專利名稱:電梯的曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)生用于使轎廂和對重升降的驅(qū)動力的電梯的曳引機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯的曳引機中，有時將手動手柄安裝在電動機的旋轉(zhuǎn)軸的端部，所述手動手柄是例如在轎廂因為停電或故障等而停在樓層之間的情況下，用于通過人力使轎廂移動的手柄。作業(yè)人員在將手動手柄安裝到電動機的旋轉(zhuǎn)軸上之后，通過手動來轉(zhuǎn)動所安裝的手動手柄，由此能夠使轎廂向最近的樓層移動(參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開2001-278560號公報但是，在這樣的現(xiàn)有的曳引機中，由于手動手柄直接安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所以相對于旋轉(zhuǎn)軸的軸徑互不相同的多個曳引機，有時需要有分別不同的多種手動手柄。因此，為了制造多種手動手柄，相當耗費成本，另外選擇適合各個旋轉(zhuǎn)軸的軸徑的手動手柄也很麻煩。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種電梯的曳引機，其能夠降低安裝在電動機的旋轉(zhuǎn)軸上的手動手柄的制造成本，而且能夠減少通過手動手柄使轎廂移動時的麻煩。
本發(fā)明的電梯的曳引機包括具有旋轉(zhuǎn)軸的電動機；和輪轂，用于通過手動使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的手動手柄相對于該輪轂可以裝卸，并且該輪轂在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對于旋轉(zhuǎn)軸固定，在輪轂上設(shè)有止轉(zhuǎn)部，該止轉(zhuǎn)部用于在手動手柄安裝于輪轂時，防止手動手柄在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對于輪轂旋轉(zhuǎn)。
圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的電動機軸裝置的主要部分剖面圖。
圖3是沿圖2中的III-III線的剖面圖。
圖4是表示本發(fā)明實施方式2的電梯的曳引機的主要部分剖面圖。
具體實施方式以下參照本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
實施方式1圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)可以升降地設(shè)有轎廂2和對重3。在井道1的上部設(shè)有機房4。在機房4內(nèi)設(shè)置有作為驅(qū)動裝置的曳引機5，該曳引機5產(chǎn)生用于使轎廂2和對重3升降的驅(qū)動力，曳引機5支承在設(shè)于機房4內(nèi)的支承部件6上。
曳引機5具有曳引機主體(驅(qū)動裝置主體)7、和通過曳引機主體7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪8。另外，在機房4內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動繩輪8隔開間隔配置的偏導(dǎo)輪9。
在驅(qū)動繩輪8和偏導(dǎo)輪9上繞掛有多根主繩索10。轎廂2和對重3通過各主繩索10懸吊在井道1內(nèi)。轎廂2和對重3借助于驅(qū)動繩輪8的旋轉(zhuǎn)而在井道1內(nèi)升降。
曳引機主體7包括電動機12，其具有電動機主體31和相對于電動機主體31能夠旋轉(zhuǎn)的電動機軸(旋轉(zhuǎn)軸)11；減速器13，其安裝有電動機12，并向驅(qū)動繩輪8傳遞電動機軸11的旋轉(zhuǎn)力；和電動機軸裝置14，其設(shè)于電動機軸11的端部，并且能夠和電動機軸11一起旋轉(zhuǎn)。
