本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及電芯上料裝置。

背景技術(shù)：

1、電芯在模組產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，多托盤堆疊上料是一種常用的上料方式。多托盤堆疊上料是指每個(gè)托盤上放置多個(gè)電芯，若干托盤堆疊在一起，而后通過機(jī)械臂將位于頂層的托盤上的電芯取走，最后將空托盤取走，重復(fù)上述步驟，將若干托盤上的電芯自上至下依次取走。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中采用伺服電機(jī)與絲桿對(duì)堆疊的托盤進(jìn)行提升，再對(duì)位于頂層的托盤內(nèi)的電芯取走后，提升剩余的托盤，以便對(duì)電芯實(shí)現(xiàn)拿取。

3、但是，伺服電機(jī)與絲桿配合的結(jié)構(gòu)中，若遇到伺服意外關(guān)閉、伺服剎車失效、人員誤操作、設(shè)備抖動(dòng)等其它因素，容易導(dǎo)致的電芯托盤意外掉落、向下位移，帶來安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)電芯托盤易掉落的問題，提供一種電芯上料裝置。

2、一種電芯上料裝置，所述電芯上料裝置包括：

3、支承件，設(shè)置于機(jī)架上，第一傳送組件設(shè)置于所述支承件上，所述第一傳送組件用于電芯托盤的上料并能夠支撐所述電芯托盤；所述第一傳送組件能夠隨所述支承件相對(duì)所述機(jī)架沿第一方向移動(dòng)；

4、機(jī)架，所述機(jī)架包含第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁與所述第二橫梁沿第二方向延伸，且沿所述第一方向間隔排布，其中所述第二方向與所述第一方向垂直；

5、抬升機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)件、沿第一方向延伸的絲桿以及止擋件，所述絲桿穿設(shè)于所述支承件且與所述支承件螺紋連接，所述絲桿的一端連接所述第一橫梁，另一端連接所述第二橫梁；所述止擋件固定于所述絲桿上，且設(shè)置于所述絲桿靠近所述第二橫梁的一端，且能夠跟隨所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述支承件沿所述絲桿的延伸方向移動(dòng)；以及

6、伸縮機(jī)構(gòu)，包括可伸縮端，所述可伸縮端包括伸出狀態(tài)和收回狀態(tài)，所述可伸縮端處于伸出狀態(tài)時(shí)，位于所述止擋件的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，且能夠抵接所述止擋件，以限制所述支承件的位移。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述止擋件包含多個(gè)，多個(gè)所述止擋件沿所述絲桿的周向間隔設(shè)置于所述絲桿上，且相鄰所述止擋件之間的間隔相等或不等；所述可伸縮端處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述伸縮端位于所述間隔內(nèi)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)架上，且包括電機(jī)、傳動(dòng)鏈以及齒輪組；所述齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，所述電機(jī)的輸出端連接所述第一齒輪，并能夠驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈連接所述第一齒輪和所述第二齒輪，所述第二齒輪套設(shè)且固定于所述絲桿上。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料裝置還包括第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，所述第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)的所述第二橫梁上，且所述第一固定機(jī)構(gòu)和所述第二固定機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)移動(dòng)，以對(duì)所述電芯托盤固定。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一固定機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第一夾板，所述第一氣缸固定于所述機(jī)架一側(cè)的所述第二橫梁上，且所述第一氣缸的輸出端連接所述第一夾板；所述第二固定機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和第二夾板，所述第二氣缸固定于所述機(jī)架上的相對(duì)一側(cè)的所述第二橫梁上，且所述第二氣缸的輸出端連接所述第二夾板；所述第一夾板與所述第二夾板分別能夠在所述第一氣缸和所述第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述可伸縮端，且通過安裝板固定于所述第二橫梁上；所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述可伸縮端在所述伸出狀態(tài)和所述收回狀態(tài)之間切換。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抬升機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)以上導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述機(jī)架上，且沿所述第一方向延伸，所述導(dǎo)向件均穿設(shè)于所述支承件。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支承件包括支撐架和連接板；所述支撐架沿所述第二方向延伸，且間隔設(shè)置于所述機(jī)架的所述相對(duì)兩側(cè)，所述絲桿設(shè)于所述支撐架且與所述支撐架螺紋連接；所述連接板連接于所述支撐架之間，所述第一傳送組件固定于所述連接板上。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料裝置還包括第二傳送組件，所述第一傳送組件能夠移動(dòng)至與所述第二傳送組件鄰接，以承接所述第二傳送組件上的電芯托盤。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電芯上料裝置還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述電芯托盤的位置；所述控制器與所述位置傳感器電連接，且能夠根據(jù)所述位置傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述伸縮機(jī)構(gòu)的所述伸縮端在所述伸出狀態(tài)和收回狀態(tài)之間切換。

