本技術(shù)涉及電池，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)升降裝置及電池制造設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、節(jié)能減排是汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，電動車輛由于其節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。對于電動車輛而言，電池技術(shù)又是關(guān)乎其發(fā)展的一項重要因素。

2、在電池的制造過程中，需要采用堆垛機輸送電池夾具進行測試。但是對于多個環(huán)形分布的貨架而言，傳統(tǒng)的堆垛機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)動幅度受限，不能完成環(huán)形分布的多個貨架上的電池夾具的傳輸作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種旋轉(zhuǎn)升降裝置及電池制造設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)形分布的多個貨架上的電池夾具的取放料作業(yè)。

2、本技術(shù)是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種旋轉(zhuǎn)升降裝置，旋轉(zhuǎn)升降裝置包括底座、立柱、旋轉(zhuǎn)單元、載貨臺和升降單元，立柱沿豎直方向延伸設(shè)置于底座；旋轉(zhuǎn)單元包括第一驅(qū)動件和回轉(zhuǎn)軸承，第一驅(qū)動件設(shè)置于底座，回轉(zhuǎn)軸承連接于第一驅(qū)動件和立柱，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動立柱繞其軸線轉(zhuǎn)動；載貨臺用于承載電池夾具；升降單元設(shè)置于立柱上，升降單元與載貨臺連接，升降單元用于驅(qū)動載貨臺沿豎直方向升降。

4、在本方案中，旋轉(zhuǎn)升降裝置的外周方向間隔分布有多個貨架，每個貨架上沿豎直方向上間隔分布有多個倉位，倉位供電池夾具放置。旋轉(zhuǎn)升降裝置適用于環(huán)形分布的多個貨架上的電池夾具的取放料作業(yè)。通過立柱上設(shè)置有升降單元，升降單元可帶動載貨臺沿豎直方向進行升降運動，實現(xiàn)對貨架的高度方向的不同倉位的電池夾具的取放料作業(yè)。通過底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元可帶動立柱繞其軸線進行圓周運動，從而帶動載貨臺沿周向進行旋轉(zhuǎn)運動，可實現(xiàn)對環(huán)形分布的多個貨架的全范圍覆蓋，回轉(zhuǎn)軸承能夠給立柱提供支撐作用，在第一驅(qū)動件的作用下，第一驅(qū)動件通過回轉(zhuǎn)軸承驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)，可讓立柱的旋轉(zhuǎn)過程中更加穩(wěn)定，提高了載貨臺在旋轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)性。即，在旋轉(zhuǎn)單元和升降單元的共同配合下，可帶動載貨臺實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和升降動作，載貨臺能與立柱外周方向分布的多個貨架的豎直方向上的不同倉位配合，實現(xiàn)對電池夾具的取放料作業(yè)，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

5、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，升降單元包括兩個帶輪、傳動件和第二驅(qū)動件，兩個帶輪沿豎直方向間隔分布于立柱，帶輪可轉(zhuǎn)動地安裝于立柱；傳動件套設(shè)于兩個帶輪，傳動件與帶輪傳動連接，載貨臺與傳動件連接；第二驅(qū)動件設(shè)置于立柱，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動兩個帶輪中的任意一者轉(zhuǎn)動，以帶動傳動件沿豎直方向移動。

6、在上述方案中，通過將升降單元采用為帶輪機構(gòu)，第二驅(qū)動件安裝在立柱上，第二驅(qū)動件驅(qū)動兩個帶輪的一者轉(zhuǎn)動，在帶輪的轉(zhuǎn)動作用下驅(qū)使傳動件運動，載貨臺與傳動件連接，傳動件帶動載貨臺做升降運動，在傳動件的傳動作用下，給載貨臺提供較為穩(wěn)定的升降動力。

7、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，傳動件包括同步帶，同步帶與帶輪嚙合。

8、在上述方案中，通過將傳動件采用為同步帶，相比于將傳動件采用鋼絲繩或者傳動鏈條而言，同步帶為非金屬，同步帶與帶輪之間摩擦不會產(chǎn)生金屬粉末，降低了金屬粉末引入的概率，滿足電池夾具的運輸環(huán)境要求。

9、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，同步帶上設(shè)置有配重塊，配重塊和載貨臺分別設(shè)置于同步帶的相對兩側(cè)。

10、在上述方案中，通過在同步帶上設(shè)置有配重塊，在同步帶帶動載貨臺上升的過程中，配重塊能夠給同步帶的另一側(cè)提供向下的重力，減小了第二驅(qū)動件驅(qū)動載貨臺上升過程中的負載，降低了第二驅(qū)動件的工作功率，也對第二驅(qū)動件起到一定的保護作用。

11、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，升降單元還包括第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌沿豎直方向延伸設(shè)置于立柱，載貨臺與第一導(dǎo)軌滑動配合，第一導(dǎo)軌用于引導(dǎo)載貨臺沿豎直方向移動。

