本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)，特別涉及一種管件自動(dòng)碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度不斷提高，對(duì)于管件等物料的搬運(yùn)和碼垛工作也需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，傳統(tǒng)的人工碼垛需要大量的勞動(dòng)力，增加了企業(yè)的人力成本，人工操作容易出現(xiàn)操作錯(cuò)誤和安全隱患，影響碼垛質(zhì)量和效率，隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，管件的產(chǎn)量不斷增加，傳統(tǒng)的人工碼垛方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足高效生產(chǎn)的需求。自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展為管件自動(dòng)碼垛設(shè)備的出現(xiàn)提供了技術(shù)支持，包括傳感器技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、控制系統(tǒng)等，自動(dòng)碼垛設(shè)備能夠提高碼垛的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，減少管件在碼垛過(guò)程中的損傷，有助于保證產(chǎn)品質(zhì)量，自動(dòng)碼垛設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)周期。

2、專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202311510118.4的發(fā)明專(zhuān)利中具體公開(kāi)了一種碼垛用桁架機(jī)器人，包括桁架，所述桁架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述桁架呈平行方式布設(shè)，兩個(gè)所述桁架底部表面兩側(cè)均設(shè)置有立柱，還包括：抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)所述桁架之間，所述抓取機(jī)構(gòu)用于對(duì)物料進(jìn)行平穩(wěn)的抓??；調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)頂部表面，并且所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩端分別與兩個(gè)所述桁架頂端相連，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)其抓取的物料進(jìn)行碼垛；以及觸摸一體機(jī)。本發(fā)明既能對(duì)抓取的物料進(jìn)行平穩(wěn)且快速的碼垛，又能方便工作人員根據(jù)需求快速便捷的對(duì)抓取爪更換維護(hù)，提高了設(shè)備使用的便利性。

3、但是，現(xiàn)有的技術(shù)方案仍存在以下的技術(shù)問(wèn)題：

4、桁架機(jī)器人功能較為單一，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的抓取和放置操作，無(wú)法與其他加工設(shè)備進(jìn)行有效配合，兩側(cè)桁架的設(shè)置使得桁架機(jī)器人的使用存在一定的局限性，無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜的生產(chǎn)需求，并且現(xiàn)有的桁架機(jī)器人在工作過(guò)程中，需要人工干預(yù)，例如更換料框等操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，增加了人力成本和操作風(fēng)險(xiǎn)。

5、因此，亟需一種能夠提高其自動(dòng)化程度和工作效率的管件自動(dòng)碼垛設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種管件自動(dòng)碼垛設(shè)備，通過(guò)在管件夾爪外側(cè)安裝料框夾爪，使得抓料機(jī)構(gòu)既能抓取管件進(jìn)行碼垛，又能同時(shí)抓取料框，實(shí)現(xiàn)了功能的高度集成，不必再分別使用不同的工具或設(shè)備來(lái)處理管件和料框，抓料機(jī)構(gòu)可以完成多種任務(wù)，大大提高了整體作業(yè)效率，讓抓取管件和處理料框的流程更加連貫順暢，避免了因切換不同操作而產(chǎn)生的時(shí)間延遲和流程中斷。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種管件自動(dòng)碼垛設(shè)備，包括：

4、輸送裝置、傳料裝置、推料裝置、滾字裝置及桁架裝置；

5、所述輸送裝置設(shè)置于所述傳料裝置一側(cè)，所述輸送裝置上設(shè)置有推送器，所述推送器水平設(shè)置，該推送器將管件朝向所述傳料裝置推送；

6、所述傳料裝置設(shè)置于所述輸送裝置輸出端的一側(cè)，該傳料裝置用于將管件輸送至所述推料裝置；

7、所述推料裝置與所述傳料裝置并排平行設(shè)置，所述推料裝置設(shè)置于所述傳料裝置輸出端一側(cè)，所述推料裝置正對(duì)所述滾字裝置設(shè)置，所述滾字裝置設(shè)置于所述推料裝置輸出端一側(cè)，所述推料裝置推送管件至所述滾字裝置；