16、上述電芯上料裝置中，第一傳送組件設(shè)置于支承件上，能夠?qū)﹄娦就斜P進(jìn)行支撐，當(dāng)支承件沿第一方向移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)第一傳送組件進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電芯托盤進(jìn)行移動(dòng)。抬升機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、絲桿和止擋件，止擋件固定于絲桿上，能夠跟隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)支承件移動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)包括可伸縮端，可伸縮端處于伸出狀態(tài)時(shí)，位于止擋件的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，且能夠抵接止擋件，以限制支承件的位移，由此支承件被固定，避免其晃動(dòng)導(dǎo)致電芯掉落。

技術(shù)特征：

1.一種電芯上料裝置，其特征在于，所述電芯上料裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述止擋件包含多個(gè)，多個(gè)所述止擋件沿所述絲桿的周向間隔設(shè)置于所述絲桿上，且相鄰所述止擋件之間的間隔相等或不等；所述可伸縮端處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述伸縮端位于所述間隔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)架上，且包括電機(jī)、傳動(dòng)鏈以及齒輪組；所述齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，所述電機(jī)的輸出端連接所述第一齒輪，并能夠驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈連接所述第一齒輪和所述第二齒輪，所述第二齒輪套設(shè)且固定于所述絲桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述電芯上料裝置還包括第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，所述第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述機(jī)架的相對(duì)兩側(cè)的所述第二橫梁上，且所述第一固定機(jī)構(gòu)和所述第二固定機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)移動(dòng)，以對(duì)所述電芯托盤固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述第一固定機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第一夾板，所述第一氣缸固定于所述機(jī)架一側(cè)的所述第二橫梁上，且所述第一氣缸的輸出端連接所述第一夾板；所述第二固定機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和第二夾板，所述第二氣缸固定于所述機(jī)架上的相對(duì)一側(cè)的所述第二橫梁上，且所述第二氣缸的輸出端連接所述第二夾板；所述第一夾板與所述第二夾板分別能夠在所述第一氣缸和所述第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述可伸縮端，且通過安裝板固定于所述第二橫梁上；所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述可伸縮端在所述伸出狀態(tài)和所述收回狀態(tài)之間切換。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述抬升機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)以上導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)置于所述機(jī)架上，且沿所述第一方向延伸，所述導(dǎo)向件均穿設(shè)于所述支承件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述支承件包括支撐架和連接板；所述支撐架沿所述第二方向延伸，且間隔設(shè)置于所述機(jī)架的所述相對(duì)兩側(cè)，所述絲桿設(shè)于所述支撐架且與所述支撐架螺紋連接；所述連接板連接于所述支撐架之間，所述第一傳送組件固定于所述連接板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述電芯上料裝置還包括第二傳送組件，所述第一傳送組件能夠移動(dòng)至與所述第二傳送組件鄰接，以承接所述第二傳送組件上的電芯托盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯上料裝置，其特征在于，所述電芯上料裝置還包括位置傳感器和控制器，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述電芯托盤的位置；所述控制器與所述位置傳感器電連接，且能夠根據(jù)所述位置傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述伸縮機(jī)構(gòu)的所述伸縮端在所述伸出狀態(tài)和收回狀態(tài)之間切換。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種電芯上料裝置。電芯上料裝置包括：支承件，設(shè)置于機(jī)架上，第一傳送組件設(shè)置于支承件上；機(jī)架，包含第一橫梁和第二橫梁；抬升機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)件、絲桿以及止擋件，絲桿與支承件螺紋連接，一端連接第一橫梁，另一端連接第二橫梁；止擋件固定于絲桿靠近第二橫梁的一端，且能夠跟隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使支承件沿絲桿的延伸方向移動(dòng)；以及伸縮機(jī)構(gòu)，包括可伸縮端，可伸縮端處于伸出狀態(tài)時(shí)位于止擋件的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上以限制支承件的位移。上述電芯上料裝置中，可伸縮端處于伸出狀態(tài)時(shí)抵接抬升機(jī)構(gòu)，限制抬升機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，包括抬升動(dòng)作和下降動(dòng)作，由此支承件被固定，避免其晃動(dòng)導(dǎo)致電芯掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：李亞飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都清陶新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241120
技術(shù)公布日：2024/12/23