本技術(shù)屬于電路板加工，具體涉及一種上下料設(shè)備及電路板加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，電路板(printed?circuit?board簡(jiǎn)稱pcb)加工過程中，料板的上下料一般通過人工搬運(yùn)，人工依次將料板放置加工區(qū)域，加工完成后，人工取出料板、搬運(yùn)、廢料處理等。目前，整個(gè)pcb加工過程中，將耗費(fèi)大量的人工成本、時(shí)間成本，降低加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：本技術(shù)實(shí)施例提供一種上下料設(shè)備，旨在克服目前的pcb加工過程中，耗費(fèi)大量的人工成本的技術(shù)問題；本技術(shù)實(shí)施例的另一目的是提供一種電路板加工系統(tǒng)。

2、技術(shù)方案：第一方面，本技術(shù)實(shí)施例所述的一種上下料設(shè)備，包括：

3、料倉(cāng)，包括沿高度方向排列設(shè)置的多個(gè)料架，所述料架用于承載料板；

4、上料工站，用于承載所述料倉(cāng)，并用于沿所述高度方向移動(dòng)所述料倉(cāng)，所述上料工站還用于分別與每個(gè)所述料架連接，以驅(qū)動(dòng)所述料架輸送所述料板；

5、上料裝置，設(shè)置于所述上料工站的一側(cè)，用于接收所述料板，并用于將所述料板傳送給電路板加工裝置；

6、下料裝置，用于設(shè)置于所述電路板加工裝置的一側(cè)，并用于接收經(jīng)所述電路板加工裝置加工的所述料板。

7、在一些實(shí)施例中，所述料倉(cāng)包括倉(cāng)體，所述料架設(shè)置于所述倉(cāng)體，所述料架包括：

8、輸料機(jī)構(gòu)，用于承載所述料板；

9、傳動(dòng)桿，與所述輸料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿用于與所述上料工站傳動(dòng)連接，以通過所述上料工站驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)所述輸料機(jī)構(gòu)輸送所述料板。

10、在一些實(shí)施例中，所述倉(cāng)體設(shè)有第一定位部，所述第一定位部用于當(dāng)所述上料工站承載所述料倉(cāng)時(shí)，將所述倉(cāng)體定位于所述上料工站上。

11、在一些實(shí)施例中，所述上下料設(shè)備還包括移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車用于搬運(yùn)所述料倉(cāng)；

12、所述倉(cāng)體設(shè)有第二定位部，所述第二定位部用于當(dāng)所述移動(dòng)小車搬運(yùn)所述料倉(cāng)時(shí)，將所述倉(cāng)體定位于所述移動(dòng)小車上。

13、在一些實(shí)施例中，所述上料工站包括：

14、基座；

15、承托機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，并能夠沿所述高度方向相對(duì)于所述基座移動(dòng)，所述承托機(jī)構(gòu)用于承載所述料倉(cāng)；

16、提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，并與所述承托機(jī)構(gòu)連接，所述提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述承托機(jī)構(gòu)沿所述高度方向移動(dòng)；

17、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，并能夠相對(duì)于所述基座移動(dòng)，以靠近和遠(yuǎn)離所述料倉(cāng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于分別與每個(gè)所述料架連接，以驅(qū)動(dòng)所述料架輸送所述料板。

18、在一些實(shí)施例中，所述承托機(jī)構(gòu)設(shè)有第三定位部，所述第三定位部用于將所述料倉(cāng)定位于所述承托機(jī)構(gòu)上。

19、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述料架包括傳動(dòng)接頭，每個(gè)所述料架的所述傳動(dòng)接頭能夠嵌設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，以通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架輸送所述料板。

20、在一些實(shí)施例中，所述上料裝置包括：

21、暫存機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置于所述電路板加工裝置的一側(cè)，所述暫存機(jī)構(gòu)用于接收并承載所述料板，并用于將所述料板傳送給所述電路板加工裝置。

22、在一些實(shí)施例中，所述暫存機(jī)構(gòu)包括：

23、第一機(jī)架；

24、第一傳送組件，設(shè)置于所述第一機(jī)架，用于承載并傳送所述料板；

25、第一導(dǎo)向組件，設(shè)置于所述第一機(jī)架，用于對(duì)所述料板進(jìn)行導(dǎo)向。

26、在一些實(shí)施例中，所述暫存機(jī)構(gòu)還包括：

27、第一感應(yīng)組件，設(shè)置于所述第一機(jī)架，用于感應(yīng)所述第一傳送組件上的所述料板的位置；

28、第一限位組件，設(shè)置于所述第一機(jī)架，所述第一限位組件用于相對(duì)于所述第一機(jī)架活動(dòng)，以將所述第一傳送組件上的所述料板限位于預(yù)設(shè)位置。

29、在一些實(shí)施例中，所述暫存機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料工站和所述電路板加工裝置之間，所述上料工站用于驅(qū)動(dòng)所述料架，以將所述料板輸送給所述暫存機(jī)構(gòu)。

30、在一些實(shí)施例中，所述上下料設(shè)備包括多個(gè)所述上料工站，所述上料裝置包括多個(gè)所述暫存機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述暫存機(jī)構(gòu)設(shè)置于一個(gè)所述上料工站和一個(gè)所述電路板加工裝置之間。