12、在上述方案中，通過第一導(dǎo)軌的設(shè)置，第一導(dǎo)軌與載貨臺滑動配合，在傳動件帶動載貨臺升降的過程中，第一導(dǎo)軌能夠給載貨臺提供導(dǎo)向的功能，使得載貨臺在升降過程中更加穩(wěn)定。

13、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，第二驅(qū)動件設(shè)置于立柱靠近于底座的一端。

14、在上述方案中，通過將第二驅(qū)動件設(shè)置在立柱上靠近于底座的一端，這樣第二驅(qū)動件的安裝高度更低，降低了第二驅(qū)動件的維護難度，利于第二驅(qū)動件的維護更換。

15、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，載貨臺包括承載架、承載臺和驅(qū)動組件，承載架與升降單元連接；承載臺用于承載電池夾具；驅(qū)動組件設(shè)置于承載架，且與承載臺連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動承載臺相對于承載架沿第一方向移動，第一方向與豎直方向垂直。

16、在上述方案中，載貨臺包括承載架、承載臺和驅(qū)動組件，驅(qū)動組件可驅(qū)動承載臺相對于承載架沿第一方向運動，使得承載臺能夠相對于承載架伸出或者縮回，實現(xiàn)承載臺與對應(yīng)貨架的對應(yīng)目標倉位的對接取放料作業(yè)。

17、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，旋轉(zhuǎn)升降裝置還包括扶正部和多個扶正架，扶正部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于立柱遠離底座的一端，扶正部的旋轉(zhuǎn)軸線與立柱的旋轉(zhuǎn)軸線同軸線設(shè)置，扶正部沿其周向上具有多個插槽；多個扶正架沿立柱的外周方向間隔分布，扶正架設(shè)置于扶正部與貨架之間；扶正架的一端用于與貨架連接，扶正架的另一端設(shè)置有用于插設(shè)于插槽的插接部。

18、在上述方案中，當載貨臺升降至立柱的頂端，立柱旋轉(zhuǎn)時，立柱的撓度較大，穩(wěn)定性相對較低，為了提高立柱的穩(wěn)定性，降低立柱垮塌的風險。通過在立柱的頂部設(shè)置有扶正部和扶正架，扶正架的一端與貨架固定連接，扶正架的另一端通過插接部與扶正部的插槽相插接配合，這樣在立柱旋轉(zhuǎn)時，多個扶正架能夠在周向上給扶正部提供支撐力，也可以理解為多個扶正架給立柱的頂端提供扶持力，立柱的穩(wěn)定性更高，降低了立柱出現(xiàn)倒塌的概率，旋轉(zhuǎn)升降裝置的運行更加安全。

19、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，旋轉(zhuǎn)升降裝置還包括防墜單元，防墜單元用于在載貨臺失速后控制載貨臺與立柱抱緊。

20、在上述方案中，通過防墜單元的設(shè)置，防墜單元能夠在載貨臺失速后控制載貨臺與立柱抱緊，降低了載貨臺直接失速墜落的風險，提高了載貨臺運行過程中的安全性。

21、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，防墜單元包括第三導(dǎo)軌、安全鉗和觸發(fā)組件，第三導(dǎo)軌沿豎直方向延伸設(shè)置于立柱；安全鉗安裝于載貨臺，安全鉗相對于第三導(dǎo)軌具有抱緊狀態(tài)和松開狀態(tài)；觸發(fā)組件與安全鉗內(nèi)的剎車片連接，觸發(fā)組件用于控制安全鉗在抱緊狀態(tài)和松開狀態(tài)之間切換；其中，當安全鉗處于抱緊狀態(tài)時，安全鉗與第三導(dǎo)軌鎖死，以阻止載貨臺與第三導(dǎo)軌相對移動；當安全鉗處于松開狀態(tài)時，載貨臺可相對于第三導(dǎo)軌沿豎直方向移動。

22、在上述方案中，通過觸發(fā)組件的設(shè)置，觸發(fā)組件可根據(jù)載貨臺的運行狀態(tài)控制安全鉗，當載貨臺在運行過程中出現(xiàn)失速后，如載貨臺的升降速度超過預(yù)設(shè)速度后，觸發(fā)組件控制安全鉗切換至抱緊狀態(tài)，安全鉗內(nèi)的剎車片與第三導(dǎo)軌鎖死，阻止載貨臺與第三導(dǎo)軌相對移動，降低了載貨臺出現(xiàn)墜落的風險。當載貨臺在預(yù)設(shè)速度內(nèi)運行，那么安全鉗不會與第三導(dǎo)軌抱死，載貨臺正常運行。

23、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，底座上鋪設(shè)有壓敏地毯，壓敏地毯設(shè)置于立柱與貨架之間。

24、在上述方案中，通過在底座上設(shè)置有壓敏地毯，壓敏地毯可根據(jù)壓力信號傳遞至控制器，采取必要的措施，以保證壓敏地毯的人員安全。

25、第二方面，本技術(shù)實施例還提供了一種電池制造設(shè)備，電池制造設(shè)備包括前述任意實施例的旋轉(zhuǎn)升降裝置，旋轉(zhuǎn)升降裝置用于轉(zhuǎn)運電池夾具。

26、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。