減速器13具有水平延伸的主軸15、和將電動機軸11的旋轉(zhuǎn)減速傳遞至主軸15的減速器主體16。通過將電動機軸11的旋轉(zhuǎn)減速傳遞給主軸15，使得主軸15旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動繩輪8固定在主軸15上。因此，驅(qū)動繩輪8通過減速器13接受來自電動機軸11的旋轉(zhuǎn)力，從而與主軸15一體地旋轉(zhuǎn)。
圖2是表示圖1中的電動機軸裝置14的主要部分剖面圖。另外，圖3是沿圖2中的III-III線的剖面圖。在圖中，電動機軸裝置14具有連接軸17，其固定于電動機軸11的端部；和作為手柄裝卸部件的輪轂18，其設(shè)在連接軸17上，并能夠和連接軸17一起旋轉(zhuǎn)。
連接軸17與電動機軸11同軸地配置。連接軸17能夠與電動機軸11一體地旋轉(zhuǎn)。另外，連接軸17具有插入部19，該插入部19中插入有電動機軸11的端部；和軸主體部20，其從插入部19沿電動機軸11的軸線延伸。在本示例中，連接軸17借助于穿過插入部19的彈簧銷21固定在電動機軸11上。另外，軸主體部20的軸徑與電動機軸11的軸徑相同。
輪轂18的外徑大于電動機軸11和軸主體部20各自的軸徑。另外，在輪轂18的中央部設(shè)有貫通孔22。貫通孔22的內(nèi)徑與軸主體部20的軸徑大致相等。通過使軸主體部20穿過貫通孔22，來將輪轂18設(shè)在連接軸17上。作為貫通孔22和軸主體部20之間的配合，優(yōu)選的是過渡配合或間隙配合等。在貫通孔22和軸主體部20之間設(shè)有沿著連接軸17的軸線延伸的鍵槽23。在鍵槽23中插入有鍵24，該鍵24用于防止輪轂18相對于軸主體部20旋轉(zhuǎn)。即，輪轂18在電動機軸11的旋轉(zhuǎn)方向上通過連接軸17固定在電動機軸11上。此外，在軸主體部20的前端部旋合有止脫螺母25，該止脫螺母25用于防止輪轂18從軸主體部20脫落。
用于通過手動使電動機軸11旋轉(zhuǎn)的手動手柄26相對于輪轂18可以裝卸。手動手柄26具有圓筒形的裝卸部28，其相對于輪轂18進行裝卸，并且在內(nèi)周面設(shè)有突起部27；和把手部29，其從裝卸部28向徑向外側(cè)延伸。在輪轂18的外周部設(shè)有作為止轉(zhuǎn)部的槽部30，當裝卸部28安裝在輪轂18上時，該槽部30與突起部27配合，從而防止手動手柄26在電動機軸11的旋轉(zhuǎn)方向上相對于輪轂18旋轉(zhuǎn)。即，槽部30設(shè)于輪轂18的預(yù)定部分，并與手動手柄26配合，而與電動機軸11和軸主體部20的各軸徑無關(guān)。在本示例中，槽部30以這樣的方式設(shè)在輪轂18上從槽部30到電動機軸11的軸線的距離大于從電動機軸11和軸主體部20的各外周面到電動機軸11的軸線的距離。
在軸主體部20的、位于輪轂18和插入部19之間的部分設(shè)有編碼器32，該編碼器32用于測量電動機軸11的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置等。編碼器32具有與連接軸17一體地旋轉(zhuǎn)的編碼器旋轉(zhuǎn)部33；和產(chǎn)生與編碼器旋轉(zhuǎn)部33的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的編碼器主體34。
在編碼器旋轉(zhuǎn)部33和軸主體部20之間設(shè)有沿著連接軸17的軸線方向延伸的鍵槽35。在鍵槽35中插入有鍵36，該鍵36用來防止編碼器旋轉(zhuǎn)部33相對于軸主體部20旋轉(zhuǎn)。由此，編碼器旋轉(zhuǎn)部33在連接軸17的旋轉(zhuǎn)方向上相對于連接軸17固定。此外，在編碼器主體34中產(chǎn)生的信號被傳送向?qū)﹄娞莸倪\轉(zhuǎn)進行控制的控制裝置(未圖示)?？刂蒲b置根據(jù)從編碼器32的信號的輸入來計算出轎廂2的位置和速度，從而控制電梯的運轉(zhuǎn)。
在電動機主體31上通過桿螺釘37固定有支承板38。在支承板38和電動機主體31之間夾有穿過了桿螺釘37的筒狀的套環(huán)39。由此，支承板38相對于電動機主體31隔開間隔地配置。在支承板38和編碼器主體34之間設(shè)有保持件40，該保持件40用于相對于支承板38保持編碼器主體34。由此，編碼器主體34相對于電動機主體31被保持。
