本技術(shù)涉及碼垛堆疊，特別是一種具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在如今的物流領(lǐng)域中，基本是依靠自動化流水線來實現(xiàn)包裝箱的自動碼垛、堆疊和輸送，具體是依靠輸送線將包裝箱輸送到碼垛堆疊的位置，再由機(jī)械手將包裝箱收集并堆放整齊，碼垛整齊后再往下一站輸送。由于包裝箱在每一層擺放后，會存在包裝箱與包裝箱之間錯位的問題，進(jìn)而導(dǎo)致整層的包裝箱與下一層包裝箱錯位的問題；因此在每層包裝箱擺放完成后，需要對該層的包裝箱校正整齊；

2、但是，目前大部分的校正整理設(shè)備，再將整理后的包裝箱，下放到下一步驟時，由于所堆疊的包裝箱重量過重，使得校正整理設(shè)備無法將包裝箱托住，從而導(dǎo)致校正整理設(shè)備和包裝箱出現(xiàn)墜落的現(xiàn)象，因此，給工作人員帶來安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，不影響堆疊效率的同時，還可保證工作人員安全。

2、為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其中包括機(jī)架、z向行進(jìn)組件、支撐橫梁和開合拍齊組件，所述z向行進(jìn)組件設(shè)置在機(jī)架上，所述z向行進(jìn)組件用于驅(qū)動支撐橫梁進(jìn)行z向運動，所述支撐橫梁設(shè)有防墜組件，所述機(jī)架均勻設(shè)置有多個防墜限位槽，所述防墜組件能夠與所述防墜限位槽卡接，所述支撐橫梁設(shè)置有同步傳動組件，所述同步傳動組件與所述開合拍齊組件傳動連接；所述防墜組件包括安裝座和防墜扣，所述安裝座設(shè)置在所述支撐橫梁上，所述防墜扣與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述防墜扣能夠與所述防墜限位槽卡接。

4、優(yōu)選地，上述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，所述z向行進(jìn)組件包括第一傳動電機(jī)、傳動軸、第一主動齒輪、第一從動齒輪和第一傳動鏈，所述第一傳動電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架的頂部，所述第一傳動電機(jī)的輸出端與所述傳動軸連接，所述傳動軸與所述第一主動齒輪連接，所述機(jī)架的底側(cè)設(shè)有第一齒輪座，所述第一從動齒輪與所述第一齒輪座轉(zhuǎn)動連接，所述第一主動齒輪通過所述第一傳動鏈與所述第一從動齒輪傳動連接；所述安裝座設(shè)置有第一連接座，所述第一連接座與所述第一傳動鏈連接。

5、優(yōu)選地，上述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，所述防墜扣設(shè)置有插接部，且所述插接部與所述防墜限位槽相適配。

6、優(yōu)選地，上述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，所述開合拍齊組件包括第一移動橫梁、第二移動橫梁、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一移動橫梁與所述第二移動橫梁對立設(shè)置，且所述第一移動橫梁和所述第二移動橫梁均與所述同步傳動組件傳動連接，所述第一移動橫梁和第二移動橫梁之間分別設(shè)有第一拍齊伸縮件和第二拍齊伸縮件，且所述第一拍齊伸縮件和所述第二拍齊伸縮件對立設(shè)置；所述第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述第一移動橫梁的一端，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第一拍齊伸縮件向所述第二拍齊伸縮件的方向移動，所述第二驅(qū)動組件設(shè)置在所述第二移動橫梁的一端，所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二拍齊伸縮件向所述第一拍齊伸縮件的方向移動。

7、優(yōu)選地，上述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，所述同步傳動組件包括第二傳動電機(jī)、第二主動齒輪、第二從動齒輪和第二傳動鏈，所述第二傳動電機(jī)設(shè)置在所述支撐橫梁的一端，所述第二傳動電機(jī)的輸出端與所述第二主動齒輪傳動連接，所述第二從動齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐橫梁的另一端，所述第二主動齒輪通過所述第二傳動鏈與所述第二從動齒輪傳動連接；所述第一移動橫梁和所述第二移動橫梁均設(shè)置有第二連接座，所述第一移動橫梁和所述第二移動橫梁均通過所述第二連接座與所述第二傳動鏈連接；進(jìn)而實現(xiàn)所述第一移動橫梁與所述第二移動橫梁相互遠(yuǎn)?離或靠近。

