本技術(shù)涉及電池模組搬運,具體地,涉及一種電池模組升降機(jī)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的鋰電池模組重量大約25-50kg,在運輸過程中通常依靠人工從800mm高的操作平臺下料搬運至裝運卡板。由于模組重量大,在人工搬運時容易出現(xiàn)搬運不穩(wěn)的情況,導(dǎo)致模組被砸損,且采用人工搬運的方式作業(yè)勞動強(qiáng)度大,作業(yè)安全隱患高。因此,市面上也出現(xiàn)用于模組搬運的升降機(jī)構(gòu),用以代替人工搬運,但是現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)構(gòu)中,在將鋰電池模組推送至升降機(jī)構(gòu)時,鋰電池模組的底部與升降機(jī)構(gòu)的承載面摩擦,導(dǎo)致電池模組損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種電池模組升降機(jī)。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種電池模組升降機(jī),包括機(jī)柜、升降模組及滑動機(jī)構(gòu),機(jī)柜與升降模組電性連接,升降模組沿x軸方向設(shè)置于機(jī)柜上,滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降模組上,滑動機(jī)構(gòu)包括支撐板及多組滑輪組,多組滑輪組沿y軸方向間隔排列于支撐板。
3、根據(jù)本實用新型的一實施方式,滑輪組包括固定件及多個滑輪件,固定件沿y軸方向連接于支撐板,每滑輪件包括輪體及轉(zhuǎn)軸,輪體轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的兩端沿z軸方向穿設(shè)于固定件。
4、根據(jù)本實用新型的一實施方式,還包括至少一組限位模組,限位模組設(shè)于支撐板的一端,限位模組包括驅(qū)動氣缸及限位擋板,驅(qū)動氣缸安裝于支撐板,限位擋板連接于驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端,驅(qū)動氣缸驅(qū)動限位擋板沿x軸方向線性移動。
5、根據(jù)本實用新型的一實施方式,升降模組包括至少兩組滑軌組件及一絲桿模組,兩滑軌組件間隔設(shè)置于機(jī)柜的一面,每滑軌組件沿x軸方向設(shè)置,絲桿模組設(shè)于兩滑軌組件之間,支撐板分別與絲桿模組及兩滑軌組件相連。
6、根據(jù)本實用新型的一實施方式,滑軌組件包括滑軌及滑塊,滑軌沿x軸方向設(shè)置于機(jī)柜,滑塊滑動連接于滑軌,滑塊與支撐板相連。
7、根據(jù)本實用新型的一實施方式,還包括兩定位支架,兩定位支架間隔設(shè)置于機(jī)柜前側(cè),且定位支架位于支撐板的移動路徑上,定位支架形成有卡接位,且卡接位與支撐板相匹配。
8、根據(jù)本實用新型的一實施方式,還包括電子限位組件,電子限位組件包括第一感應(yīng)件、第二感應(yīng)件及感應(yīng)片,第一感應(yīng)件及第二感應(yīng)件沿x軸方向間隔設(shè)置于絲桿模組的一側(cè),感應(yīng)片連接于絲桿模組的滑臺,且第一感應(yīng)件及第二感應(yīng)件均位于第一感應(yīng)件的移動路徑上。
9、根據(jù)本實用新型的一實施方式,輪體為硅膠滑輪。
10、根據(jù)本實用新型的一實施方式,限位模組還包括兩組支撐組件,兩支撐組件分設(shè)于驅(qū)動氣缸的兩側(cè),每支撐組件包括導(dǎo)向件及支撐件,導(dǎo)向件的一端安裝于支撐板,且導(dǎo)向件開設(shè)有導(dǎo)向孔,且導(dǎo)向孔與一支撐件對應(yīng),支撐件的一端連接于限位擋板,其另一端活動穿設(shè)于導(dǎo)向孔中。
11、根據(jù)本實用新型的一實施方式,機(jī)柜包括柜體、控制主板及多個控制按鈕,控制主板設(shè)于柜體內(nèi),控制主板與升降模組電性連接,控制按鈕設(shè)于柜體表面,且控制按鈕與控制主板電性連接。
12、本實用新型的有益效果在于,通過設(shè)置升降模組及滑動機(jī)構(gòu),且滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降模組的驅(qū)動端,升降模組驅(qū)動滑動機(jī)構(gòu)升降運動,由此,通過使用升降模組代替人工搬運,有效提高工作效率同時極大降低工人的勞動強(qiáng)度。電池模組可通過滑動機(jī)構(gòu)滑動,在移動電池模組時,避免電池模組與地面直接摩擦,防止底部被磨損,有效保證高電池模組的質(zhì)量。
