本申請(qǐng)涉及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的，尤其是涉及一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、白車身在制造過程中，需要在調(diào)整線處安裝四個(gè)車門、前蓋、后蓋、翼子板及翼子板支架等多個(gè)結(jié)構(gòu)的工作，在此過程中，需要很多的吊具，為了實(shí)現(xiàn)吊具的自動(dòng)化前進(jìn)以及后退，增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了操作人員的工作效率。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常情況下，電機(jī)機(jī)通過鏈條鏈輪驅(qū)動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌上的行走，氣缸通氣，?保證行走輪與導(dǎo)軌之間接觸力，防止行走輪打滑，進(jìn)而帶動(dòng)相關(guān)結(jié)構(gòu)沿水平方向滑動(dòng)。這類設(shè)備為目前整車廠使用較多的一種驅(qū)動(dòng)方式

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，懸掛輪承受的負(fù)載不能實(shí)現(xiàn)左右對(duì)稱，導(dǎo)致懸掛輪與導(dǎo)軌一側(cè)摩擦嚴(yán)重，導(dǎo)軌與輪子磨損嚴(yán)重，不利于操作人員后續(xù)的相關(guān)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了能夠使兩側(cè)的懸掛輪穩(wěn)定負(fù)載，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括懸掛裝置和行進(jìn)裝置；

4、所述懸掛裝置設(shè)有兩個(gè)，且沿行進(jìn)方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述懸掛裝置包括軌道；

5、所述行進(jìn)裝置包括橫桿、第一電機(jī)和兩個(gè)連接組件，所述第一電機(jī)選用雙頭電機(jī)，所述連接組件包括支撐盤、連接桿、傳動(dòng)軸、齒輪和齒條，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述支撐盤旋轉(zhuǎn)，所述連接桿一端與所述支撐盤固定連接，另一端與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述齒輪和所述傳動(dòng)軸固定連接，所述齒輪和所述齒條嚙合，所述齒條和所述軌道固定連接，所述連接桿與所述支撐盤和\或所述傳動(dòng)軸之間夾設(shè)有彈性墊；

6、所述橫桿設(shè)有支撐輪，所述軌道設(shè)有滑動(dòng)槽，所述支撐輪位于滑動(dòng)槽內(nèi)且與所述支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、通過采用上述技術(shù)方案，軌道為齒條的安裝提供了支撐，橫桿為第一電機(jī)的安裝提供支持，第一電機(jī)選用雙頭電機(jī)，進(jìn)而能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸出軸處的支撐盤旋轉(zhuǎn)，支撐盤帶動(dòng)連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪和齒條嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)橫桿滑動(dòng)，橫桿的兩端設(shè)有支撐輪，支撐輪位于軌道的滑動(dòng)槽中，進(jìn)而能夠?qū)M桿提供懸掛，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)橫桿滑動(dòng)。彈性墊的設(shè)置，能夠?qū)χ伪P、連接桿和傳動(dòng)軸之間的微小位移進(jìn)行吸收，進(jìn)而保證齒輪和齒條之間的穩(wěn)定嚙合和穩(wěn)定負(fù)載，進(jìn)而保證支撐輪和橫桿的完整，進(jìn)而對(duì)工件提供穩(wěn)定的懸掛。

8、可選的，所述橫桿的兩端固定有豎桿，所述豎桿的兩端均固定連接有安裝板，所述支撐輪和所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，豎桿的設(shè)置，能夠?qū)Π惭b板的安裝提供支持，安裝板位于橫桿的兩端，進(jìn)而能夠增加支撐輪的數(shù)量，同時(shí)能夠提高橫桿和軌道之間的連接穩(wěn)定性，進(jìn)而能夠更好的對(duì)相關(guān)結(jié)構(gòu)提供牽引作業(yè)。

10、可選的，所述安裝板兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)支撐輪，所述支撐輪均與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，支撐輪設(shè)有多個(gè)，能夠一定程度的提高安裝板和軌道之間的接觸面積，進(jìn)而能夠?qū)ο嚓P(guān)結(jié)構(gòu)的重量進(jìn)行分擔(dān)，進(jìn)而能夠?qū)χ屋喬峁┮欢ǖ谋Ｗo(hù)作業(yè)。

12、可選的，位于兩端的支撐輪抵接于滑動(dòng)槽的頂壁，其余所述支撐輪抵接于所述滑動(dòng)槽的底壁。

13、通過采用上述技術(shù)方案，位于兩端的支撐輪抵接于滑動(dòng)槽的底壁，位于中部的支撐輪抵接于滑動(dòng)槽的頂壁，進(jìn)而能夠?qū)Π惭b板的位置提供限位，同時(shí)能夠保證齒輪和齒條穩(wěn)定嚙合，進(jìn)而保證裝置整體的穩(wěn)定性。

14、可選的，所述行進(jìn)裝置還包括兩個(gè)定位塊，兩個(gè)所述定位塊分別位于所述橫桿長邊方向的兩端，所述定位塊與所述橫桿固定連接，所述傳動(dòng)軸穿設(shè)于所述定位塊且于所述定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，定位塊的設(shè)置，能夠?qū)鲃?dòng)軸提供一定的限位效果，進(jìn)而使傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線固定，保證齒輪和齒條之間的穩(wěn)定嚙合，使裝置整體沿軌道進(jìn)行行進(jìn)。