接下來說明動作。通過向電動機12通電來使電動機軸11旋轉(zhuǎn)。這時，輪轂18和編碼器旋轉(zhuǎn)部33也和電動機軸11一起旋轉(zhuǎn)。當電動機軸11旋轉(zhuǎn)時，通過減速器主體16所進行的動力傳遞使主軸15和驅(qū)動繩輪8旋轉(zhuǎn)。由此使得各主繩索10移動，從而使得轎廂2和對重3在井道1內(nèi)升降。
例如在轎廂2因為停電或故障等而停在樓層之間的情況下，通過使用手動手柄26來通過手動使轎廂2向最近的樓層移動。
下面說明通過手動使轎廂2向最近的樓層移動時的步驟。首先確認向電動機12的通電停止，然后把手動手柄26的裝卸部28安裝到輪轂18上。這時，使突起部27與槽部30配合。然后向電動機軸11的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動把手部29，以使輪轂18旋轉(zhuǎn)。由此，電動機軸11旋轉(zhuǎn)，使得轎廂2和對重3移動。這樣，通過手動來使轎廂2向最近的樓層移動。
在這樣的電梯的曳引機5中，由于輪轂18相對于電動機軸11固定，在輪轂18上設(shè)有用于防止手動手柄26相對于輪轂18旋轉(zhuǎn)的槽部30，所以即使在例如轎廂2因為停電或故障等而停止在樓層之間的情況下，通過將手動手柄26安裝到輪轂18上并轉(zhuǎn)動手動手柄26，也能夠通過手動使電動機軸11旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使轎廂2向最近的樓層移動。
另外，由于輪轂18是與電動機軸11分開的部件，所以能夠使輪轂18的形狀形成為能夠使輪轂18相對于電動機軸11固定、并且可供手動手柄26裝卸的形狀，而與電動機軸11的軸徑大小無關(guān)。因此，即使相對于互不相同的多個電動機軸，也能夠分別固定適合于各電動機軸的輪轂，而且能夠使共同的手動手柄26相對于各輪轂可裝卸。即，相對于具有互不相同的電動機軸的多個曳引機，能夠使用共同的手動手柄26來通過手動使轎廂2移動。因此，能夠減少手動手柄26的種類，從而能夠降低手動手柄26的制造成本。另外，能夠減少選擇手動手柄26的麻煩，從而能夠減少利用手動手柄使轎廂2移動時的麻煩。
另外，由于槽部30設(shè)在輪轂18的外周部，并且與手動手柄26配合，所以當手動手柄26安裝在輪轂18上時，能夠容易地防止手動手柄26相對于輪轂18旋轉(zhuǎn)。
另外，由于在電動機軸11上與電動機軸11同軸地固定有能夠與電動機軸11一體地旋轉(zhuǎn)的連接軸17，在連接軸17上設(shè)有輪轂18、和產(chǎn)生與連接軸17的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的編碼器32，所以能夠?qū)⑦B接軸17的軸徑大小調(diào)整為可安裝普遍制造的通用性高且價格便宜的編碼器32的軸徑大小，而與電動機軸11的軸徑大小無關(guān)。因此，能夠使用共同的手動手柄26使軸徑互不相同的電動機軸分別旋轉(zhuǎn)，并且相對于各電動機軸能夠使用同一類型的編碼器32以測量各電動機軸的旋轉(zhuǎn)。因此，例如在電梯的翻新(修繕工程)中，在沿用曳引機的電動機的情況下，通過將連接軸固定在電動機軸上并將編碼器安裝在連接軸上，就能夠通過價格便宜的編碼器來測量電動機軸的旋轉(zhuǎn)，而與電動機軸的軸徑無關(guān)。因此能夠進一步降低制造成本。
實施方式2在上述示例中，作為止轉(zhuǎn)部在輪轂18的外周部設(shè)有一個槽部30，但是也可以將相對于電動機軸11的軸線配置在對稱位置的一對槽部來作為一對止轉(zhuǎn)部設(shè)在輪轂18的外周部。
即，圖4是表示本發(fā)明實施方式2的電梯的曳引機的主要部分剖面圖。此外，圖4是與實施方式1中的圖3對應(yīng)的剖面圖。在圖中，在輪轂18的外周部設(shè)有相對于電動機軸11的軸線配置在對稱位置的一對槽部(止轉(zhuǎn)部)41。各槽部41的剖面形狀是相同形狀。由此，輪轂18的外周部的形狀相對于電動機軸11的軸線對稱。另外，輪轂18的重心位置大致位于電動機軸11的軸線上。
此外，在手動手柄26的裝卸部28的內(nèi)周面設(shè)有一對分別與各槽部41配合的突起部。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。
在這樣的曳引機中，由于相對于電動機軸11的軸線配置在對稱位置的一對槽部41設(shè)在輪轂18的外周部，所以能夠使輪轂18的外周部的形狀相對于電動機軸11的軸線對稱，從而能夠減小輪轂18旋轉(zhuǎn)時的擺動(振動)。
