本技術涉及投料機械設備，具體涉及一種翻斗提升機。

背景技術：

1、在工業(yè)生產過程中，傳統(tǒng)的物料投料方式往往依賴人工攀爬梯子到達高處，然后手動將物料投入設備中。這種方法不僅效率低下，勞動強度大，而且存在嚴重的安全隱患。工作人員在高空作業(yè)時，若不慎跌落，可能導致嚴重的人身傷害。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自動化的翻斗提升機，翻斗提升機通過機械裝置替代人工進行物料的輸送和投料作業(yè)，有效提升了生產效率，降低了勞動強度，保障了工作人員的安全。

2、為達到上述目的，本實用新型實施例的技術方案如下：

3、一種翻斗提升機，包括：機架組件、與機架組件相對運動連接的翻斗機構、以及用于驅動翻斗機構在取料工位與投料工位之間進行切換的提升機構；

4、所述翻斗機構包括料斗和鎖定機構，所述翻斗機構在取料工位時，所述料斗接收裝有待投物料的物料筐，當所述翻斗機構被轉移至投料工位時，所述翻斗機構通過料斗翻斗動作將物料筐內的物料傾倒后投入至投料區(qū)域，以此完成投料作業(yè)；

5、其中，當物料筐位于所述料斗內時，所述鎖定機構用于鎖定所述物料筐在所述料斗中的位置，所述翻斗機構在取料工位和投料工位之間切換過程中，保持所述物料筐在所述料斗中的位置穩(wěn)定、以及確保所述翻斗機構在投料作業(yè)時能夠順利執(zhí)行料斗翻斗動作。

6、進一步的，

7、所述機架組件包括底架和位于所述底架相對兩側的兩立柱，所述翻斗機構被所述提升機構驅動而沿所述立柱的高度方向移動，以實現(xiàn)在取料工位與投料工位之間進行切換；

8、所述翻斗機構位于所述立柱底端時，所述翻斗機構處于取料工位；所述翻斗機構位于立柱頂端時，所述翻斗機構處于投料工位。

9、進一步的，

10、所述提升機構包括導向組件和提升組件，所述導向組件導引所述翻斗機構沿所述立柱的高度方向移動，所述提升組件用于驅動所述翻斗機構移動。

11、進一步的，

12、所述導向組件包括四組子導向組件，其中兩組所述子導向組件一一對應地設置于一所述立柱前后相對的兩端，另兩組所述子導向組件一一對應地設置于另一所述立柱前后相對的兩端，每一所述子導向組件包括設置于立柱且沿立柱高度方向布置的導向軸和套設于所述導向軸的直線軸承；

13、所述翻斗機構均與每一所述子導向組件的所述直線軸承連接。

14、進一步的，

15、所述提升組件包括與兩所述立柱頂端同時旋轉連接的主動軸、與兩所述立柱底端同時旋轉連接的從動軸、套設于所述主動軸上的主動鏈輪、套設于所述從動軸上的從動鏈輪、同時套設于所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上的鏈條、以及驅動所述主動軸旋轉的提升電機；

16、所述翻斗機構與所述鏈條連接。

17、進一步的，

18、所述翻斗機構還包括與一所述立柱上的兩所述直線軸承連接的第一移動板、與另一所述立柱上的兩所述直線軸承連接的第二移動板、與所述第一移動板與所述第二移動板同時旋轉連接的翻斗軸、以及用于帶動所述翻斗軸旋轉的翻斗電機；

19、其中，所述翻斗軸與所述料斗連接。

20、進一步的，

21、所述鎖定機構包括鎖定組件；

22、所述鎖定組件包括設置于所述料斗上兩間隔且平行布置的立桿、設置于兩所述立桿上的固定板、同時套設于兩所述立桿且可沿立桿長度方向移動的移動壓緊板、以及設置在所述固定板和所述移動壓緊板之間的第一連接塊和第二連接塊；

23、其中，所述第一連接塊的a端與所述固定板通過第一鉸接點相連，所述第二連接塊的a端與所述移動壓緊板通過第二鉸接點相連，所述第一連接塊的b端與所述第二連接塊的b端通過第三鉸接點相連；