8、所述滾字裝置包括升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、載料機(jī)構(gòu)及滾字機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)穿設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)，所述載料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述載料機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，所述滾字機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述載料機(jī)構(gòu)上方；

9、所述桁架裝置包括桁架、位移機(jī)構(gòu)及抓料機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)安裝于所述桁架上，所述位移機(jī)構(gòu)與所述抓料機(jī)構(gòu)連接，所述位移機(jī)構(gòu)控制所述抓料機(jī)構(gòu)自所述載料機(jī)構(gòu)處抓取管件轉(zhuǎn)移至料框處，且該抓料機(jī)構(gòu)將對(duì)滿(mǎn)料料框進(jìn)行堆疊。

10、作為改進(jìn)，所述輸送裝置還包括傳送帶，所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有擋板，沿所述傳送帶輸出方向依次設(shè)置有擋料板及刮油板，所述擋料板設(shè)置于所述推送器的一側(cè)，所述擋料板對(duì)所述傳送帶上輸送的管件進(jìn)行阻擋限位，所述傳送帶底部設(shè)置有接油盤(pán)，所述傳送帶的另一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元及電箱。

11、作為改進(jìn)，所述傳料裝置包括儲(chǔ)料倉(cāng)、第一頂料機(jī)構(gòu)、一級(jí)擋板、第二頂料機(jī)構(gòu)及二級(jí)擋板，所述儲(chǔ)料倉(cāng)呈傾斜設(shè)置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的傾斜低點(diǎn)處設(shè)置有第一頂料機(jī)構(gòu)，所述第一頂料機(jī)構(gòu)及所述第二頂料機(jī)構(gòu)由升降器驅(qū)動(dòng)，且所述第一頂料機(jī)構(gòu)及所述第二頂料機(jī)構(gòu)沿豎直方向上下移動(dòng)，所述第一頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述儲(chǔ)料倉(cāng)與所述一級(jí)擋板之間，所述第二頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述一級(jí)擋板與二級(jí)擋板之間，所述第一頂料機(jī)構(gòu)、一級(jí)擋板、第二頂料機(jī)構(gòu)及二級(jí)擋板呈階梯狀設(shè)置。

12、作為改進(jìn)，所述推料裝置包括清潔機(jī)構(gòu)及推料機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳料裝置與所述推料機(jī)構(gòu)之間，所述清潔機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、滾料板、支撐板、清潔單元、壓料單元，所述側(cè)板設(shè)置與所述滾料板兩側(cè)，所述滾料板設(shè)置于所述傳料裝置輸出端，所述滾料板與兩側(cè)所述側(cè)板固定連接，所述滾料板傾斜設(shè)置，所述滾料板底面設(shè)置有推桿，所述滾料板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述推桿穿設(shè)于所述通孔中，所述推桿設(shè)置于升降單元的輸出端，所述升降單元驅(qū)動(dòng)推桿升降推料，所述推桿通過(guò)升降單元進(jìn)行升降從而推料，所述支撐板設(shè)置于所述滾料板傾斜低點(diǎn)位置處，所述支撐板上設(shè)置有若干組緩沖墊，所述清潔單元通過(guò)連接座安裝于所述側(cè)板上，所述壓料單元通過(guò)支架安裝于所述連接座上。

13、作為改進(jìn)，所述推料機(jī)構(gòu)包括升降模塊、滑臺(tái)模塊、定位座及推料模塊，所述滑臺(tái)模塊安裝在所述升降模塊上，所述定位座安裝于所述滑臺(tái)模塊上，所述滑臺(tái)模塊沿所述定位座的軸向方向水平設(shè)置，所述定位座沿所述滑臺(tái)模塊水平移動(dòng)，所述推料模塊安裝于所述定位座的一側(cè)，所述推料模塊正對(duì)所述滾字裝置設(shè)置，所述推料模塊朝向所述滾字裝置推送管件。