8、優(yōu)選地，上述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，所述第一拍齊伸縮件和所述第二拍齊伸縮件的結(jié)構(gòu)相同，所述第一拍齊伸縮件包括第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架和第一活動拍齊機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向架和所述第二導(dǎo)向架均設(shè)置有導(dǎo)向座，所述第一移動橫梁和所述第二移動橫梁均設(shè)有與所述導(dǎo)向座相適配的導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向座與所述導(dǎo)向軌滑動配合連接；所述第一活動拍齊機(jī)構(gòu)的一端與所述第一導(dǎo)向架連接，所述第一活動拍齊機(jī)構(gòu)的另一端與所述第二導(dǎo)向架連接。

9、優(yōu)選地，上述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，所述第一驅(qū)動組件和所述第二驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動器、第一齒輪、第二齒輪和第一傳動皮帶，所述第一驅(qū)動器設(shè)置在所述第一移動橫梁的一端，所述第一驅(qū)動器的輸出端與所述第一齒輪傳動連接，所述第一移動橫梁的另一端設(shè)置有第二齒輪座，所述第二齒輪與所述第二齒輪座轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪通過所述第一傳動皮帶與所述第二齒輪傳動連接；所述第一導(dǎo)向架設(shè)有第一夾持連接塊，所述第一導(dǎo)向架通過所述第一夾持連接塊與所述第一傳動皮帶連接。

10、優(yōu)選地，上述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，所述第一活動拍齊機(jī)構(gòu)包括第一滑動支撐梁、第二滑動支撐梁、鉸鏈、多個第一滑動座和多個第二滑動座，所述第一滑動支撐梁設(shè)置在所述第一導(dǎo)向架的頂部，所述第二滑動支撐梁設(shè)置在所述第二導(dǎo)向架的頂部，所述鉸鏈的一端與所述第一移動橫梁的內(nèi)壁連接，所述鉸鏈的另一端與所述第二移動橫梁的內(nèi)壁連接；多個所述第一滑動座均與所述第一滑動支撐梁滑動配合連接，多個所述第二滑動座均與所述第二滑動支撐梁滑動配合連接；每個所述第一滑動座和每個所述第二滑動座均設(shè)有拍板，且每一個所述拍板的中部與所述鉸鏈的鉸接部連接。

11、本實用新型的有益效果：

12、（1）通過支撐橫梁所設(shè)有的同步傳動組件帶動開合拍齊組件進(jìn)行開合拍齊動作，從而實現(xiàn)紙箱碼垛堆疊的目的，再通過機(jī)架所設(shè)有的z向行進(jìn)組件帶動支撐橫梁進(jìn)行z向運動，從而實現(xiàn)下料的目的，由于支撐橫梁設(shè)有防墜組件，且機(jī)架上設(shè)有與防墜組件相適配的防墜限位槽，因此，當(dāng)支撐橫梁所承載的重量過重，導(dǎo)致支撐橫梁與z向行進(jìn)組件之間出現(xiàn)脫落或斷裂，支撐橫梁在下墜過程中，通過支撐橫梁所設(shè)有的防墜組件可以第一時間插入防墜限位槽，從而起到防墜的效果，這樣的設(shè)計既能保證工作效率，也保證了工作人員的人身安全。

13、（2）防墜組件包括安裝座和防墜扣，防墜扣通過安裝座與支撐橫梁連接，使得防墜扣更加牢靠，并且防墜扣轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝座上，因此，當(dāng)z向行進(jìn)組件與支撐橫梁出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致支撐橫梁向下墜落的過程中，防墜扣隨著墜落慣性向機(jī)架內(nèi)側(cè)擺動，使得防墜扣可以卡入機(jī)架所設(shè)有的防墜限位槽內(nèi)部，這樣的設(shè)計從而實現(xiàn)防墜的目的，保證了工作人員的人身安全。