24、所述鎖定機構處于未鎖定狀態(tài)時，所述第三鉸接點位于所述第一鉸接點與所述第二鉸接點連線的一側；

25、所述鎖定機構處于鎖定狀態(tài)時，所述第三鉸接點位于所述第一鉸接點與所述第二鉸接點連線的另一側，且所述第一連接塊被所述固定板設置的限位銷所阻擋，此時，所述移動壓緊板將所述物料筐緊壓于所述料斗中以完成鎖定物料筐。

26、進一步的，

27、所述鎖定組件還包括第三連接塊和第四連接塊，所述第三連接塊的b端同時與所述第一連接塊的b端以及所述第二連接塊的b端鉸接，所述第三連接塊的a端與所述第四連接塊的a端鉸接，所述第四連接塊的中部與所述固定板鉸接；

28、所述鎖定機構還包括用于將第三鉸接點從所述第一鉸接點與所述第二鉸接點連線的一側推向另一側，直至所述第一連接塊被所述限位銷所阻擋的推動組件；

29、所述推動組件包括設置于機架組件上的芯軸、套設于芯軸上且可繞芯軸擺動的擺動架、以及設置于擺動架上的撥動軸；

30、所述第四連接塊的b端設置有供所述撥動軸卡入的卡口；

31、所述翻斗機構在取料工位時，撥動軸卡入在所述第四連接塊b端的卡口內，所述翻斗機構由取料工位向投料工位切換過程中，所述第四連接塊隨料斗移動后被撥動軸迫使擺動，進而通過第三連接塊將第三鉸接點從所述第一鉸接點與所述第二鉸接點連線的一側推向另一側，直至所述第一連接塊被所述限位銷所阻擋，以完成鎖定；

32、所述翻斗機構由投料工位向取料工位切換過程中，所述第四連接塊隨料斗移動后所述撥動軸重新卡入到所述第四連接塊b端的卡口內，第四連接塊被撥動軸迫使回向擺動，進而通過第三連接塊將第三鉸接點拉回到所述第一鉸接點與所述第二鉸接點連線的原側，此時，移動壓緊板未緊壓于所述物料筐以完成解除鎖定物料筐。

33、進一步的，

34、所述底架頂端設置有物料平臺，所述物料平臺用于暫存裝有待投物料的物料筐。

35、進一步的，

36、所述底架底端設置有兩動力輪和兩方向輪，?兩所述動力輪用于實現(xiàn)翻斗提升機的前進和后退，兩所述方向輪用于協(xié)助翻斗提升機進行轉向和保持穩(wěn)定，所述底架上還設置有用于操控方向輪的方向把手。

37、相比于現(xiàn)有技術，本實用新型實施例的至少具備如下技術效果：

38、本實用新型實施例公開的翻斗提升機包括機架組件、與機架組件相對運動連接的翻斗機構以及用于驅動翻斗機構在取料工位與投料工位之間進行切換的提升機構，翻斗機構包括料斗和鎖定機構，翻斗機構在取料工位時，料斗接收裝有待投物料的物料筐，當翻斗機構被轉移至投料工位時，翻斗機構通過料斗翻斗動作將物料筐內的物料傾倒后投入至投料區(qū)域，以此完成投料作業(yè)，物料筐位于料斗內時，鎖定機構用于鎖定物料筐在料斗中的位置，翻斗機構在取料工位和投料工位之間切換過程中，保持物料筐在料斗中的位置穩(wěn)定以及確保翻斗機構在投料作業(yè)時能夠順利執(zhí)行料斗翻斗動作。

技術特征：

1.一種翻斗提升機，其特征在于，包括：機架組件(10)、與機架組件(10)相對運動連接的翻斗機構(20)、以及用于驅動翻斗機構(20)在取料工位與投料工位之間進行切換的提升機構(40)；

2.根據(jù)權利要求1所述的翻斗提升機，其特征在于，所述機架組件(10)包括底架(11)和位于所述底架(11)相對兩側的兩立柱(12)，所述翻斗機構(20)被所述提升機構(40)驅動而沿所述立柱(12)的高度方向移動，以實現(xiàn)在取料工位與投料工位之間進行切換；

