本發(fā)明涉及一種物品分配器，具體地涉及一種電子物品分配器，該電子物品分配器使用氣動拾放機構來取回和分配物品。

背景技術：

1、我們已經(jīng)看到小物品(例如，補充片劑或膠囊)一旦從包裝中取出就變得難以管理。類似地，諸如電阻器、二極管、芯片、電容器、螺母螺栓、螺釘?shù)刃⌒碗娮游锲坊驒C械物品一旦從其包裝中取出就變得難以管理。用戶很難在物品之間進行識別，尤其是當物品具有相似的形狀、尺寸或顏色時。在一個示例中，用戶很難區(qū)分可能用于不同用途的兩個相同顏色的物品。類似地，在一個示例中，用戶可能發(fā)現(xiàn)難以區(qū)分兩個外觀相似的二極管。當用戶年老或可能有認知問題時，問題會變得更加嚴重。此外，一些殘疾人不能精確地處理小物品。在一個示例中，帕金森病患者即使付出很大努力也可能無法將小物品握在他/她的手中。在另一示例中，患有癡呆癥的用戶可能會忘記這些物品的下落。

技術實現(xiàn)思路

1、物品分配裝置可以使用氣動拾放機構來拾取物品并分配物品。物品分配裝置還可以包括拾放機構。

2、拾放機構可以包括垂直設置的臂，并且可以被配置為使用步進電機在z軸和x軸上移動。此外，該臂使用齒條和小齒輪傳動裝置與步進電機活動耦合。臂的齒可以設置在外表面上，形成豎直齒條。此外，可移動臂的豎直齒條可以與和z步進電機的軸耦合的z小齒輪接合，形成齒條和小齒輪傳動系統(tǒng)。z步進電機可以允許z小齒輪旋轉，從而由于第一小齒輪與可移動臂的豎直齒條接合，在垂直方向(即z軸)上移動臂。

3、此外，拾放機構還可以包括可移動地耦合到臂的x步進電機。此外，拾放機構還包括水平齒條，該水平齒條可以被配置為與設置在x步進電機的軸上的x小齒輪接合。此外，由于x小齒輪與水平齒條接合，x步進電機可以被配置為使臂和z步進電機在水平方向(即x軸)上一起移動。

4、此外，臂可以被配置為在底端處包括至少一個噴嘴。此外，噴嘴的尖端可以被配置為包括不同類型的噴嘴尖端。在一個示例中，噴嘴的尖端可以包括但不限于橡膠襯墊尖端、波紋管尖端、磁性尖端、具有不同尺寸的開口直徑的尖端等。

5、另外，物品分配裝置可以包括物品盒組件。物品盒組件還可以包括至少一個物品盒和盒旋轉件。物品盒被配置為容納物品分配裝置要分配的小物品。盒旋轉件可以被配置為用于容納至少一個物品盒的圓形板。此外，物品盒可以包括設置在物品支架的底部處的磁體，并且盒旋轉件可以包括支架旋轉件的至少一部分是鐵的，從而允許物品支架與支架旋轉件磁性接合。

6、此外，物品分配裝置可以包括容器組件。容器組件還可以包括至少一個物品容器和容器旋轉件。容器被配置為容納已經(jīng)由物品分配裝置分配的物品。容器旋轉件可以被配置為用于容納至少一個容器的圓形板。此外，容器可以包括設置在容器底部的磁體，并且容器旋轉件可以包括容器旋轉件的至少一部分是鐵的，從而允許容器與容器旋轉件磁性接合。

7、此外，物品分配裝置可以包括反饋機構。反饋機構被配置為在物品分配裝置的各個過程中提供反饋。

技術特征：

1.一種物品分類和分配裝置，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的物品分類和分配裝置，還包括真空泵，所述真空泵包括所述拾放機構的所述罐；其中，所述罐被配置為容納高壓流體和低壓流體，并且被配置為增加或減少所述噴嘴內的氣壓。

3.根據(jù)權利要求1所述的物品分類和分配裝置，其中，所述物品容器被成形為斜面，其中，所述物品容器的第一端比所述物品容器的第二端更深；并且其中，所述物品容器的傾斜度從所述物品容器的所述第一端增大到所述第二端。

4.根據(jù)權利要求1所述的物品分類和分配裝置，還包括容器組件，所述容器組件包括所述物品容器；以及容器旋轉件，所述容器旋轉件被配置為容納所述物品容器；其中，所述容器旋轉件被配置為通過y步進電機繞預定軸旋轉，并且在旋轉時將所述物品容器固定在適當位置。

5.根據(jù)權利要求1所述的物品分類和分配裝置，還包括物品盒組件，所述物品盒組件被配置為接收從所述拾放機構分配的物品；其中，所述物品盒組件包括物品盒和被配置為固定所述物品盒的盒旋轉件；其中，所述盒旋轉件被配置為通過物品盒步進電機繞預定軸旋轉，并且在旋轉時將所述物品盒固定在適當位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的物品分類和分配裝置，其中，所述反饋機構包括nfc標簽、nfc讀取器、光學傳感器、霍爾效應傳感器、磁體和傳感器及換能器，所述傳感器及換能器被配置為監(jiān)測所述物品容器和所述物品盒的位置并且監(jiān)測所述拾放機構中的電流和電阻值。

7.根據(jù)權利要求1所述的物品分類和分配裝置，其中，所述控制單元的所述存儲器單元經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)與存儲在遠程服務器上的數(shù)據(jù)庫進行電子通信，其中，所述數(shù)據(jù)庫被配置為存儲相關數(shù)據(jù)，所述相關數(shù)據(jù)包括但不限于所述小物品的特性、分配物品的規(guī)則和時間表、分配期間的事件、用于分配的指令、用戶數(shù)據(jù)和用戶歷史、填充/重新填充的時間、包含的物品的類型、與所述物品相關的時間表、所述物品容器在所述容器旋轉件上的位置。

8.根據(jù)權利要求3所述的物品分類和分配裝置，其中，所述反饋機構監(jiān)測真空泵的電流和電阻值，以識別所述小物品已經(jīng)被所述噴嘴拾取。

9.根據(jù)權利要求1所述的物品分類和分配裝置，還包括鎖定機構，所述鎖定機構包括機械和機電鎖定。

10.一種物品分配方法，包括：

技術總結
一種物品分類和分配裝置，包括具有噴嘴和金屬罐的拾放機構。噴嘴的尖端是可更換的，并且拾放機構被配置為沿至少一個軸在平移和旋轉方向上移動噴嘴。此外，金屬罐通過至少一個導管與噴嘴流體連通。該裝置還包括：至少一個物品容器，該物品容器可容納小物品并可繞預定軸旋轉；控制單元，該控制單元控制拾放機構和物品，其中，控制單元包括處理器和與處理器電子通信的存儲器單元。在此處，存儲器單元被配置為具有存儲指令的模塊，供處理器執(zhí)行。此外，指令包括拾放機構和容器的平移和旋轉移動的規(guī)則，以便從物品容器中拾取和分配小物品。該裝置還包括反饋機構，以生成控制單元的反饋。

技術研發(fā)人員：楊灦
受保護的技術使用者：楊灦
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30