本技術(shù)涉及拾取轉(zhuǎn)移裝置，具體為一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

1、條煙通常指的是標(biāo)準(zhǔn)香煙條，它含有10包香煙，每包香煙一般包含20根香煙，香煙的制作過程是將煙草烤干后切絲，然后用紙卷成長約120mm，直徑10mm的圓桶形條狀，吸食時(shí)，將其中一端點(diǎn)燃，然后在另一端用口吸咄產(chǎn)生的煙霧，條煙在生產(chǎn)過程中，有時(shí)部分條煙位置不正確影響后續(xù)的輸送，需要人力對(duì)條煙進(jìn)行拾取并轉(zhuǎn)移至正確的位置。

2、但是，現(xiàn)有的條煙拾取轉(zhuǎn)移過程中，一般是人力進(jìn)行拾取和轉(zhuǎn)移，人力需要靠近機(jī)械，存在一定的安全隱患，而且大量拾取和轉(zhuǎn)移條煙也較為耗費(fèi)人力。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，包括支撐安裝板，所述支撐安裝板的底部固定有支撐安裝架，所述支撐安裝架的外側(cè)安裝有安裝連接板，所述安裝連接板的內(nèi)部開設(shè)有安裝連接孔，所述支撐安裝板的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向連接通槽，所述支撐安裝板的頂部設(shè)置有拾取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；

4、所述拾取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸外側(cè)固定有第一可自鎖滾珠絲桿，所述第一可自鎖滾珠絲桿的外側(cè)螺紋連接有第一可自鎖滾珠螺母，所述第一可自鎖滾珠螺母的一側(cè)固定有鑄鐵支架，所述鑄鐵支架的一側(cè)固定有移動(dòng)安裝墊，所述移動(dòng)安裝墊的底部設(shè)置有支撐導(dǎo)向套，所述支撐安裝板的頂部固定有支撐導(dǎo)向架，所述第一伺服電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)安裝墊的頂部固定有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸底部固定有第二可自鎖滾珠絲桿，所述第二可自鎖滾珠絲桿的外側(cè)螺紋連接有第二可自鎖滾珠螺母，所述第二可自鎖滾珠螺母的外側(cè)固定有鑄鐵安裝架，所述鑄鐵安裝架的外側(cè)固定有升降導(dǎo)向套，所述移動(dòng)安裝墊的底部固定有升降導(dǎo)向桿，所述升降導(dǎo)向桿的底部安裝有安裝連接墊，所述鑄鐵安裝架的外側(cè)固定有電動(dòng)機(jī)械夾爪。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向安裝套，所述導(dǎo)向安裝套的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向安裝槽，所述導(dǎo)向安裝套通過所述導(dǎo)向安裝槽滑動(dòng)連接有導(dǎo)向安裝塊，所述導(dǎo)向安裝塊的頂部固定有移動(dòng)連接套，所述第一伺服電機(jī)的外側(cè)固定有加固安裝墊，所述加固安裝墊的頂部安裝有穩(wěn)定螺紋桿，所述穩(wěn)定螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有穩(wěn)定螺紋套。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)向安裝套和所述支撐安裝板固定連接，所述加固安裝墊下底面與支撐安裝板頂部貼合。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述移動(dòng)連接套的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，且該限位槽尺寸和所述穩(wěn)定螺紋桿直徑尺寸適配。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一伺服電機(jī)和所述支撐安裝板固定連接，所述支撐導(dǎo)向套的對(duì)應(yīng)面與所述支撐導(dǎo)向架外側(cè)貼合。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述升降導(dǎo)向套活動(dòng)套接在所述升降導(dǎo)向桿外側(cè)，所述第二可自鎖滾珠絲桿的一端與所述安裝連接墊配合連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、本裝置設(shè)置有拾取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，移動(dòng)安裝墊移動(dòng)時(shí)可以對(duì)鑄鐵安裝架和電動(dòng)機(jī)械夾爪的位置進(jìn)行調(diào)整，電動(dòng)機(jī)械夾爪移動(dòng)至對(duì)應(yīng)需要拾取條煙的上方后，可以停止第一伺服電機(jī)并啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，鑄鐵安裝架移動(dòng)后讓電動(dòng)機(jī)械夾爪向下活動(dòng)，便于電動(dòng)機(jī)械夾爪對(duì)條煙進(jìn)行夾持，夾持后可以再次啟動(dòng)第一伺服電機(jī)進(jìn)行條煙的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移至合適位置后通過電動(dòng)機(jī)械夾爪松開條煙完成轉(zhuǎn)移，達(dá)到了條煙拾取夾持與轉(zhuǎn)移簡便的目的，減少了人力操作，提升了條煙拾取轉(zhuǎn)移過程的安全性；