1.一種電池模組升降機(jī),其特征在于,包括:機(jī)柜(1)、升降模組(2)及滑動機(jī)構(gòu)(3),所述機(jī)柜(1)與所述升降模組(2)電性連接,所述升降模組(2)沿x軸方向設(shè)置于所述機(jī)柜(1)上,所述滑動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述升降模組(2)上,所述滑動機(jī)構(gòu)(3)包括支撐板(31)及多組滑輪組(32),多組所述滑輪組(32)沿y軸方向間隔排列于所述支撐板(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,所述滑輪組(32)包括固定件(321)及多個滑輪件(322),所述固定件(321)沿y軸方向連接于所述支撐板(31),每所述滑輪件(322)包括輪體(3221)及轉(zhuǎn)軸(3222),所述輪體(3221)轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)軸(3222),所述轉(zhuǎn)軸(3222)的兩端沿z軸方向穿設(shè)于所述固定件(321)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,還包括至少一組限位模組(4),所述限位模組(4)設(shè)于所述支撐板(31)的一端,所述限位模組(4)包括驅(qū)動氣缸(41)及限位擋板(42),所述驅(qū)動氣缸(41)安裝于所述支撐板(31),所述限位擋板(42)連接于所述驅(qū)動氣缸(41)的驅(qū)動端,所述驅(qū)動氣缸(41)驅(qū)動所述限位擋板(42)沿x軸方向線性移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,所述升降模組(2)包括至少兩組滑軌組件(21)及一絲桿模組(22),兩所述滑軌組件(21)間隔設(shè)置于所述機(jī)柜(1)的一面,每所述滑軌組件(21)沿x軸方向設(shè)置,所述絲桿模組(22)設(shè)于兩所述滑軌組件(21)之間,所述支撐板(31)分別與所述絲桿模組(22)及兩所述滑軌組件(21)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,所述滑軌組件(21)包括滑軌(211)及滑塊(212),所述滑軌(211)沿x軸方向設(shè)置于所述機(jī)柜(1),所述滑塊(212)滑動連接于所述滑軌(211),所述滑塊(212)與所述支撐板(31)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,還包括兩定位支架(5),兩所述定位支架(5)間隔設(shè)置于所述機(jī)柜(1)前側(cè),且所述定位支架(5)位于所述支撐板(31)的移動路徑上,所述定位支架(5)形成有卡接位(51),且所述卡接位(51)與所述支撐板(31)相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,還包括電子限位組件(6),所述電子限位組件(6)包括第一感應(yīng)件(61)、第二感應(yīng)件(62)及感應(yīng)片(63),所述第一感應(yīng)件(61)及所述第二感應(yīng)件(62)沿x軸方向間隔設(shè)置于所述絲桿模組(22)的一側(cè),所述感應(yīng)片(63)連接于所述絲桿模組(22)的滑臺,且所述第一感應(yīng)件(61)及所述第二感應(yīng)件(62)均位于所述第一感應(yīng)件(61)的移動路徑上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,所述輪體(3221)為硅膠滑輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,所述限位模組(4)還包括兩組支撐組件(43),兩所述支撐組件(43)分設(shè)于所述驅(qū)動氣缸(41)的兩側(cè),每所述支撐組件(43)包括導(dǎo)向件(431)及支撐件(432),所述導(dǎo)向件(431)的一端安裝于所述支撐板(31),且所述導(dǎo)向件(431)開設(shè)有導(dǎo)向孔(4310),且所述導(dǎo)向孔(4310)與一所述支撐件(432)對應(yīng),所述支撐件(432)的一端連接于所述限位擋板(42),其另一端活動穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔(4310)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組升降機(jī),其特征在于,機(jī)柜(1)包括柜體(11)、控制主板及多個控制按鈕(12),所述控制主板設(shè)于所述柜體(11)內(nèi),所述控制主板與所述升降模組(2)電性連接,所述控制按鈕(12)設(shè)于所述柜體(11)表面,且所述控制按鈕(12)與所述控制主板電性連接。