此外，在上述示例中，一對槽部41設(shè)在輪轂18的外周部，但是只要相對于電動機軸11的軸線配置在對稱位置，也可以在輪轂18的外周部設(shè)置多對槽部41。在該情況下，在裝卸部28的內(nèi)周面也設(shè)有與各槽部41配合的多對突起部。
另外，在上述各實施方式中，與手動手柄的突起部配合的槽部作為止轉(zhuǎn)部設(shè)在輪轂18的外周部，但是也可以在手動手柄上設(shè)置槽部，并將與手動手柄的槽部配合的突起部作為止轉(zhuǎn)部設(shè)在輪轂18的外周部。
另外，在上述各實施方式中，輪轂18通過連接軸17固定在電動機軸11上，但是也可以將輪轂18直接固定在電動機軸11上。在該情況下，編碼器32設(shè)在電動機軸11上。這樣也能夠?qū)⒖晒┕餐氖謩邮直b卸的輪轂分別固定在互不相同的多個電動機軸上，從而能夠減少手動手柄的種類。
權(quán)利要求
1.一種電梯的曳引機，其特征在于，上述電梯的曳引機包括具有旋轉(zhuǎn)軸的電動機；和手柄裝卸部件，用于通過手動使上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的手動手柄相對于該手柄裝卸部件可以裝卸，并且該手柄裝卸部件在上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對于上述旋轉(zhuǎn)軸固定，在上述手柄裝卸部件上設(shè)有止轉(zhuǎn)部，該止轉(zhuǎn)部用于在上述手動手柄安裝于上述手柄裝卸部件時，防止上述手動手柄在上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對于上述手柄裝卸部件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的電梯的曳引機，其特征在于，上述止轉(zhuǎn)部設(shè)在上述手柄裝卸部件的外周部，是與上述手動手柄配合的槽部。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的電梯的曳引機，其特征在于，在上述手柄裝卸部件上設(shè)有一對上述止轉(zhuǎn)部，這一對上述止轉(zhuǎn)部相對于上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線配置在對稱位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1至3中的任一項所述的電梯的曳引機，其特征在于，在上述旋轉(zhuǎn)軸上與上述旋轉(zhuǎn)軸同軸地固定有能夠與上述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的連接軸，在上述連接軸上設(shè)有上述手柄裝卸部件、和產(chǎn)生與上述連接軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的編碼器。
專利摘要
本發(fā)明提供一種電梯的曳引機。該電梯的曳引機包括電動機，其具有電動機主體和相對于電動機主體能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；和作為手柄裝卸部件的輪轂，其相對于旋轉(zhuǎn)軸固定。用于通過手動使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的手動手柄相對于輪轂可以裝卸。在輪轂上設(shè)有止轉(zhuǎn)部，該止轉(zhuǎn)部用于在手動手柄安裝于輪轂時，防止手動手柄在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對于輪轂旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B66B11/04GK1993287SQ200480043648
公開日2007年7月4日 申請日期2004年12月1日
發(fā)明者川上重信, 清水崇行, 齋藤俊一郎 申請人:三菱電機株式會社, 三菱電機大樓技術(shù)服務(wù)株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan