本技術(shù)涉及上料裝置恒張力控制的，具體是一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置。

背景技術(shù)：

1、在制作大口徑膠管時，需要通過供料臺車攜帶放料架為主軸纏繞帶有一定螺距或角度的不同材質(zhì)的片狀材料，而隨著纏繞工作的進行，主軸的管徑會逐漸變大，導致線速度增加，而隨著不斷的放料，放料軸的直徑會逐漸變小，導致線速度減小，從而導致材料的張力逐漸變大，因此需要設計一款能夠精準控制上料角度和保持恒定上料張力的放料架。

2、例如專利申請?zhí)枮?02022546602.0的專利，雖然在理論層面上解決了料帶張力調(diào)節(jié)的問題，然而僅通過磁粉制動器控制放料軸的輸出扭矩，無法應對以下情況所導致的張力調(diào)節(jié)失效問題：在上簾布工序中，料卷纏繞松緊不一以及材料粘連等外部因素；在上膠片工序中，膠片上料拉伸的情況；在管徑增大后，片狀材料出現(xiàn)扭曲變形的問題。所以，無法確保大口徑膠管在生產(chǎn)過程中材料纏繞的平整性以及張力的平穩(wěn)可控性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，即解決上述背景技術(shù)提出的問題，本實用新型提出了一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其包括供料臺車的頂端安裝有仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)的頂端安裝有擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)的頂端通過回轉(zhuǎn)支撐安裝有機架，所述機架上安裝有收放料機構(gòu)。

2、本實用新型的進一步設置為：所述仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括仰角減速電機、仰角抱閘、仰角擺架和仰角抱閘鼓，所述仰角減速電機和仰角抱閘安裝于供料臺車上，所述仰角減速電機輸出軸的兩端固定于仰角擺架上，所述仰角減速電機輸出軸的一端連接有仰角抱閘鼓，所述仰角抱閘鼓與仰角抱閘相離合。

3、本實用新型的進一步設置為：所述擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)包括擺角抱閘、擺角減速電機、回轉(zhuǎn)支撐和齒輪，所述擺角減速電機輸出軸上的齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的外環(huán)齒輪相嚙合，所述擺角減速電機安裝于仰角擺架的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)側(cè)的機架底端安裝有擺角抱閘，所述擺角抱閘與仰角擺架的空心軸相離合。

4、本實用新型的進一步設置為：所述收放料機構(gòu)包括張力檢測輥、制動輥、第二料軸和第一料軸，所述第一料軸、第二料軸、制動輥和張力檢測輥由進料端至出料端依次安裝于機架上。

5、本實用新型的進一步設置為：所述第一料軸和第二料軸的動力輸入端均安裝有驅(qū)動電機。

6、本實用新型的進一步設置為：所述張力檢測輥的軸端安裝有張力傳感器，所述張力檢測輥上方設置有用于檢測實時料卷直徑變化的測徑傳感器。

7、本實用新型的進一步設置為：所述制動輥的軸端安裝有磁粉制動器。

8、本實用新型的進一步設置為：所述機架的出料端安裝有翻轉(zhuǎn)架。

9、本實用新型的有益技術(shù)效果為：本裝置增加了仰角調(diào)節(jié)功能，有效地解決了管徑增大后料片扭曲變形的問題，料片扭曲變形會造成上料張力和螺距的改變。上簾布、上水布時放料軸由以前的磁粉制動器控制，改成由伺服電機控制放料扭矩和速度，聯(lián)合張力檢測輥及由磁粉制動器控制的制動輥，使放料張力平穩(wěn)可控，有效地解決了料卷纏繞松緊對上料張力的影響；上膠片時放料軸主動送料，有效地解決了膠片上料拉伸的問題。

10、通過算法和檢測反饋手段，使膠片在主軸和放料軸上的線速度同步行進，并且通過修正放料軸的速度使之與主軸形成速差，使膠片形成穩(wěn)定可控的低張力。第一料軸由伺服電機或變頻電機驅(qū)動，比以前的力矩電機驅(qū)動起速快，調(diào)速線性好，墊布張力可設定調(diào)節(jié)，方便操作，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其特征在于：供料臺車（1）的頂端安裝有仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)（2），所述仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）的頂端安裝有擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)（3），所述擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）的頂端通過回轉(zhuǎn)支撐（17）安裝有機架（4），所述機架（4）上安裝有收放料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其特征在于：所述仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）包括仰角減速電機（11）、仰角抱閘（12）、仰角擺架（13）和仰角抱閘鼓（14），所述仰角減速電機（11）和仰角抱閘（12）安裝于供料臺車（1）上，所述仰角減速電機（11）輸出軸的兩端固定于仰角擺架（13）上，所述仰角減速電機（11）輸出軸的一端連接有仰角抱閘鼓（14），所述仰角抱閘鼓（14）與仰角抱閘（12）相離合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其特征在于：所述擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）包括擺角抱閘（15）、擺角減速電機（16）、回轉(zhuǎn)支撐（17）和齒輪（18），所述擺角減速電機（16）輸出軸上的齒輪（18）與回轉(zhuǎn)支撐（17）的外環(huán)齒輪相嚙合，所述擺角減速電機（16）安裝于仰角擺架（13）的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐（17）內(nèi)側(cè)的機架（4）底端安裝有擺角抱閘（15），所述擺角抱閘（15）與仰角擺架（13）的空心軸相離合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其特征在于：所述收放料機構(gòu)包括張力檢測輥（8）、制動輥（7）、第二料軸（6）和第一料軸（5），所述第一料軸（5）、第二料軸（6）、制動輥（7）和張力檢測輥（8）由進料端至出料端依次安裝于機架（4）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其特征在于：所述第一料軸（5）和第二料軸（6）的動力輸入端均安裝有驅(qū)動電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其特征在于：所述張力檢測輥（8）的軸端安裝有張力傳感器，所述張力檢測輥（8）上方設置有用于檢測實時料卷直徑變化的測徑傳感器（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其特征在于：所述制動輥（7）的軸端安裝有磁粉制動器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，其特征在于：所述機架（4）的出料端安裝有翻轉(zhuǎn)架（10）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種生產(chǎn)大口徑膠管用纏繞片狀材料的上料裝置，涉及上料裝置恒張力控制的技術(shù)領(lǐng)域，通過增加仰角結(jié)構(gòu)，有效解決了隨著管徑增大而出現(xiàn)的上料料片扭曲變形問題。同時，給第二料軸增加主動功能，一方面解決了膠片上料被拉伸的問題，另一方面也解決了上簾布、上水布、解水布張力小且張力不穩(wěn)的問題。這兩項改進措施分別針對不同的生產(chǎn)問題，提升了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。本技術(shù)供料臺車的頂端安裝有仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)，仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)的頂端安裝有擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)，擺角調(diào)節(jié)機構(gòu)的頂端通過回轉(zhuǎn)支撐安裝有機架，機架上安裝有收放料機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：佟恩濤,商柏東,劉文洋,郝智勇,邊宏杰
受保護的技術(shù)使用者：沈陽威玲橡塑機械開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241128
技術(shù)公布日：2025/1/6