本技術(shù)涉及線性機(jī)械手，特別涉及一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是一種能模仿人手臂某些動作功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，一般來說，機(jī)械手需搭配特定裝置已實現(xiàn)各種程序，因此，設(shè)計各種機(jī)構(gòu)使機(jī)械手完成更多的工作成了人們研究的方向。

2、然而傳統(tǒng)的線性機(jī)械手用機(jī)構(gòu)不能滿足人們的需求，其存在以下缺陷：一、未設(shè)計有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對于一些特定需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的物品無法進(jìn)行操作，使裝置具有一定的局限性，不能完成更多的操作；二、未設(shè)置有輸送定位機(jī)構(gòu)，在物品輸送過程中不能進(jìn)行實時定位，對物品位置的判斷不夠精準(zhǔn)，使物品不能及時準(zhǔn)確的到達(dá)工作臺。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括滑板，所述滑板的一端固定連接有輸送機(jī)殼體，輸送機(jī)殼體上設(shè)置有輸送帶，輸送機(jī)殼體的一側(cè)外壁上固定連接有電機(jī)，電機(jī)得一端固定連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸設(shè)置于輸送帶的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸的一側(cè)外壁上固定連接有連接柱，連接柱的一端套接有翻轉(zhuǎn)架，輸送機(jī)殼體的一側(cè)外壁上固定連接有固定件，固定件的頂端設(shè)置有制動桿，制動桿的一端套接有制動柱，且制動柱的底端設(shè)置于輸送帶上，輸送機(jī)殼體的一側(cè)外壁上固定連接有定位帶。

3、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述輸送機(jī)殼體的底端設(shè)置有中控柜，中控柜的一側(cè)外壁上固定連接有第一絲桿組件，第一絲桿組件的一端固定連接有第一氣缸。

4、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述中控柜的一側(cè)外壁上固定連接有第二絲桿組件，第二絲桿組件的一端固定連接有第二氣缸。

5、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述第一絲桿組件的一側(cè)外壁上固定連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的底端固定連接有電磁鐵。

6、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述輸送機(jī)殼體的一端設(shè)置有工作臺。

7、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述中控柜的一側(cè)外壁上固定連接有信號燈。

8、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述中控柜的底端固定連接有底座，中控柜的一側(cè)外壁上固定連接有支撐架，且支撐架的一端固定連接于輸送機(jī)殼體上。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達(dá)到的有益效果是：本實用新型設(shè)計有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)物品運(yùn)輸過程中的翻轉(zhuǎn)步驟，增加了裝置可完成的操作，進(jìn)一步降低了裝置的局限性；同時設(shè)計有輸送定位機(jī)構(gòu)，可在物品輸送過程中進(jìn)行實時定位，同時通過該機(jī)構(gòu)帶動輸送帶停止或啟動，使物品精準(zhǔn)的到達(dá)下一步驟的工作臺上。

技術(shù)特征：

1.一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括滑板(1)，其特征在于：所述滑板(1)的一端固定連接有輸送機(jī)殼體(6)，輸送機(jī)殼體(6)上設(shè)置有輸送帶(2)，輸送機(jī)殼體(6)的一側(cè)外壁上固定連接有電機(jī)(4)，電機(jī)(4)得一端固定連接有轉(zhuǎn)軸(10)，且轉(zhuǎn)軸(10)設(shè)置于輸送帶(2)的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸(10)的一側(cè)外壁上固定連接有連接柱(15)，連接柱(15)的一端套接有翻轉(zhuǎn)架(3)，輸送機(jī)殼體(6)的一側(cè)外壁上固定連接有固定件(22)，固定件(22)的頂端設(shè)置有制動桿(11)，制動桿(11)的一端套接有制動柱(12)，且制動柱(12)的底端設(shè)置于輸送帶(2)上，輸送機(jī)殼體(6)的一側(cè)外壁上固定連接有定位帶(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)殼體(6)的底端設(shè)置有中控柜(5)，中控柜(5)的一側(cè)外壁上固定連接有第一絲桿組件(20)，第一絲桿組件(20)的一端固定連接有第一氣缸(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中控柜(5)的一側(cè)外壁上固定連接有第二絲桿組件(21)，第二絲桿組件(21)的一端固定連接有第二氣缸(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一絲桿組件(20)的一側(cè)外壁上固定連接有導(dǎo)軌(7)，導(dǎo)軌(7)的底端固定連接有電磁鐵(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)殼體(6)的一端設(shè)置有工作臺(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中控柜(5)的一側(cè)外壁上固定連接有信號燈(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中控柜(5)的底端固定連接有底座(9)，中控柜(5)的一側(cè)外壁上固定連接有支撐架(8)，且支撐架(8)的一端固定連接于輸送機(jī)殼體(6)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種線性機(jī)械手用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括滑板、輸送帶、翻轉(zhuǎn)架、中控柜、制動桿、制動柱、工作臺和固定件；所述滑板的一端固定連接有輸送機(jī)殼體，輸送機(jī)殼體上設(shè)置有輸送帶，輸送機(jī)殼體的一側(cè)外壁上固定連接有電機(jī)，電機(jī)得一端固定連接有轉(zhuǎn)軸，輸送機(jī)殼體的一側(cè)外壁上固定連接有固定件，固定件的頂端設(shè)置有制動桿，輸送機(jī)殼體的一側(cè)外壁上固定連接有定位帶；本技術(shù)設(shè)計有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)物品運(yùn)輸過程中的翻轉(zhuǎn)步驟，增加了裝置可完成的操作，進(jìn)一步降低了裝置的局限性；同時設(shè)計有輸送定位機(jī)構(gòu)，可在物品輸送過程中進(jìn)行實時定位，同時通過該機(jī)構(gòu)帶動輸送帶停止或啟動，使物品精準(zhǔn)的到達(dá)下一步驟的工作臺上。

技術(shù)研發(fā)人員：趙慶偉,肖振西,王佳旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北沃嘉智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240603
技術(shù)公布日：2025/1/9