本技術(shù)涉及電池片料盒移動(dòng)，尤其是涉及一種料盒平移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在光伏電池片的包裝中，對(duì)于確保電池片的無(wú)損和高效運(yùn)送至指定位置相當(dāng)重要。目前光伏電池片的搬運(yùn)這一過(guò)程依靠人工完成，人工搬運(yùn)中存在容易將產(chǎn)品損壞，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法控制等問(wèn)題。

2、在搬運(yùn)過(guò)程中，通常通過(guò)將光伏電池片堆疊在料盒中，將整個(gè)料盒移動(dòng)，以便于將多個(gè)電池片一同移動(dòng)，提高生產(chǎn)效率。人工搬運(yùn)料盒，一人無(wú)法完成，通常多人協(xié)同搬運(yùn)，但是每個(gè)人是獨(dú)立的個(gè)體，搬運(yùn)過(guò)程中由于料盒受力不均勻，難免發(fā)生晃動(dòng)，光伏電池片在料盒內(nèi)發(fā)生移動(dòng)，容易對(duì)電池片造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種料盒平移機(jī)構(gòu)，通過(guò)平移模組和升降模組配合料盒夾持機(jī)構(gòu)使用，取代了傳統(tǒng)的人工取放光伏電池片料盒過(guò)程，不僅提高了電池片的生產(chǎn)效率，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且移動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)，不易損傷電池片。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種料盒平移機(jī)構(gòu)，包括固定架，固定架上設(shè)置有平移模組，平移模組上設(shè)置有垂直上下模組，垂直上下模組通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板通過(guò)對(duì)稱(chēng)式伸縮結(jié)構(gòu)與對(duì)稱(chēng)式夾持組件連接；對(duì)稱(chēng)式伸縮結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于安裝板上的夾持氣缸，夾持氣缸的兩側(cè)分別連接有固定板；對(duì)稱(chēng)式夾持組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于夾持氣缸兩側(cè)的夾爪組，夾爪組的頂端與固定板連接。

3、優(yōu)選的，平移模組包括設(shè)置于固定架頂端的平移體，平移體上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)體一，平移體內(nèi)設(shè)置有與滑動(dòng)體一相適配的滑動(dòng)槽一，滑動(dòng)體一插設(shè)于滑動(dòng)槽一并與滑動(dòng)槽一滑動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，平移體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲杠，滑動(dòng)體一上設(shè)置有用于平移體內(nèi)絲杠穿過(guò)的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，平移體內(nèi)絲杠插設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，平移體內(nèi)絲杠與轉(zhuǎn)動(dòng)孔通過(guò)螺紋連接。

5、優(yōu)選的，平移電機(jī)通過(guò)圓錐齒輪與平移體內(nèi)絲杠的一端傳動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，垂直上下模組包括設(shè)置于滑動(dòng)體上的三角架，三角架上設(shè)置有上下垂直體，上下垂直體上設(shè)置有滑動(dòng)體二，上下垂直體內(nèi)設(shè)置有與滑動(dòng)體二相適配的滑動(dòng)槽二，滑動(dòng)體二插設(shè)于滑動(dòng)槽二并與滑動(dòng)槽二滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，上下垂直體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲杠，滑動(dòng)體一上設(shè)置有用于上下垂直體內(nèi)絲杠穿過(guò)的轉(zhuǎn)孔，上下垂直體內(nèi)絲杠插設(shè)于轉(zhuǎn)孔內(nèi)，上下垂直體內(nèi)絲杠與轉(zhuǎn)孔通過(guò)螺紋連接。

8、優(yōu)選的，上下垂直體上設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸與上下垂直體內(nèi)絲杠的一端連接。

