本技術(shù)涉及機(jī)械手，具體為一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、印刷機(jī)是印刷文字和圖像的機(jī)器?，F(xiàn)代印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙（包括折疊）等機(jī)構(gòu)組成，而印刷完成后，需要用到相應(yīng)的機(jī)械手來(lái)將印刷品進(jìn)行取出，現(xiàn)有專利一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手裝置，專利公開(kāi)號(hào)cn115890725a包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上設(shè)有機(jī)械臂高度調(diào)節(jié)柱體，機(jī)械臂高度調(diào)節(jié)柱體上設(shè)有六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂工作端設(shè)有機(jī)械手主體；機(jī)械手主體包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸和主盤(pán)體，主盤(pán)體包括短邊盤(pán)體和長(zhǎng)邊盤(pán)體，短邊盤(pán)體和長(zhǎng)邊盤(pán)體相互垂直布置并形成一體化設(shè)計(jì)，短邊盤(pán)體和長(zhǎng)邊盤(pán)體上均設(shè)有一組夾持組件，主盤(pán)體中部設(shè)有吸盤(pán)組件。本發(fā)明采用夾取和吸取兩種抓取方式對(duì)被印刷品進(jìn)行抓取，從而滿足不同形狀被印刷品的搬運(yùn)需求，解決了現(xiàn)有的印刷機(jī)機(jī)械手抓取方式單一，如只能進(jìn)行夾取或只能進(jìn)行吸取，不能滿足現(xiàn)有印刷機(jī)的使用需求的技術(shù)問(wèn)題。

2、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在以下缺陷：現(xiàn)有的機(jī)械手在對(duì)于印刷品進(jìn)行抓取時(shí)，往往需要將單個(gè)印刷完成后的印刷物取出，印刷成品放置完后，再取用新的待印刷品才能實(shí)現(xiàn)單次循環(huán)，使得其在對(duì)于印刷品進(jìn)行批量印刷時(shí)存在著不便，所以我們提出了一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手來(lái)解決上述存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，解決了現(xiàn)有的往往需要將單個(gè)印刷完成后的印刷物取出，印刷成品放置完后，再取用新的待印刷品才能實(shí)現(xiàn)單次循環(huán)，使得其在對(duì)于印刷品進(jìn)行批量印刷時(shí)存在著不便的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，包括支撐環(huán)，所述支撐環(huán)的主體為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且支撐環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有導(dǎo)架，且導(dǎo)架為x狀交錯(cuò)設(shè)置，導(dǎo)架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽，該滑槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件c，且驅(qū)動(dòng)組件c的輸出端上安裝有滑動(dòng)連接在導(dǎo)架中的支撐座，且支撐座的頂端面上固定連接有泵機(jī)，且泵機(jī)的底端設(shè)置有軟管，該軟管與固定連接在支撐座底端面上的吸盤(pán)相連接。

3、優(yōu)選的，所述支撐環(huán)位于安裝座的上方，且安裝座的外側(cè)固定連接有l(wèi)形的安裝板，安裝板共設(shè)有兩處，兩處安裝板呈對(duì)向固定連接在安裝座的左右兩側(cè)面位置。

4、優(yōu)選的，所述安裝板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝槽，且安裝板與安裝槽共同組成了連接結(jié)構(gòu)，且安裝座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有橫向槽，該橫向槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件a。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件a的左側(cè)輸出端上安裝有座體，座體的底端面上固定連接有側(cè)板，且側(cè)板的右端安裝有伺服電機(jī)。

6、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的左側(cè)輸出軸上安裝有斜齒輪a，座體的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的底端安裝有斜齒輪b。

7、優(yōu)選的，所述斜齒輪b與設(shè)置在伺服電機(jī)外側(cè)的斜齒輪a相嚙合傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有導(dǎo)軌。

8、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有縱向槽，該縱向槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件b，且驅(qū)動(dòng)組件b的底端安裝有連接架，連接架的外側(cè)固定連接有卡塊。

9、有益效果

10、本實(shí)用新型提供了一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

11、該用于印刷機(jī)的機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置有x狀交錯(cuò)設(shè)置的導(dǎo)架，使得在對(duì)印刷品進(jìn)行提取作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)啟動(dòng)安裝在導(dǎo)架中的驅(qū)動(dòng)組件c來(lái)將支撐座以及泵機(jī)和吸盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)化的擴(kuò)張調(diào)整作業(yè)，使得通過(guò)設(shè)置在支撐座底端面上的吸盤(pán)對(duì)于印刷品進(jìn)行吸附定位時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整吸盤(pán)的擴(kuò)張范圍來(lái)實(shí)現(xiàn)快速抓取作業(yè)。