31、在一些實(shí)施例中，所述上料裝置還包括：

32、上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述上料工站的一側(cè)，并設(shè)置于所述暫存機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述電路板加工裝置的一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)用于接收所述料架輸送的所述料板，并用于將所述料板傳送給所述暫存機(jī)構(gòu)。

33、在一些實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

34、第二機(jī)架；

35、第二傳送組件，設(shè)置于所述第二機(jī)架，所述第二傳送組件用于接收所述料板，并用于沿第一方向傳送所述料板；

36、第一換向組件，設(shè)置于所述第二機(jī)架，所述第一換向組件用于抬升所述第二傳送組件上的所述料板，并用于沿第二方向傳送所述料板，以將所述料板傳送給所述暫存機(jī)構(gòu)，所述第二方向與所述第一方向相交。

37、在一些實(shí)施例中，所述第一換向組件包括：

38、第一驅(qū)動(dòng)部；

39、第一傳送部，設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送部升高，以通過所述第一傳送部抬升所述第二傳送組件上的所述料板，所述第一傳送部用于沿所述第二方向傳送所述料板。

40、在一些實(shí)施例中，所述上料裝置包括沿所述第一方向排列設(shè)置的多個(gè)所述暫存機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括沿所述第一方向排列設(shè)置的多個(gè)所述第一換向組件，每個(gè)所述第一換向組件用于將所述料板傳送給一個(gè)所述暫存機(jī)構(gòu)。

41、在一些實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)還包括：

42、第二感應(yīng)組件，設(shè)置于所述第二機(jī)架，用于感應(yīng)所述第二傳送組件上的所述料板的位置；

43、第二限位組件，設(shè)置于所述第二機(jī)架，所述第二限位組件用于相對(duì)于所述第二機(jī)架活動(dòng)，以將所述第二傳送組件上的所述料板限位于所述第一換向組件上方。

44、在一些實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)還包括：

45、第二導(dǎo)向組件，設(shè)置于所述第二機(jī)架，用于沿所述第一方向?qū)λ隽习暹M(jìn)行導(dǎo)向。

46、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置包括：

47、第三機(jī)架；

48、第三傳送組件，設(shè)置于所述第三機(jī)架，所述第三傳送組件用于傳送加工的所述料板；

49、第三導(dǎo)向組件，設(shè)置于所述第三機(jī)架，用于對(duì)所述第三傳送組件傳送的所述料板進(jìn)行導(dǎo)向。

50、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置還包括：

51、第二換向組件，設(shè)置于所述第三機(jī)架，所述第二換向組件用于接收經(jīng)所述電路板加工裝置加工的所述料板，并用于降低所述料板。

52、在一些實(shí)施例中，所述第二換向組件包括：

53、第二驅(qū)動(dòng)部；

54、第二傳送部，設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二傳送部用于接收經(jīng)所述電路板加工裝置加工的所述料板，所述第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送部降低，以使所述料板能夠下降并承載于所述第三傳送組件上。

55、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置用于接收多個(gè)所述電路板加工裝置加工的多塊所述料板，多個(gè)所述電路板加工裝置沿第一方向排列設(shè)置；

56、所述下料裝置包括沿所述第一方向排列設(shè)置的多個(gè)所述第二換向組件，每個(gè)所述第二換向組件用于接收一個(gè)所述電路板加工裝置加工的所述料板。

57、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置還包括：

58、第三感應(yīng)組件，設(shè)置于所述第三機(jī)架，用于感應(yīng)所述第三傳送組件上的所述料板的位置；

59、第三限位組件，設(shè)置于所述第三機(jī)架，所述第三限位組件用于相對(duì)于所述第三機(jī)架活動(dòng)，以將所述料板限位于預(yù)設(shè)位置。

60、在一些實(shí)施例中，所述上下料設(shè)備包括多個(gè)所述下料裝置，每個(gè)所述下料裝置用于接收經(jīng)一個(gè)所述電路板加工裝置加工的所述料板。

61、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例所述的一種電路板加工系統(tǒng)，包括上述的上下料設(shè)備。

62、有益效果：本技術(shù)實(shí)施例的上下料設(shè)備通過設(shè)置上料工站，能夠承載并沿高度方向移動(dòng)料倉(cāng)，使得料倉(cāng)的每個(gè)料架都能夠移動(dòng)到可以向上料裝置輸送料板的高度，并且上料工站還能夠分別與每個(gè)料架連接，從而驅(qū)動(dòng)每個(gè)料架分別向上料裝置輸送料板。上料裝置能夠?qū)⒘习遢斔徒o電路板加工裝置加工，下料裝置能夠接收經(jīng)電路板加工裝置加工的料板。從而，通過該上下料設(shè)備可實(shí)現(xiàn)給電路板加工裝置上下料，能夠有效減少人工干預(yù)，節(jié)約人工成本，減少裝置的待機(jī)時(shí)間，提升裝置的稼動(dòng)率，提升加工效率和自動(dòng)化水平。

63、本技術(shù)實(shí)施例的電路板加工系統(tǒng)包括上述的上下料設(shè)備，因此可以具有上述上下料設(shè)備的所有技術(shù)特征和技術(shù)效果，在此不再贅述。