14、作為改進(jìn)，所述定位座包括若干組定位塊及安裝座，若干組所述定位塊沿所述安裝座的長(zhǎng)度方向等距設(shè)置，所述定位塊上設(shè)置有定位槽，所述定位槽與推頭仿形設(shè)置，靠近所述推料模塊的所述定位塊一側(cè)設(shè)置有傳感器，所述安裝座與所述滑臺(tái)模塊固定連接。

15、作為改進(jìn)，所述載料機(jī)構(gòu)包括滾輪安裝座、限位板、支撐滾輪及滾軸，所述滾輪安裝座安裝于所述升降機(jī)構(gòu)上，所述限位板安裝于所述滾輪安裝座的一側(cè)，所述限位板對(duì)管件在所述支撐滾輪上的位置進(jìn)行限定，所述支撐滾輪并排設(shè)置于所述滾輪安裝座內(nèi)，所述滾軸滾動(dòng)設(shè)置于相鄰所述支撐滾輪間，所述滾軸滾動(dòng)帶動(dòng)所述支撐滾輪滾動(dòng)，從而對(duì)管件進(jìn)行滾字打標(biāo)。

16、作為改進(jìn)，所述位移機(jī)構(gòu)包括x軸移動(dòng)單元、z軸移動(dòng)單元及y軸移動(dòng)單元，所述x軸移動(dòng)單元安裝于所述桁架上，所述x軸移動(dòng)單元帶動(dòng)所述抓料機(jī)構(gòu)沿所述桁架長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述z軸移動(dòng)單元安裝于所述x軸移動(dòng)單元上，所述z軸移動(dòng)單元帶動(dòng)所述抓料機(jī)構(gòu)沿垂直于所述桁架長(zhǎng)度方向豎直移動(dòng)，所述y軸移動(dòng)單元安裝于所述z軸移動(dòng)單元上，所述y軸移動(dòng)單元帶動(dòng)所述抓料機(jī)構(gòu)沿垂直于所述桁架長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)。

17、作為改進(jìn)，所述抓料機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)單元及氣動(dòng)抓夾，所述滑臺(tái)單元安裝于所述y軸移動(dòng)單元上，所述滑臺(tái)單元與所述氣動(dòng)抓夾通過(guò)連接板連接，所述滑臺(tái)單元帶動(dòng)所述氣動(dòng)抓夾沿垂直于所述桁架長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)，所述氣動(dòng)抓夾包括管件夾爪、料框夾爪及氣爪，所述管件夾爪通過(guò)安裝板安裝于所述氣爪兩側(cè)推桿上，所述管件夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有v型夾塊，所述料框夾爪安裝于所述管件夾爪上。

18、本實(shí)用新型的有益效果在于：

19、（1）本實(shí)用新型提供的一種管件自動(dòng)碼垛設(shè)備，能夠快速、連續(xù)地進(jìn)行管件的抓取、搬運(yùn)和碼垛，減少了人工操作的時(shí)間和體力消耗，大大提升了整體生產(chǎn)效率，與其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)更好地銜接和配合，促進(jìn)整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢和高效運(yùn)行；

20、（2）本實(shí)用新型提供的一種管件自動(dòng)碼垛設(shè)備，相比人工能實(shí)現(xiàn)更整齊、規(guī)范的碼垛，保證管件碼放的穩(wěn)定性和一致性，降低因不規(guī)范碼垛導(dǎo)致的管件損壞風(fēng)險(xiǎn)，避免了人工在搬運(yùn)重物等過(guò)程中可能面臨的受傷風(fēng)險(xiǎn)，保障了工人的人身安全；

21、（3）本實(shí)用新型能夠?qū)τ跐M(mǎn)料料框自行堆疊，優(yōu)化了工作空間的利用，使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)更加整潔有序，提升了整體作業(yè)的連貫性和自動(dòng)化程度，減少了中間環(huán)節(jié)的停頓和等待，增強(qiáng)了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，避免了因人工操作可能帶來(lái)的失誤和不確定性。

22、本實(shí)用新型具有提高生產(chǎn)效率、提升碼垛質(zhì)量、增強(qiáng)作業(yè)安全性等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。