技術(shù)特征：

1.一種具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、z向行進(jìn)組件、支撐橫梁和開合拍齊組件，所述z向行進(jìn)組件設(shè)置在機(jī)架上，所述z向行進(jìn)組件用于驅(qū)動支撐橫梁進(jìn)行z向運動，所述支撐橫梁設(shè)有防墜組件，所述機(jī)架均勻設(shè)置有多個防墜限位槽，所述防墜組件能夠與所述防墜限位槽卡接，所述支撐橫梁設(shè)置有同步傳動組件，所述同步傳動組件與所述開合拍齊組件傳動連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其特征在于：所述z向行進(jìn)組件包括第一傳動電機(jī)、傳動軸、第一主動齒輪、第一從動齒輪和第一傳動鏈，所述第一傳動電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架的頂部，所述第一傳動電機(jī)的輸出端與所述傳動軸連接，所述傳動軸與所述第一主動齒輪連接，所述機(jī)架的底側(cè)設(shè)有第一齒輪座，所述第一從動齒輪與所述第一齒輪座轉(zhuǎn)動連接，所述第一主動齒輪通過所述第一傳動鏈與所述第一從動齒輪傳動連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其特征在于：所述防墜扣設(shè)置有插接部，且所述插接部與所述防墜限位槽相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其特征在于：所述開合拍齊組件包括第一移動橫梁、第二移動橫梁、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一移動橫梁與所述第二移動橫梁對立設(shè)置，且所述第一移動橫梁和所述第二移動橫梁均與所述同步傳動組件傳動連接，所述第一移動橫梁和第二移動橫梁之間分別設(shè)有第一拍齊伸縮件和第二拍齊伸縮件，且所述第一拍齊伸縮件和所述第二拍齊伸縮件對立設(shè)置；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其特征在于：所述同步傳動組件包括第二傳動電機(jī)、第二主動齒輪、第二從動齒輪和第二傳動鏈，所述第二傳動電機(jī)設(shè)置在所述支撐橫梁的一端，所述第二傳動電機(jī)的輸出端與所述第二主動齒輪傳動連接，所述第二從動齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐橫梁的另一端，所述第二主動齒輪通過所述第二傳動鏈與所述第二從動齒輪傳動連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其特征在于：所述第一拍齊伸縮件和所述第二拍齊伸縮件的結(jié)構(gòu)相同，所述第一拍齊伸縮件包括第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架和第一活動拍齊機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向架和所述第二導(dǎo)向架均設(shè)置有導(dǎo)向座，所述第一移動橫梁和所述第二移動橫梁均設(shè)有與所述導(dǎo)向座相適配的導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向座與所述導(dǎo)向軌滑動配合連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件和所述第二驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動器、第一齒輪、第二齒輪和第一傳動皮帶，所述第一驅(qū)動器設(shè)置在所述第一移動橫梁的一端，所述第一驅(qū)動器的輸出端與所述第一齒輪傳動連接，所述第一移動橫梁的另一端設(shè)置有第二齒輪座，所述第二齒輪與所述第二齒輪座轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒輪通過所述第一傳動皮帶與所述第二齒輪傳動連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其特征在于：所述第一活動拍齊機(jī)構(gòu)包括第一滑動支撐梁、第二滑動支撐梁、鉸鏈、多個第一滑動座和多個第二滑動座，所述第一滑動支撐梁設(shè)置在所述第一導(dǎo)向架的頂部，所述第二滑動支撐梁設(shè)置在所述第二導(dǎo)向架的頂部，所述鉸鏈的一端與所述第一移動橫梁的內(nèi)壁連接，所述鉸鏈的另一端與所述第二移動橫梁的內(nèi)壁連接；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于碼垛堆疊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具備環(huán)形拍齊功能的四面拍齊整理機(jī)，其中包括機(jī)架、Z向行進(jìn)組件、支撐橫梁和開合拍齊組件，Z向行進(jìn)組件設(shè)置在機(jī)架上，Z向行進(jìn)組件用于驅(qū)動支撐橫梁進(jìn)行Z向運動，支撐橫梁設(shè)有防墜組件，機(jī)架均勻設(shè)置有多個防墜限位槽，防墜組件能夠與防墜限位槽卡接，支撐橫梁設(shè)置有同步傳動組件，同步傳動組件與開合拍齊組件傳動連接；防墜組件包括安裝座和防墜扣，安裝座設(shè)置在支撐橫梁上，防墜扣與安裝座轉(zhuǎn)動連接，防墜扣能夠與防墜限位槽卡接。有益效果是：支撐橫梁墜落時，通過防墜組件插入防墜限位槽，從而起到防墜的效果，這樣的設(shè)計既能保證工作效率，也保證了工作人員的人身安全。

技術(shù)研發(fā)人員：盧遙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東晟一智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241112
技術(shù)公布日：2024/12/26