12、該用于印刷機(jī)的機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置有斜齒輪a和斜齒輪b，使得在對(duì)印刷品進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，可以通過(guò)啟動(dòng)安裝在側(cè)板外側(cè)的伺服電機(jī)對(duì)于斜齒輪a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)斜齒輪a與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外側(cè)的斜齒輪b的嚙合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于導(dǎo)架以及被吸附限位在吸盤(pán)外側(cè)的印刷品進(jìn)行自動(dòng)化的轉(zhuǎn)移操作，進(jìn)而達(dá)到更加實(shí)用的目的。

技術(shù)特征：

1.一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，包括支撐環(huán)（304），其特征在于：所述支撐環(huán)（304）的主體為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且支撐環(huán)（304）的內(nèi)側(cè)固定連接有導(dǎo)架（305），且導(dǎo)架（305）為x狀交錯(cuò)設(shè)置，導(dǎo)架（305）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽，該滑槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件c（306），且驅(qū)動(dòng)組件c（306）的輸出端上安裝有滑動(dòng)連接在導(dǎo)架（305）中的支撐座（307），且支撐座（307）的頂端面上固定連接有泵機(jī)（308），且泵機(jī)（308）的底端設(shè)置有軟管，該軟管與固定連接在支撐座（307）底端面上的吸盤(pán)（309）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述支撐環(huán)（304）位于安裝座（1）的上方，且安裝座（1）的外側(cè)固定連接有l(wèi)形的安裝板（101），安裝板（101）共設(shè)有兩處，兩處安裝板（101）呈對(duì)向固定連接在安裝座（1）的左右兩側(cè)面位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板（101）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝槽（102），且安裝板（101）與安裝槽（102）共同組成了連接結(jié)構(gòu)，且安裝座（1）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有橫向槽，該橫向槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件a（103）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件a（103）的左側(cè)輸出端上安裝有座體（2），座體（2）的底端面上固定連接有側(cè)板（201），且側(cè)板（201）的右端安裝有伺服電機(jī)（202）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述伺服電機(jī)（202）的左側(cè)輸出軸上安裝有斜齒輪a（203），座體（2）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（204），且轉(zhuǎn)軸（204）的底端安裝有斜齒輪b（205）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述斜齒輪b（205）與設(shè)置在伺服電機(jī)（202）外側(cè)的斜齒輪a（203）相嚙合傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸（204）的頂端固定連接有導(dǎo)軌（3）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌（3）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有縱向槽，該縱向槽的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件b（301），且驅(qū)動(dòng)組件b（301）的底端安裝有連接架（302），連接架（302）的外側(cè)固定連接有卡塊（303）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種用于印刷機(jī)的機(jī)械手，本技術(shù)涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，該用于印刷機(jī)的機(jī)械手，包括支撐環(huán)，所述支撐環(huán)的主體為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且支撐環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有導(dǎo)架，本技術(shù)通過(guò)設(shè)置有X狀交錯(cuò)設(shè)置的導(dǎo)架，通過(guò)啟動(dòng)安裝在導(dǎo)架中的驅(qū)動(dòng)組件C來(lái)將支撐座以及泵機(jī)和吸盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)化的擴(kuò)張調(diào)整作業(yè)，使得通過(guò)設(shè)置在支撐座底端面上的吸盤(pán)對(duì)于印刷品進(jìn)行吸附定位時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整吸盤(pán)的擴(kuò)張范圍來(lái)實(shí)現(xiàn)快速抓取作業(yè)，通過(guò)啟動(dòng)安裝在側(cè)板外側(cè)的伺服電機(jī)對(duì)于斜齒輪A進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)斜齒輪A與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外側(cè)的斜齒輪B的嚙合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于導(dǎo)架以及被吸附限位在吸盤(pán)外側(cè)的印刷品進(jìn)行自動(dòng)化的轉(zhuǎn)移操作。

技術(shù)研發(fā)人員：李永傳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山和博芯創(chuàng)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241114
技術(shù)公布日：2025/1/6