16、可選的，所述懸掛裝置還包括固定桿，所述固定桿設(shè)有安裝槽，所述齒條位于安裝槽內(nèi)，所述固定桿和所述軌道固定連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，固定桿為安裝槽的設(shè)置提供了支撐，安裝槽為齒條的安裝提供了支撐，進(jìn)而使齒條能夠固定于軌道的相應(yīng)位置，同時(shí)安裝槽能夠?qū)X輪提供一定的保護(hù)，保證齒輪和齒條之間的穩(wěn)定嚙合。

18、可選的，所述齒輪為斜齒輪，所述齒條為斜齒條。

19、通過采用上述技術(shù)方案，由于斜齒齒輪的齒廓線與輪緣線不平行，能夠承受更大的負(fù)荷，斜齒輪的齒廓線是斜線，能夠使齒輪在運(yùn)動(dòng)過程中條件更為優(yōu)良，摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易出現(xiàn)抖動(dòng)，由于斜齒齒輪的齒面接觸線長度較大，齒面接觸面積較大，在高速、大負(fù)載下仍能保證傳動(dòng)精度

20、可選的，所述橫桿配設(shè)有多個(gè)支撐組件，所述支撐組件包括豎板和橫板，所述豎板和所述橫桿固定連接，所述橫板和所述豎板固定連接，所述橫板與所述第一電機(jī)和\或所述定位塊固定連接。

21、通過采用上述技術(shù)方案，橫板的設(shè)置，為豎板的安裝提供了支撐，豎板能夠?qū)Φ谝浑姍C(jī)和定位塊的安裝提供支持，進(jìn)而使第一電機(jī)和定位塊能夠穩(wěn)定的固定于橫板的頂部。

22、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

23、1.通過設(shè)置連接組件，彈性墊的設(shè)置，能夠?qū)χ伪P和傳動(dòng)軸之間的微小位移進(jìn)行緩沖，進(jìn)而保證齒輪齒條之間的穩(wěn)定嚙合，同時(shí)保證支撐輪的穩(wěn)定工作；

24、2.通過設(shè)置支撐組件，為第一電機(jī)和定位塊提供穩(wěn)定的支持；

25、3.通過設(shè)置抵接桿，為掛鉤的安裝提供支持，進(jìn)而便于對(duì)其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的連接。

技術(shù)特征：

1.一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括懸掛裝置(1)和行進(jìn)裝置(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫桿(211)的兩端固定有豎桿(212)，所述豎桿(212)的兩端均固定連接有安裝板(26)，所述支撐輪(27)和所述安裝板(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(26)兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)支撐輪(27)，所述支撐輪(27)均與所述安裝板(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于兩端的支撐輪(27)抵接于滑動(dòng)槽的頂壁，其余所述支撐輪(27)抵接于所述滑動(dòng)槽的底壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行進(jìn)裝置(2)還包括兩個(gè)定位塊(23)，兩個(gè)所述定位塊(23)分別位于所述橫桿(211)長邊方向的兩端，所述定位塊(23)與所述橫桿(211)固定連接，所述傳動(dòng)軸(253)穿設(shè)于所述定位塊(23)且于所述定位塊(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述懸掛裝置(1)還包括固定桿(12)，所述固定桿(12)設(shè)有安裝槽，所述齒條(256)位于安裝槽內(nèi)，所述固定桿(12)和所述軌道(11)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪(255)為斜齒輪(255)，所述齒條(256)為斜齒條(256)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫桿(211)配設(shè)有多個(gè)支撐組件(22)，所述支撐組件(22)包括豎板(221)和橫板(222)，所述豎板(221)和所述橫桿(211)固定連接，所述橫板(222)和所述豎板(221)固定連接，所述橫板(222)與所述第一電機(jī)(24)和\或所述定位塊(23)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種白車身調(diào)整線聯(lián)動(dòng)吊具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，其包括懸掛裝置和行進(jìn)裝置；懸掛裝置設(shè)有兩個(gè)，且沿行進(jìn)方向?qū)ΨQ設(shè)置，懸掛裝置包括軌道；行進(jìn)裝置包括橫桿、第一電機(jī)和兩個(gè)連接組件，第一電機(jī)選用雙頭電機(jī)，連接組件包括支撐盤、連接桿、傳動(dòng)軸、齒輪和齒條，第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)支撐盤旋轉(zhuǎn)，連接桿一端與支撐盤固定連接，另一端與傳動(dòng)軸固定連接，齒輪和傳動(dòng)軸固定連接，齒輪和齒條嚙合，齒條和軌道固定連接，連接桿與支撐盤和\或傳動(dòng)軸之間夾設(shè)有彈性墊；橫桿設(shè)有支撐輪，軌道設(shè)有滑動(dòng)槽，支撐輪位于滑動(dòng)槽內(nèi)且與支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本申請(qǐng)具有能夠使兩側(cè)的懸掛輪穩(wěn)定負(fù)載的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：范晨斌,牛志強(qiáng),王喜春,吳一凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：范晨斌
技術(shù)研發(fā)日：20240601
技術(shù)公布日：2025/1/9