12、2、本裝置設(shè)置有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，第一伺服電機(jī)安裝在支撐安裝板頂部，第一伺服電機(jī)外側(cè)的加固安裝墊下底面與支撐安裝板頂部貼合，讓穩(wěn)定螺紋套下底面與移動(dòng)連接套的頂部貼合，從而對(duì)移動(dòng)連接套進(jìn)行固定，提升第一伺服電機(jī)和支撐安裝板連接穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，包括支撐安裝板（1），其特征在于，所述支撐安裝板（1）的底部固定有支撐安裝架（2），所述支撐安裝架（2）的外側(cè)安裝有安裝連接板（3），所述安裝連接板（3）的內(nèi)部開設(shè)有安裝連接孔（4），所述支撐安裝板（1）的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向連接通槽（5），所述支撐安裝板（1）的頂部設(shè)置有拾取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述穩(wěn)固機(jī)構(gòu)（7）包括導(dǎo)向安裝套（71），所述導(dǎo)向安裝套（71）的內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)向安裝槽（72），所述導(dǎo)向安裝套（71）通過所述導(dǎo)向安裝槽（72）滑動(dòng)連接有導(dǎo)向安裝塊（73），所述導(dǎo)向安裝塊（73）的頂部固定有移動(dòng)連接套（74），所述第一伺服電機(jī)（61）的外側(cè)固定有加固安裝墊（75），所述加固安裝墊（75）的頂部安裝有穩(wěn)定螺紋桿（76），所述穩(wěn)定螺紋桿（76）的外側(cè)螺紋連接有穩(wěn)定螺紋套（77）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向安裝套（71）和所述支撐安裝板（1）固定連接，所述加固安裝墊（75）下底面與支撐安裝板（1）頂部貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)連接套（74）的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，且該限位槽尺寸和所述穩(wěn)定螺紋桿（76）直徑尺寸適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)（61）和所述支撐安裝板（1）固定連接，所述支撐導(dǎo)向套（66）的對(duì)應(yīng)面與所述支撐導(dǎo)向架（67）外側(cè)貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述升降導(dǎo)向套（614）活動(dòng)套接在所述升降導(dǎo)向桿（612）外側(cè)，所述第二可自鎖滾珠絲桿（69）的一端與所述安裝連接墊（613）配合連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及拾取轉(zhuǎn)移裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種條煙拾取轉(zhuǎn)移裝置，包括支撐安裝板，所述支撐安裝板的底部固定有支撐安裝架，所述支撐安裝架的外側(cè)安裝有安裝連接板；本裝置設(shè)置有拾取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，便于電動(dòng)機(jī)械夾爪對(duì)條煙進(jìn)行夾持，夾持后可以再次啟動(dòng)第一伺服電機(jī)進(jìn)行條煙的轉(zhuǎn)移，達(dá)到了條煙拾取夾持與轉(zhuǎn)移簡便的目的，減少了人力操作，提升了條煙拾取轉(zhuǎn)移過程的安全性；本裝置設(shè)置有穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，第一伺服電機(jī)安裝在支撐安裝板頂部，第一伺服電機(jī)外側(cè)的加固安裝墊下底面與支撐安裝板頂部貼合，讓穩(wěn)定螺紋套下底面與移動(dòng)連接套的頂部貼合，從而對(duì)移動(dòng)連接套進(jìn)行固定，提升第一伺服電機(jī)和支撐安裝板連接穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：高琪蕓,王新,李曉文,李昱蓉,劉國棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古自治區(qū)煙草公司包頭市公司
技術(shù)研發(fā)日：20241203
技術(shù)公布日：2025/1/9