本技術涉及包裝設備,具體涉及一種物料堆疊轉送機構。
背景技術:
1、包裝機主要用于對物料進行裝箱、裝盒等作業(yè)。其中一些物料需要堆疊為多個再進行物料的裝盒作業(yè)。目前市面上也存在很多不同種類的物料堆疊轉送機構,但是其普遍存在堆疊數量少、結構復雜等問題,同時物料在堆疊完成后,需要等待轉送完成后再進行下一次的堆疊,這就導致物料的堆疊和轉送效率較低,難以滿足用戶的使用需求。
技術實現思路
1、鑒于背景技術的不足,本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于解決上述問題的一種物料堆疊轉送機構。
2、為此,本實用新型是采用如下方案來實現的:
3、一種物料堆疊轉送機構,包括進料輸送帶和機械臂,在所述進料輸送帶的一側設置有堆料平臺,所述機械臂可將進料輸送帶上的物料送至堆料平臺,對應堆料平臺的進料端設置有前推板,所述前推板與第一移動驅動組件連接,對應堆料平臺還設置有中間板,所述中間板與第一升降驅動組件連接,所述前推板和中間推板可圍出堆料倉,還包括后推板,所述后推板與活動驅動組件連接,帶動所述后推板進行升降和水平移動。
4、對應所述堆料平臺排列設置有隔板,相鄰的兩個隔板圍出隔倉,對應各個隔倉均設置有前推板、中間板以及后推板。
5、所述第一移動驅動組件包括設置在機架上的第一氣缸,所述第一氣缸的活塞桿與前推板連接,所述第一升降驅動組件包括設置在機架上的第二氣缸,所述第二氣缸的活塞桿與中間板連接,所述堆料平臺上設置有供中間板穿過的讓位槽。
6、所述活動驅動組件包括移動架,所述移動架上設置有滑座,機架上設置有與滑座配合的滑軌,所述移動架與同步帶連接,所述同步帶繞過同步輪,所述同步輪與第一電機的輸出端連接,所述移動架上設置有第三氣缸,所述第三氣缸的活塞桿與升降架連接,所述后推板連接在升降架上。
7、所述機械臂上設置有吸料架,所述吸料架上排列設置有吸嘴,所述吸嘴可吸取進料輸送帶上的物料。
8、所述吸料架在吸嘴的一側還設置有壓料板。
9、在所述進料輸送帶上設置有置物倉。
10、所述進料輸送帶的進料端設置有進料平臺,在進料平臺上方的兩側設置有進料傳送帶,所述進料平臺可與置物倉對準。
11、上述技術方案的一種物料堆疊轉送機構,結構簡單,設計合理,設備整體的組裝方便,且能夠實現物料的多層定位堆疊,保證物料堆疊的穩(wěn)定性,同時物料的堆疊和轉送之間的干擾很少,能夠有效實現物料的快速堆疊以及轉送作業(yè),進而適應后續(xù)的高速裝盒作業(yè),給用戶提供更好的使用體驗。
1.一種物料堆疊轉送機構,其特征在于:包括進料輸送帶和機械臂(1),在所述進料輸送帶的一側設置有堆料平臺(12),所述機械臂(1)可將進料輸送帶上的物料送至堆料平臺(12),對應堆料平臺(12)的進料端設置有前推板(18),所述前推板(18)與第一移動驅動組件連接,對應堆料平臺(12)還設置有中間板(20),所述中間板(20)與第一升降驅動組件連接,所述前推板(18)和中間板(20)可圍出堆料倉,還包括后推板(13),所述后推板(13)與活動驅動組件連接,帶動所述后推板(13)進行升降和水平移動。
2.根據權利要求1所述的一種物料堆疊轉送機構,其特征在于對應所述堆料平臺(12)排列設置有隔板(14),相鄰的兩個隔板(14)圍出隔倉,對應各個隔倉均設置有前推板(18)、中間板(20)以及后推板(13)。
3.根據權利要求1所述的一種物料堆疊轉送機構,其特征在于所述第一移動驅動組件包括設置在機架上的第一氣缸(19),所述第一氣缸(19)的活塞桿與前推板(18)連接,所述第一升降驅動組件包括設置在機架上的第二氣缸(21),所述第二氣缸(21)的活塞桿與中間板(20)連接,所述堆料平臺(12)上設置有供中間板(20)穿過的讓位槽(11)。
4.根據權利要求1所述的一種物料堆疊轉送機構,其特征在于所述活動驅動組件包括移動架(5),所述移動架(5)上設置有滑座(15),機架上設置有與滑座(15)配合的滑軌(16),所述移動架(5)與同步帶(17)連接,所述同步帶(17)繞過同步輪(22),所述同步輪(22)與第一電機(23)的輸出端連接,所述移動架(5)上設置有第三氣缸(4),所述第三氣缸(4)的活塞桿與升降架(3)連接,所述后推板(13)連接在升降架(3)上。
5.根據權利要求1所述的一種物料堆疊轉送機構,其特征在于所述機械臂(1)上設置有吸料架(8),所述吸料架(8)上排列設置有吸嘴(9),所述吸嘴(9)可吸取進料輸送帶上的物料。
6.根據權利要求5所述的一種物料堆疊轉送機構,其特征在于所述吸料架(8)在吸嘴(9)的一側還設置有壓料板(10)。
7.根據權利要求1所述的一種物料堆疊轉送機構,其特征在于在所述進料輸送帶上設置有置物倉(2)。
8.根據權利要求7所述的一種物料堆疊轉送機構,其特征在于所述進料輸送帶的進料端設置有進料平臺(7),在進料平臺(7)上方的兩側設置有進料傳送帶(6),所述進料平臺(7)可與置物倉(2)對準。