3.根據(jù)權利要求2所述的翻斗提升機，其特征在于，所述提升機構(40)包括導向組件(41)和提升組件(42)，所述導向組件(41)導引所述翻斗機構(20)沿所述立柱(12)的高度方向移動，所述提升組件(42)用于驅動所述翻斗機構(20)移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的翻斗提升機，其特征在于，所述導向組件(41)包括四組子導向組件(410)，其中兩組所述子導向組件(410)一一對應地設置于一所述立柱(12)前后相對的兩端，另兩組所述子導向組件(410)一一對應地設置于另一所述立柱(12)前后相對的兩端，每一所述子導向組件(410)包括設置于立柱(12)且沿立柱(12)高度方向布置的導向軸(4100)和套設于所述導向軸(4100)的直線軸承(4101)；

5.根據(jù)權利要求3或4所述的翻斗提升機，其特征在于，所述提升組件(42)包括與兩所述立柱(12)頂端同時旋轉連接的主動軸(420)、與兩所述立柱(12)底端同時旋轉連接的從動軸(421)、套設于所述主動軸(420)上的主動鏈輪(422)、套設于所述從動軸(421)上的從動鏈輪(423)、同時套設于所述主動鏈輪(422)和所述從動鏈輪(423)上的鏈條(424)、以及驅動所述主動軸(420)旋轉的提升電機(425)；

6.根據(jù)權利要求5所述的翻斗提升機，其特征在于，所述翻斗機構(20)還包括與一所述立柱(12)上的兩直線軸承(4101)連接的第一移動板(22)、與另一所述立柱(12)上的兩所述直線軸承(4101)連接的第二移動板(23)、與所述第一移動板(22)與所述第二移動板(23)同時旋轉連接的翻斗軸(24)、以及用于帶動所述翻斗軸(24)旋轉的翻斗電機(25)；

7.根據(jù)權利要求1所述的翻斗提升機，其特征在于，所述鎖定機構(30)包括鎖定組件(31)；

8.根據(jù)權利要求7所述的翻斗提升機，其特征在于，所述鎖定組件(31)還包括第三連接塊(?315)和第四連接塊(316)，所述第三連接塊(?315)的b端同時與所述第一連接塊(?313)的b端以及所述第二連接塊(314)的b端鉸接，所述第三連接塊(?315)的a端與所述第四連接塊(316)的a端鉸接，所述第四連接塊(316)的中部與所述固定板(310)鉸接；

9.根據(jù)權利要求2所述的翻斗提升機，其特征在于，所述底架(11)頂端設置有物料平臺(53)，所述物料平臺(53)用于暫存裝有待投物料的物料筐(60)。

10.根據(jù)權利要求2所述的翻斗提升機，其特征在于，所述底架(11)底端設置有兩動力輪(50)和兩方向輪(51)，?兩所述動力輪(50)用于實現(xiàn)翻斗提升機的前進和后退，兩所述方向輪(51)用于協(xié)助翻斗提升機進行轉向和保持穩(wěn)定，所述底架(11)上還設置有用于操控方向輪(51)的方向把手(52)。

技術總結
本技術提供了一種翻斗提升機，涉及投料機械設備技術領域，包括機架組件、與機架組件相對運動連接的翻斗機構以及用于驅動翻斗機構在取料工位與投料工位之間進行切換的提升機構，翻斗機構包括料斗和鎖定機構，翻斗機構在取料工位時，料斗接收裝有待投物料的物料筐，當翻斗機構被轉移至投料工位時，翻斗機構通過料斗翻斗動作將物料筐內的物料傾倒后投入至投料區(qū)域，以此完成投料作業(yè)，物料筐位于料斗內時，鎖定機構用于鎖定物料筐在料斗中的位置，翻斗機構在取料工位和投料工位之間切換過程中，保持物料筐在料斗中的位置穩(wěn)定以及確保翻斗機構在投料作業(yè)時能夠順利執(zhí)行料斗翻斗動作。

技術研發(fā)人員：楊志民,龍技,楊吉民,呂曉飛,吳繼權
受保護的技術使用者：湖南大用智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20241120
技術公布日：2024/12/26