9、優(yōu)選的，每一個(gè)夾爪組包括兩個(gè)用于夾緊料盒的l型夾爪。

10、優(yōu)選的，連接結(jié)構(gòu)包括連接板一，安裝板設(shè)置于連接板一的底端，連接板一通過(guò)用于加固的三角板與安裝板連接。

11、因此，本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的一種料盒平移機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾持氣缸配合對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾爪組將料盒兩側(cè)抓緊，料盒受力均勻，并通過(guò)平移模組和垂直上下模組移動(dòng)料盒，移動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定平穩(wěn)，減少料盒的晃動(dòng)，不易損傷電池片，同時(shí)與人工相比，移動(dòng)效率更高，使得生產(chǎn)效率更高，并降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

12、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定架，固定架上設(shè)置有平移模組，平移模組上設(shè)置有垂直上下模組，垂直上下模組通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板通過(guò)對(duì)稱(chēng)式伸縮結(jié)構(gòu)與對(duì)稱(chēng)式夾持組件連接；對(duì)稱(chēng)式伸縮結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于安裝板上的夾持氣缸，夾持氣缸的兩側(cè)分別連接有固定板；對(duì)稱(chēng)式夾持組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于夾持氣缸兩側(cè)的夾爪組，夾爪組的頂端與固定板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：平移模組包括設(shè)置于固定架頂端的平移體，平移體上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)體一，平移體內(nèi)設(shè)置有與滑動(dòng)體一相適配的滑動(dòng)槽一，滑動(dòng)體一插設(shè)于滑動(dòng)槽一并與滑動(dòng)槽一滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：平移體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲杠，滑動(dòng)體一上設(shè)置有用于平移體內(nèi)絲杠穿過(guò)的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，平移體內(nèi)絲杠插設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，平移體內(nèi)絲杠與轉(zhuǎn)動(dòng)孔通過(guò)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：平移體上設(shè)置有平移電機(jī)，平移電機(jī)通過(guò)圓錐齒輪與平移體內(nèi)絲杠的一端傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：垂直上下模組包括設(shè)置于滑動(dòng)體上的三角架，三角架上設(shè)置有上下垂直體，上下垂直體上設(shè)置有滑動(dòng)體二，上下垂直體內(nèi)設(shè)置有與滑動(dòng)體二相適配的滑動(dòng)槽二，滑動(dòng)體二插設(shè)于滑動(dòng)槽二并與滑動(dòng)槽二滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：上下垂直體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲杠，滑動(dòng)體一上設(shè)置有用于上下垂直體內(nèi)絲杠穿過(guò)的轉(zhuǎn)孔，上下垂直體內(nèi)絲杠插設(shè)于轉(zhuǎn)孔內(nèi)，上下垂直體內(nèi)絲杠與轉(zhuǎn)孔通過(guò)螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：上下垂直體上設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸與上下垂直體內(nèi)絲杠的一端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：每一個(gè)夾爪組包括兩個(gè)用于夾緊料盒的l型夾爪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盒平移機(jī)構(gòu)，其特征在于：連接結(jié)構(gòu)包括連接板一，安裝板設(shè)置于連接板一的底端，連接板一通過(guò)用于加固的三角板與安裝板連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種料盒平移機(jī)構(gòu)，屬于池片料盒移動(dòng)領(lǐng)域，包括固定架，固定架上設(shè)置有平移模組，平移模組上設(shè)置有垂直上下模組，垂直上下模組通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板通過(guò)對(duì)稱(chēng)式伸縮結(jié)構(gòu)與對(duì)稱(chēng)式夾持組件連接；對(duì)稱(chēng)式伸縮結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于安裝板上的夾持氣缸，夾持氣缸的兩側(cè)分別連接有固定板；對(duì)稱(chēng)式夾持組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于夾持氣缸兩側(cè)的夾爪組，夾爪組的頂端與固定板連接。本技術(shù)的目的是提供一種料盒平移機(jī)構(gòu)，通過(guò)平移模組和升降模組配合料盒夾持機(jī)構(gòu)使用，取代了傳統(tǒng)的人工取放光伏電池片料盒過(guò)程，不僅提高了電池片的生產(chǎn)效率，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且移動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)，不易損傷電池片。

技術(shù)研發(fā)人員：劉濤榮,常金明,陳廣亞,唐金鑫,艾小冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：星特自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241202
技術(shù)公布日：2025/1/6