側(cè)開設有安裝凹槽，安裝凹槽內(nèi)部固定連接有安裝架，安裝架頂部固定連接有限位開關(guān)；

4、所述水果放置機構(gòu)包括與安裝塊固定連接的第一連接片，第一連接片外側(cè)鉸鏈連接有第二連接片，第二連接片外側(cè)固定連接有水果放置碗，所述第二連接片內(nèi)側(cè)固定連接有導向柱，導向柱一側(cè)固定連接有滑輪，所述滑輪與活動槽滑動連接。

5、進一步地，所述曲面導槽內(nèi)部與安裝平臺固定連接。

6、進一步地，所述安裝平臺頂部外沿開設有若干安裝孔。

7、進一步地，所述傳動電機為減速電機。

8、進一步地，所述安裝平臺材質(zhì)為鋁合金。

9、進一步地，所述直面導槽和曲面導槽安裝在傳動鏈條下方。

10、進一步地，所述傳動鏈條外側(cè)安裝有防塵蓋，防塵蓋與安裝平臺固定連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

12、1.通過設置直面導槽，水果放置碗可以一直保持正面向上的狀態(tài)輸送水果，在接近曲面導槽時，水果放置碗會在第一連接片、第二連接片和導向柱的作用下開始旋轉(zhuǎn)，在曲面導槽的底部完成180°翻轉(zhuǎn)，正面向下，水果放置碗中水果掉落，在繼續(xù)通過曲面導槽時，水果放置碗會繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，最后呈現(xiàn)正面向上的狀態(tài)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單方便，可以任意控制單個水果的下落，并且每個水果都有一個獨立的水果放置碗作為載體，相互之間不接觸，保證了食品安全；

13、2.通過在安裝平臺頂部外沿設置有若干安裝孔，可以將該水果輸送裝置懸掛起來，充分利用無人零售設備的頂部空間，且具有較好的展示效果，方便人工視檢，并且水果放置碗可以單獨取下清洗，使用簡單方便。

技術(shù)特征：

1.一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，其特征在于：所述曲面導槽(12)內(nèi)部與安裝平臺(4)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，其特征在于：所述安裝平臺(4)頂部外沿開設有若干安裝孔(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，其特征在于：所述傳動電機(9)為減速電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，其特征在于：所述安裝平臺(4)材質(zhì)為鋁合金。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，其特征在于：所述直面導槽(14)和曲面導槽(12)安裝在傳動鏈條(6)下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，其特征在于：所述傳動鏈條(6)外側(cè)安裝有防塵蓋(5)，防塵蓋(5)與安裝平臺(4)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種懸掛式獨立水果自動輸送裝置，包括安裝平臺，所述安裝平臺兩側(cè)對稱固定連接有安裝蓋，一側(cè)所述安裝平臺底部固定連接有鏈輪軸，鏈輪軸頂部固定連接有與安裝平臺固接的固定塊，所述鏈輪軸底部轉(zhuǎn)動連接有第一鏈輪，另一側(cè)所述安裝平臺頂部固定連接有傳動電機，傳動電機底部固定連接有第二鏈輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間安裝有傳動鏈條，傳動鏈條底部固定連接有若干安裝塊，安裝塊前側(cè)固定連接有水果放置機構(gòu)，所述直面導槽與安裝平臺通過螺釘連接，所述直面導槽一側(cè)固定連接有曲面導槽，所述直面導槽和曲面導槽外側(cè)均開設有活動槽。本技術(shù)，結(jié)構(gòu)設計緊湊，除塵效果好，適用性強，值得使用和推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：周祺
受保護的技術(shù)使用者：上海掌上春天智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9