本技術(shù)屬于貨運(yùn)相關(guān)，特別是涉及一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

1、整托產(chǎn)品通常指的是采用整托包裝方式的商品，這種包裝方式適合于大批量的運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)，整托包裝可以提高物流效率，減少搬運(yùn)次數(shù)，降低破損風(fēng)險(xiǎn)，并節(jié)約成本，在倉(cāng)儲(chǔ)式商場(chǎng)中，整托包裝的應(yīng)用尤為廣泛，合理的整托產(chǎn)品堆疊方案可以最大化地利用貨物空間，提高運(yùn)輸效率，并降低運(yùn)輸成本，堆疊方案應(yīng)考慮穩(wěn)定性、底部整齊、合理壓縮和清晰標(biāo)記等原則，以確保貨物安全運(yùn)輸，但它在實(shí)際使用中仍存在以下弊端：

2、在制造業(yè)領(lǐng)域，貨物最常見的入庫(kù)方式是人工入庫(kù)，需要人工駕駛叉車搬運(yùn)貨物至立體倉(cāng)庫(kù)。在叉車搬運(yùn)過程中，受道路、天氣等多種因素影響，容易導(dǎo)致成品箱垛型松散等，入庫(kù)前需要對(duì)跺型重新進(jìn)行整理，整個(gè)入庫(kù)流程過于繁瑣，耗費(fèi)人力資源；

3、當(dāng)貨物運(yùn)輸?shù)胶线m的位置后，通過叉車的方式輸送到指定位置后，進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)，通過倉(cāng)儲(chǔ)的輸送流水線進(jìn)行輸送，但是叉車將整托產(chǎn)品輸送到流水線上時(shí)，是采用叉車驅(qū)動(dòng)整托產(chǎn)品下降，直到托盤接觸流水線，此時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，造成整托產(chǎn)品托盤上的貨物支撐不穩(wěn)定，貨物往倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)流水線上輸送較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，通過設(shè)置行走機(jī)器人、固定框、升降板和固定座，解決了整托產(chǎn)品收儲(chǔ)運(yùn)輸過程中容易導(dǎo)致成品箱垛型松散等，且托盤垂直下降接觸流水線時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，造成整托產(chǎn)品托盤上貨物支撐不穩(wěn)定的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型為一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括行走機(jī)器人、固定框、升降板和固定座，所述行走機(jī)器人的頂部固定有固定框，所述固定框頂部的兩個(gè)長(zhǎng)邊處皆固定有側(cè)板，一個(gè)所述側(cè)板頂部的一個(gè)短邊處固定有光電開關(guān)，所述行走機(jī)器人的兩端皆固定有固定座，所述固定座的頂部設(shè)置有升降板，所述升降板的頂部與固定框的頂部平齊，工作時(shí)，通過行走機(jī)器人在行走時(shí)，帶動(dòng)固定框、升降板和固定座行走，使得固定框中的電動(dòng)滾筒支撐的整托產(chǎn)品被行走運(yùn)輸，通過升降板在抬升時(shí)，將整托產(chǎn)品限制好，通過固定座將活動(dòng)條連接在其上。

4、進(jìn)一步地，所述側(cè)板的兩端皆固定有引導(dǎo)條，同一所述側(cè)板兩端固定的引導(dǎo)條互相對(duì)稱，側(cè)板通過引導(dǎo)條將整托產(chǎn)品運(yùn)到兩個(gè)側(cè)板之間的電動(dòng)滾筒周側(cè)。

5、進(jìn)一步地，所述固定框內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干電動(dòng)滾筒，相鄰所述電動(dòng)滾筒之間的間距相等，固定框通過電動(dòng)滾筒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得整托產(chǎn)品運(yùn)到固定框內(nèi)。

6、進(jìn)一步地，所述升降板內(nèi)部中央豎直貫通開設(shè)有活動(dòng)口，兩個(gè)所述升降板遠(yuǎn)離行走機(jī)器人的一側(cè)中央皆固定有按壓開關(guān)，升降板通過活動(dòng)口活動(dòng)連接連接板。

7、進(jìn)一步地，所述固定座的頂部中央固定有活動(dòng)條，所述活動(dòng)條貫通插接在活動(dòng)口內(nèi)，固定座通過活動(dòng)條活動(dòng)連接在活動(dòng)口中，使得升降板在升降時(shí)，維持升降的位置。

8、進(jìn)一步地，每個(gè)所述升降板兩端靠近頂部的邊緣處皆固定有連接板，每個(gè)所述連接板下方的行走機(jī)器人端面上皆固定有兩個(gè)固定殼，所述行走機(jī)器人同一端的兩個(gè)固定殼分置于升降板的兩側(cè)，所述固定殼內(nèi)底部固定有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸縮端與連接板的底部中央固定，通過電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)連接板帶動(dòng)升降板上升，限制好固定框內(nèi)電動(dòng)滾筒上的整托產(chǎn)品。

9、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、本實(shí)用新型通過設(shè)置行走機(jī)器人、固定框和升降板，解決了整托產(chǎn)品收儲(chǔ)運(yùn)輸過程中容易導(dǎo)致成品箱垛型松散等的問題，當(dāng)整托產(chǎn)品在電動(dòng)滾筒上運(yùn)動(dòng)，輸送到遮蔽光電開關(guān)時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿，驅(qū)動(dòng)連接板和升降板上升，直到升降板上升到固定塊頂部上方，此時(shí)，電動(dòng)滾筒上的整托產(chǎn)品通過側(cè)板和升降板保護(hù)好，使得整托產(chǎn)品收儲(chǔ)運(yùn)輸過程中，更好地維持貨物的碼垛，防止成品箱垛型松散。

11、本實(shí)用新型通過設(shè)置行走機(jī)器人、固定框、升降板和固定座，解決了整托產(chǎn)品收儲(chǔ)運(yùn)輸過程中托盤垂直下降接觸流水線時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，造成整托產(chǎn)品托盤上貨物支撐不穩(wěn)定的問題，當(dāng)行走機(jī)器人行走到輸出整托產(chǎn)品的位置后，此時(shí)靠近光電開關(guān)的升降板抵接到輸出整托產(chǎn)品的輸送皮帶機(jī)端部上，靠近光電開關(guān)的升降板上按壓開關(guān)被壓下，啟動(dòng)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)升降板下降，啟動(dòng)電動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)整托產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)酵獠康妮斔推C(jī)上，完成整托產(chǎn)品的輸送，使得產(chǎn)品輸出的時(shí)候，有一定的線速度，增加輸送到流水線上的平順性，增加貨物運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括行走機(jī)器人（1）、固定框（2）、升降板（3）和固定座（4），其特征在于：所述行走機(jī)器人（1）的頂部固定有固定框（2），所述固定框（2）頂部的兩個(gè)長(zhǎng)邊處皆固定有側(cè)板（201），一個(gè)所述側(cè)板（201）頂部的一個(gè)短邊處固定有光電開關(guān)（203），所述行走機(jī)器人（1）的兩端皆固定有固定座（4），所述固定座（4）的頂部設(shè)置有升降板（3），所述升降板（3）的頂部與固定框（2）的頂部平齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述側(cè)板（201）的兩端皆固定有引導(dǎo)條（202），同一所述側(cè)板（201）兩端固定的引導(dǎo)條（202）互相對(duì)稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述固定框（2）內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干電動(dòng)滾筒（204），相鄰所述電動(dòng)滾筒（204）之間的間距相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述升降板（3）內(nèi)部中央豎直貫通開設(shè)有活動(dòng)口（302），兩個(gè)所述升降板（3）遠(yuǎn)離行走機(jī)器人（1）的一側(cè)中央皆固定有按壓開關(guān)（301）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述固定座（4）的頂部中央固定有活動(dòng)條（401），所述活動(dòng)條（401）貫通插接在活動(dòng)口（302）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于：每個(gè)所述升降板（3）兩端靠近頂部的邊緣處皆固定有連接板（305），每個(gè)所述連接板（305）下方的行走機(jī)器人（1）端面上皆固定有兩個(gè)固定殼（303），所述行走機(jī)器人（1）同一端的兩個(gè)固定殼（303）分置于升降板（3）的兩側(cè)，所述固定殼（303）內(nèi)底部固定有電動(dòng)推桿（304），所述電動(dòng)推桿（304）的伸縮端與連接板（305）的底部中央固定。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種整托產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)輸裝置，涉及貨運(yùn)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括行走機(jī)器人、固定框、升降板和固定座，行走機(jī)器人的頂部固定有固定框，固定框頂部的兩個(gè)長(zhǎng)邊處皆固定有側(cè)板，一個(gè)側(cè)板頂部的一個(gè)短邊處固定有光電開關(guān)，行走機(jī)器人的兩端皆固定有固定座，固定座的頂部設(shè)置有升降板，升降板的頂部與固定框的頂部平齊。本技術(shù)通過設(shè)置行走機(jī)器人、固定框、升降板和固定座，解決了整托產(chǎn)品收儲(chǔ)運(yùn)輸過程中容易導(dǎo)致成品箱垛型松散等，且托盤垂直下降接觸流水線時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，造成整托產(chǎn)品托盤上貨物支撐不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：朱勝濤,李栓根,楊大亮,尤叢叢,王文枝,吳華山,王金剛,王緒光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新鄉(xiāng)化纖股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241114
技術(shù)公布日：2025/1/2